變壓器工業(yè)視覺定位系統(tǒng)定制方案
【檢測目的】
定位產(chǎn)品，給出中心坐標(biāo)及角度，機(jī)械手吸取到料盤
【客戶要求】
只拍攝朝上的面，產(chǎn)品不會(huì)疊加
【拍攝與處理效圖一】
【拍攝與處理效圖二】
【拍攝與處理效圖三】
【拍攝與處理效圖四】
【拍攝與處理效圖五】
【拍攝與處理效圖六】
【拍攝與處理效圖七】
【拍攝與處理效圖八】
【方案評(píng)估】
根據(jù)目前的圖像和處理結(jié)果來看，通過康耐德機(jī)器視覺系統(tǒng)可以檢測出產(chǎn)品中心位置的坐標(biāo)和角度（僅適用于目前提供的兩種樣品），背景為模擬傳送帶使用的綠色.目前實(shí)驗(yàn)是在產(chǎn)品放平整的情況下進(jìn)行的，一次拍攝一個(gè)
視野：43mm*32mm
視覺精度：43mm/1628pix=0.026mm/pix。
【安裝示意圖】
【硬件配置】
審核編輯 黃宇
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變壓器
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發(fā)表于 05-13 17:04
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