作者：一號(hào)

編輯：小迪

“人形機(jī)器人的需求將達(dá)到100億至200億臺(tái)，遠(yuǎn)超電動(dòng)汽車。”

這是馬斯克今年5月在特斯拉2023年股東會(huì)上的發(fā)言。這不是空話，就在本周，特斯拉發(fā)布了全新一代人形機(jī)器人Tesla Optimus Gen 2，比起前一代更像人了。

從馬斯克發(fā)布的視頻中可以看到，Optimus Gen 2不僅能夠平穩(wěn)地行走，步行速度還較前代提升了30%，在肢體控制程度上也有所提高，能夠輕松做一個(gè)90度的蹲下。

Optimus Gen 2能夠靈巧地處理雞蛋等易碎物品，這是因?yàn)樗械氖种付季哂杏|覺(jué)感應(yīng)，并且這對(duì)擁有11個(gè)自由度的手，可以讓它更像人手，完成更復(fù)雜的任務(wù)。

誰(shuí)能想到，就在一兩年前，這個(gè)機(jī)器人還只是特斯拉在AI Day上的PPT概念圖，而現(xiàn)在它已經(jīng)“走”到了大家的面前。

面對(duì)這個(gè)機(jī)器人，馬斯克更是直言：“未來(lái)特斯拉的長(zhǎng)期價(jià)值，將大部分體現(xiàn)在人形機(jī)器人——擎天柱（Optimus）上”。

這番話語(yǔ)也得到了中國(guó)眾多車企的認(rèn)可。

新能源車企紛紛駛?cè)搿叭诵螜C(jī)器人”新賽道

在近些年，尤其是今年以來(lái)，中國(guó)車企紛紛加速“駛?cè)搿比诵螜C(jī)器人賽道：

小鵬發(fā)布了自研人形機(jī)器人PX5；而準(zhǔn)新能源車企小米則在去年就推出了人形仿生機(jī)器人CyberOne，瞄準(zhǔn)家庭服務(wù)場(chǎng)景；比亞迪則選擇投資人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司——智元機(jī)器人。后者因創(chuàng)始人，從華為離職的“天才少年”——“稚暉君”彭志輝而出名。

彭志輝從華為離職之后，就一手創(chuàng)辦了智元機(jī)器人，對(duì)標(biāo)特斯拉的擎天柱，將產(chǎn)品的主要方向定為人性機(jī)器人，并且只用了不到一年，就在今年8月，推出了第一代產(chǎn)品——遠(yuǎn)征A1人性機(jī)器人，并發(fā)布了其自研的PowerFlow關(guān)節(jié)電機(jī)，反關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)和靈巧手SkillHand。

同樣在8月，比亞迪投資了這家公司，并成為了它的第七大股東，盡管認(rèn)繳金額僅有191.497萬(wàn)元，但這卻是比亞迪公開(kāi)投資的第一家機(jī)器人公司。

而10月份，同樣是新能源車企的小鵬公布了自研的雙足人形機(jī)器人PX5。它擁有雙足行走及跨障礙能力，可在室內(nèi)外大步行走、敏捷運(yùn)動(dòng)、抗擾越障。

從2000年由日本本田推出的人形機(jī)器人Ashimo，到以韓國(guó)現(xiàn)代汽車占股80%的波士頓動(dòng)力，再到特斯拉和中國(guó)車企，為何這些車企都熱衷于“人形機(jī)器人”？

有業(yè)內(nèi)專家表示，盡管現(xiàn)在智能汽車和人形機(jī)器人的外在相去甚遠(yuǎn)，但本質(zhì)上它們都是機(jī)器人屬性。馬斯克就曾將特斯拉定義為實(shí)際上最大的機(jī)器人——一種裝有輪子的機(jī)器人?！拔覀兛梢圆捎孟嗤募夹g(shù)，放入到人形機(jī)器人中，讓它變得更有用。”馬斯克說(shuō)道。

新能源車企和人形機(jī)器人產(chǎn)品在某些技術(shù)層面上是互通的，車企參與開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人可以充分借助現(xiàn)有資源降低制造成本、縮短開(kāi)發(fā)進(jìn)程。

在硬件層面，新能源汽車使用的算力芯片、控制板、高性能電池、能源管理系統(tǒng)以及各類傳感器都可以移植到人形機(jī)器人上；在軟件層面，基于智能汽車發(fā)展起來(lái)的環(huán)境感知、目標(biāo)識(shí)別和路徑感知等算法也都可以在人形機(jī)器人上進(jìn)行定制優(yōu)化?？梢哉f(shuō)，相比于其他企業(yè)，新能源車企開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人從一開(kāi)始就“站在了巨人的肩膀上”。

人形機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用面臨三大難關(guān)

國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)，在2021年至2030年這十年期間，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)到71%。中國(guó)電子學(xué)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，到2030年，我國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到約8700億元。未來(lái)人形機(jī)器人的數(shù)量將遠(yuǎn)超新能源汽車的數(shù)量，并創(chuàng)造一個(gè)新的萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)。

雖然遠(yuǎn)方有美景，但也要留意腳下的石塊。現(xiàn)在，人形機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用還存在著三大難關(guān)。

機(jī)器人本身并非新產(chǎn)品，尤其是工業(yè)機(jī)器人，已經(jīng)廣泛應(yīng)用了數(shù)十年，但人形機(jī)器人則是“新生兒”。之所以選擇設(shè)計(jì)人形機(jī)器人，業(yè)內(nèi)的共識(shí)是，它更加通用，能夠適應(yīng)多樣化的環(huán)境，因此也能完成多樣化的任務(wù)，隨之而來(lái)的就是其復(fù)雜的設(shè)計(jì)和極高的制造難度。

盡管最終大家都想要把機(jī)器人做成人形，但在實(shí)際設(shè)計(jì)上卻是五花八門，不少關(guān)鍵零部件都需要廠商自己研發(fā)制造，例如特斯拉在制造擎天柱時(shí)，就因?yàn)檎也坏胶线m的執(zhí)行器和傳感器，智能依靠自己研發(fā)定制。并且不同廠商的人形機(jī)器人，大小不同，這就導(dǎo)致了很多核心零部件無(wú)法適配、通用和量產(chǎn)。

也是因?yàn)檫@個(gè)原因，人形機(jī)器人的制造成本很難降低下來(lái)，一臺(tái)波士頓動(dòng)力的Atlas機(jī)器人制造成本就預(yù)計(jì)超百萬(wàn)美元。所以，像特斯拉和智元機(jī)器人都在強(qiáng)調(diào)要控制成本。除了硬件制造成本，與人形機(jī)器人相配套的大量云服務(wù)、大模型使用等軟件成本也并不低。

因此，智元機(jī)器人就希望將產(chǎn)品先用于To B場(chǎng)景，例如在汽車裝備中執(zhí)行擰螺絲的操作，再落地于To C場(chǎng)景，其他大部分廠商也選擇了同樣的策略。

第三個(gè)，就是商業(yè)場(chǎng)景。企業(yè)更樂(lè)意去暢想這樣的落地應(yīng)用。例如讓機(jī)器人到醫(yī)院照顧病人、在工廠巡邏、在門店介紹產(chǎn)品，在家里做家務(wù)等等。從這些方面來(lái)看，大模型在人形機(jī)器人上的支持必不可少。

因?yàn)樵谶@些場(chǎng)景中，這些機(jī)器人的服務(wù)對(duì)象是不同的人，必定會(huì)出現(xiàn)大量不同的任務(wù)場(chǎng)景，這就要求機(jī)器人能夠依靠AI大模型，針對(duì)不同的任務(wù)場(chǎng)景，自主自發(fā)地采取不同的應(yīng)對(duì)措施，而不是簡(jiǎn)單地依靠設(shè)定好的任務(wù)映射去執(zhí)行。

在這些方面，已經(jīng)有不少人開(kāi)始在做嘗試，例如將GPT-4接入波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗，讓它成為一個(gè)導(dǎo)游等等。

就在最近，東京大學(xué)發(fā)布的人形機(jī)器人Alter3成為了首款由GPT-4驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人。不需要任何事先的編程調(diào)教，直接通過(guò)口頭反饋，就可以讓Alter3自主地做出各種人類動(dòng)作，例如彈奏重金屬音樂(lè)、表演自拍、扮鬼嚇人等等。甚至沒(méi)有意識(shí)的它還能通過(guò)GPT-4反饋的文本中推斷出適當(dāng)?shù)那闆r，并做出富有情緒感的動(dòng)作出來(lái)。

人形機(jī)器人的未來(lái)將如何發(fā)展

今年10月，工信部印發(fā)了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，指出人形機(jī)器人“有望成為機(jī)器人繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品”，并且已經(jīng)明確2025年實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。

這種顛覆性，并不僅僅指其具有能夠迅速成為“爆款”的可能，同時(shí)也是指它具備帶動(dòng)和主導(dǎo)上下游快速變革的“生態(tài)性”，進(jìn)而推動(dòng)整個(gè)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)迅速變遷，最終重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

當(dāng)前我國(guó)現(xiàn)存63.89萬(wàn)家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，其中，現(xiàn)存23.84萬(wàn)家工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，7.65萬(wàn)家服務(wù)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，相關(guān)企業(yè)已經(jīng)持續(xù)十年正增長(zhǎng)。隨著相關(guān)技術(shù)的突破與落地，國(guó)內(nèi)勢(shì)必將掀起人形機(jī)器人的熱潮。

前文所提到的智元機(jī)器人，就在近日完成了新一輪A3輪融資，本輪融資由藍(lán)馳創(chuàng)投、中科創(chuàng)星、鼎暉投資、長(zhǎng)飛基金、C資本、高瓴創(chuàng)投、立景創(chuàng)新、三花控股集團(tuán)、基石資本、臨港新片區(qū)基金和銀杏谷資本投資，其第二代人形機(jī)器人預(yù)計(jì)將于2024年面世。

AI浪潮最大的贏家，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛曾說(shuō)：“具身智能將引領(lǐng)下一波人工智能浪潮?！?/p>

如果說(shuō)今年大爆發(fā)的AI是一種提升效率的工具，那么，目前生成式AI所能做的生成圖像、視頻、音樂(lè)還有文字等，對(duì)整個(gè)社會(huì)的變革將很有限，因?yàn)樗痪窒拊诰€上。

也因此常常被人吐槽，“發(fā)展AI是為了讓AI代替我去做各種苦活累活，我來(lái)寫詩(shī)畫(huà)畫(huà)；而不是AI來(lái)寫詩(shī)畫(huà)畫(huà)，而我繼續(xù)做苦活累活”。

要想讓整個(gè)社會(huì)因?yàn)锳I得到變革，提升效率，那么在線下場(chǎng)景中大規(guī)模應(yīng)用AI是非常重要的一步。

當(dāng)前的AI，僅有“大腦”，而沒(méi)有“軀體”。只有當(dāng)AI具備“軀體”，成為具身智能，親自去體驗(yàn)并理解現(xiàn)實(shí)世界，而非等待人類給其“投喂”信息，它才更有可能獲得革命性的突破。

因此若以實(shí)現(xiàn)AGI為目標(biāo)，發(fā)展人形機(jī)器人也將成為一條必由之路。

審核編輯 黃宇