AGV

AGV，即Automated Guided Vehicle的縮寫，翻譯成中文就是自動導引運輸車，它是一種裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

在工廠生產(chǎn)線中，我們也經(jīng)常用AGV作為自動搬運車來輸送物料，這樣小車既行動快捷、工作效率高，又可控性強、安全性好。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域可不需要鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

AGV工廠

然而，單一的AGV小車可能能夠解決搬運效率的問題，但是解決不了網(wǎng)絡(luò)通信的問題。這里，我們就提出了AGV調(diào)度系統(tǒng)的概念。AGV調(diào)度系統(tǒng)指的是針對工廠自動物流系統(tǒng)，通過控制現(xiàn)有的AGV模塊完成工廠自動物流任務(wù)，在這個過程中，AGV調(diào)度系統(tǒng)可以通過局域網(wǎng)或者DTU控制現(xiàn)場AGV，同時系統(tǒng)也能夠提供接口（OPC等）上傳數(shù)據(jù)至ERP或MES。

AGV調(diào)度系統(tǒng)是工廠自動化系統(tǒng)的一個重要組成部分，它主要執(zhí)行原材料的供送、 成品的轉(zhuǎn)移輸送、倉儲貨物柔性配送等功能。在整個工廠生產(chǎn)制造過程中，AGV系統(tǒng)需要與MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）、ERP內(nèi)部管理系統(tǒng)、WMS（倉儲管理系統(tǒng)）、LCS（生產(chǎn)線控制系統(tǒng)）、RFID（托盤管理系統(tǒng)）等進行數(shù)據(jù)交換實現(xiàn)無縫對接。

AGV系統(tǒng)

AGV調(diào)度系統(tǒng)主要實現(xiàn)以下功能：

① AGV任務(wù)調(diào)度

AGV任務(wù)調(diào)度，就是與AGV進行通信，從空閑AGV中選擇一臺，并指導AGV按照一定的路線完成運輸?shù)墓δ堋?/p>

②實時路徑規(guī)劃

實時路徑規(guī)劃，就是根據(jù)選中的AGV所在的位置，以及目標站點位置，對AGV的行進路線進行最優(yōu)規(guī)劃，并指導AGV按照規(guī)劃該路線行進，以完成運輸功能。

AGV調(diào)度

③交通管制

在某些特定區(qū)域，由于空間原因或工藝要求，同時只能有一輛AGV通過，或者兩輛AGV不能對頭行駛，則需要調(diào)度系統(tǒng)對AGV進行管理，指導某一AGV優(yōu)先通過，其它AGV再按照一定的次序依次通過，這個過程就叫交通管制。

④現(xiàn)場設(shè)備信號采集與動作控制

客戶現(xiàn)場有些設(shè)備需要與AGV進行物理對接，實現(xiàn)物料的自動裝卸車，在此情況下，必須通過調(diào)度系統(tǒng)采集現(xiàn)場設(shè)備的運行狀態(tài)信息，并且在某些時候需要發(fā)送信號控制現(xiàn)場設(shè)備的動作。

⑤ MES或ERP接口

調(diào)度系統(tǒng)任務(wù)信息可能來自于MES或ERP系統(tǒng)，同時也有義務(wù)向MES或ERP匯報任務(wù)執(zhí)行結(jié)果。

⑥現(xiàn)場呼叫接口

響應現(xiàn)場某些設(shè)備信號作為呼叫信息，或者響應現(xiàn)場人工按鈕動作作為呼叫信息。調(diào)度系統(tǒng)與現(xiàn)場呼叫信息均通過MODBUS協(xié)議進行通信。

⑦設(shè)備工況監(jiān)控

使用組態(tài)軟件，可以對AGV的運行狀態(tài)及任務(wù)信息等進行監(jiān)控，以圖形化的界面對AGV行進路線與位置信息進行顯示。

地牛AGV

在工業(yè)4.0的大背景下，智能生產(chǎn)成為制造業(yè)的發(fā)展趨勢，而智能物流是其中的重要環(huán)節(jié)。

在打造智能控制系統(tǒng)的過程中，AGV系統(tǒng)是其中重要的一環(huán), 高度自動化的系統(tǒng)可以及時滿足CNC加工的需求響應，推動生產(chǎn)的進行當下，人力成本高、設(shè)備利用率低的現(xiàn)狀更加要求企業(yè)向自動化、無人化轉(zhuǎn)型，打造無人工廠。

審核編輯 黃宇