智駕時代，安全第一。

配備激光雷達的車輛真的行駛起來更安全嗎？國際保險巨頭瑞士再保險（Swiss Re）用測試數(shù)據(jù)報告給出了肯定的答案。

報告顯示，配備激光雷達系統(tǒng)的車輛比未配備激光雷達的同一車型預計能多避免高達25%的碰撞事故，同時緩解事故影響的能力將提升29%。對安全的“有效加持”，也正是近年來越來越多智能汽車、Robotaxi、機器人紛紛選擇搭載激光雷達上路的原因。

然而，隨著激光雷達日益普及，人們開始擔憂：這種發(fā)射激光的設(shè)備，對人眼的安全性如何？

了解這個問題前，我們首先需要知道激光雷達和它發(fā)射的激光，到底是什么。

激光雷達，是當下自動駕駛系統(tǒng)最核心的傳感器之一，通過發(fā)射和接收激光，掃描探測周圍環(huán)境。它能夠精確地獲取目標物體在三維空間內(nèi)的距離、位置、速度和形狀等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，并憑借像素級的成像分辨率、厘米級的測距精度、不受環(huán)境光影響等優(yōu)勢，為自動駕駛的安全兜底，提供充分的安全冗余。

激光雷達的激光，其實是紅外光。紅外光在生活中無處不在，它和人體、人眼之間主要是通過熱效應產(chǎn)生相互影響。要讓激光雷達安全，最主要的功夫，就集中在紅外光上。

嚴密的激光雷達產(chǎn)品設(shè)計

在能量較低時，紅外光對物質(zhì)溫度的影響極小，很安全。因此較低能量的紅外光被廣泛應用在日常生活中，例如電暖爐、遙控器感應、自動水龍頭、人臉識別的攝像頭等。

對激光雷達而言，為確保激光不會在人眼內(nèi)引起顯著溫度升高，必須將激光的能量控制在足夠低的水平。根據(jù)公式Q=P×t（激光能量密度=功率密度×照射時間），只需要讓激光照射的時間（t）足夠短，或者在相同時間內(nèi)功率密度（P）足夠小，即可確保人眼安全。

因此激光雷達企業(yè)保證產(chǎn)品安全的最直接方式，是降低激光功率，確保激光的能量遠低于傷害人眼的閾值。在實際操作中，企業(yè)還會因應不同產(chǎn)品的性能需求，靈活使用多種方式調(diào)節(jié)激光的能量，將其控制在安全范圍內(nèi)，比如：

調(diào)節(jié)激光發(fā)射時序。通過控制激光發(fā)射的時間間隔，減少相同時間內(nèi)進入人眼的激光脈沖數(shù)目，降低能量的連續(xù)吸收時長，以此減少眼睛接收到的激光能量。此外，每束激光的掃描速度非?？?，僅有微秒級，激光照射的位置也一直在變化，使得傳輸?shù)饺搜凵系奈⑷跫す饽芰恳矔谒查g消散掉。

改變光斑大小。根據(jù)公式P=Q/A（激光能量密度=激光能量/光斑照射面積），在能量相同時，光斑越大，能量密度越小，即激光的能量越分散。因此激光雷達企業(yè)也會通過放大每束激光的光斑來調(diào)節(jié)激光的能量。

這也很好地解釋了為什么普通的玩具激光筆會造成人眼危害，激光雷達則不會：一方面，激光雷達發(fā)射一次進入人眼的激光功率為激光筆的10%左右，最極端情況也不足其入眼功率的一半；另一方面，激光筆發(fā)射出的是一束連續(xù)的、能量密集的光，而激光雷達發(fā)射出的是一段段間隔的、能量分散且位置在不斷變化的光。因此，歷經(jīng)嚴密產(chǎn)品設(shè)計的車規(guī)級激光雷達產(chǎn)品，與激光筆并不存在可比性。

嚴苛的激光產(chǎn)品國際標準

既然激光能量是需要調(diào)節(jié)的，那么，應該以什么標準調(diào)節(jié)才能保證絕對的安全？又如何保證市面上的激光雷達都符合安全標準？

實際上，在激光雷達大規(guī)模量產(chǎn)之前，國際上就已經(jīng)頒布了嚴格的激光產(chǎn)品安全標準。

國際電工委員會（IEC）是世界上成立最早的國際性電工標準化機構(gòu)，它早在1993年就頒布了IEC 60825-1激光產(chǎn)品安全標準，并跟隨產(chǎn)業(yè)發(fā)展不斷優(yōu)化。該標準從人眼安全和皮膚安全等維度去判斷激光器的安全性，并為激光產(chǎn)品設(shè)定了嚴苛的測試條件，以確保人眼免受激光輻射的危害。

IEC 60825-1以人體有可能遇到的最極端情況為標準進行激光測試：

測試光闌孔徑以人的一生生命周期中的最大瞳孔尺寸——7mm光闌為標準

測試距離逼近人眼能夠聚焦的最短距離100mm

實際使用時，人眼也幾乎不會在這么極端的情況下面對激光，IEC 60825-1以此極端情況為標準測試，充分體現(xiàn)標準的嚴格性和安全性。

遵循IEC 60825-1標準，中國國家標準化管理委員會也制定了光學和輻射防護安全的國家標準GB 7247.1: 2012。基于激光產(chǎn)品的各項測試結(jié)果，IEC 60825-1標準將激光安全劃分成7個等級，數(shù)字越小，安全性越高。

根據(jù)這個標準，汽車和機器人中使用的激光雷達，都能達到Class 1最高安全等級。

嚴謹?shù)募す饫走_產(chǎn)品驗證

那么，如何通過合理調(diào)節(jié)激光能量，讓激光雷達在實現(xiàn)最佳的智駕感知效果的同時確保安全性？這就要求激光雷達企業(yè)具備設(shè)計一套充分考慮激光安全的產(chǎn)品開發(fā)體系的能力。

RoboSense速騰聚創(chuàng)已為此建立了激光安全實驗室及安全測試平臺，并通過一套充分考慮激光安全的產(chǎn)品正向設(shè)計體系，實現(xiàn)從產(chǎn)品預研、研發(fā)到生產(chǎn)的全流程激光安全驗證。

RoboSense速騰聚創(chuàng)旗下的每一款激光雷達，從研發(fā)階段開始，就會經(jīng)過數(shù)十輪的仿真與實機測試，測試項目包括多脈沖能量、脈沖數(shù)量以及光斑大小等，確保從設(shè)計初期就能全面平衡產(chǎn)品在性能與安全上的表現(xiàn)。在樣機階段，激光雷達會被送往SGS、Goebel等多個國際權(quán)威機構(gòu)進行測試，并在獲得了Class 1最高等級認證后才開始正式量產(chǎn)。

截至2024年9月，車載激光雷達在全球市場已經(jīng)是百萬級的應用產(chǎn)品，而其中已有超72萬臺RoboSense速騰聚創(chuàng)激光雷達，正在為數(shù)十萬用戶提供堅實的安全守護，至今未出現(xiàn)激光雷達產(chǎn)品給用戶的眼睛帶來任何不適的案例。

優(yōu)化前沿標準 讓安全更安全

激光雷達是近幾年才實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的新型傳感器。隨著激光雷達應用領(lǐng)域的加速泛化，應用場景復雜程度也在不斷提升，因此產(chǎn)品的迭代速度也越來越快。國際社會對激光雷達的安全規(guī)范也隨之提出了更多、更高的標準要求。

自成立以來，RoboSense速騰聚創(chuàng)始終致力于提升激光雷達行業(yè)的安全水平，積極保障激光雷達廣泛應用后的用戶安全。在激光安全領(lǐng)域，從深度參與國際相關(guān)委員會的標準修訂，到牽頭參與國際國內(nèi)相關(guān)標準體系的出臺和升級，RoboSense速騰聚創(chuàng)始終奮斗在讓激光雷達成為更成熟的通用傳感器的第一線。

國際上，RoboSense速騰聚創(chuàng)是第一批加入IEC TC76（國際電工委員會光輻射安全與激光設(shè)備技術(shù)委員會）的中國企業(yè)，深入?yún)⑴cIEC 60825-1等國際標準工作；在國內(nèi)，RoboSense速騰聚創(chuàng)是SAC TC284（全國光輻射安全和激光設(shè)備標準化技術(shù)委員會）及其下屬機構(gòu)TC284/SC1（激光材料加工和激光設(shè)備分技術(shù)委員會）的委員單位，積極推動GB 7247系列標準的修訂工作。

同時，RoboSense速騰聚創(chuàng)還牽頭參與到汽車光生物安全等標準領(lǐng)航項目中，攜手數(shù)十家自動駕駛行業(yè)頭部企業(yè)，針對激光雷達在汽車智能化下半場的復雜應用，共同制定如《車輛激光雷達試驗方法》等具有前瞻性和引領(lǐng)性的激光安全標準體系，進一步推動激光安全的標準化制定與落地實施。

基于國際標準持續(xù)更新的嚴格規(guī)范，以及負責任的激光雷達生產(chǎn)者對產(chǎn)品安全的體系化把控，目前，路上汽車與機器人搭載的激光雷達都是“持證上崗”，符合Class 1最高人眼安全等級。在日常生活中，人們大可放心享受激光雷達帶來的安全出行體驗。

激光雷達從出現(xiàn)之初，就以“超越人類眼睛”的感知能力，肩負著守護安全的天然使命。隨著智能駕駛行業(yè)變革浪潮的來臨，RoboSense速騰聚創(chuàng)作為行業(yè)引領(lǐng)者，始終堅信，安全是“最大的豪華”，更是“智能的底線”。秉持“讓世界更安全，讓生活更智能”的企業(yè)使命，攜手全行業(yè)持續(xù)打造更高質(zhì)量的激光安全產(chǎn)品和標準體系，“讓安全更安全”，是RoboSense速騰聚創(chuàng)的堅定承諾。

關(guān)于RoboSense速騰聚創(chuàng)

RoboSense速騰聚創(chuàng)（2498.HK）成立于2014年，是一家以AI驅(qū)動的機器人技術(shù)公司，總部位于中國深圳，現(xiàn)有超1400名員工，在全球設(shè)有多個辦公室，包括中國上海、蘇州、香港、德國斯圖加特，以及美國底特律、硅谷等地區(qū)。公司致力于“成為全球領(lǐng)先的機器人技術(shù)平臺公司”，讓世界更安全，讓生活更智能。

作為行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，RoboSense速騰聚創(chuàng)圍繞AI、芯片、硬件三個技術(shù)領(lǐng)域，為市場提供應用于車載和機器人領(lǐng)域的傳感器、解決方案等產(chǎn)品。目前，公司已與全球超290家汽車整車廠及一級供應商建立合作關(guān)系，并為約2600家機器人及其他產(chǎn)業(yè)客戶提供激光雷達產(chǎn)品及解決方案，市場銷量全球領(lǐng)先。

審核編輯 黃宇