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工具以及原料

ServogunTC41_Diakont_380V.afc&WorkVisual 6.0

STEP1:打開WorkVisual6.0，新建一個空項目命名KR250R2700_2_G1_And_7Aix

STEP2:右擊控制系統(tǒng)，選擇對應(yīng)控制器的版本號，確定，示例：8.3.14

STEP3:文件-編目管理，添加焊槍.AFC文件，示例：PW焊槍

STEP4:編目窗口-Robots，選擇對應(yīng)機器人型號，鼠標拖到控制系統(tǒng)1欄中

STEP5:編目窗口-ExternalKinematics，選擇7軸的型號，鼠標拖到控制系統(tǒng)1欄中，本項目用到的是KL400-QB-40

STEP6:編目窗口-DA99-W2-400-L2-K1-B DKT，選擇DA99-W2-400-L2-K1-B，鼠標拖到控制系統(tǒng)1欄中

STEP7:配置焊槍的參數(shù)，極限位（焊槍開口范圍）以及傳動比

STEP8:選中控制系統(tǒng)1，點擊配置建議，點擊應(yīng)用

STEP9:點擊編碼生成按鈕，系統(tǒng)會自動配置

STEP10:文件-Import/Export-導(dǎo)出文件-選擇文件的目錄即可

如下：

STEP11:檢查mada，打開.DAT文件，查看焊槍伺服值在所設(shè)置范圍內(nèi)

審核編輯：劉清