電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/莫婷婷）隨著機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的多樣化和智能化需求的提升，3D視覺傳感器因其能夠提供高精度的環(huán)境感知和物體識(shí)別能力，成為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主操作、導(dǎo)航和交互的關(guān)鍵技術(shù)。目前，英特爾、奧比中光均在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了產(chǎn)品布局。

視覺傳感器主要是利用機(jī)器來(lái)執(zhí)行視覺識(shí)別和判斷任務(wù)。目前，主流人形機(jī)器人視覺方案包括3D結(jié)構(gòu)光、iToF及純視覺等組合方案，視覺方案的選擇與其算法能力有關(guān)。例如，特斯拉Optimus采用的是純視覺傳感器方案，宇樹的G1采用3D結(jié)構(gòu)光方案；人形機(jī)器人公司Sanctuary AI的Phoenix采用的是iToF方案；星塵智能的S1則是采用3D結(jié)構(gòu)光+iToF的方案。

英特爾、奧比中光3D視覺方案加速落地

面向市場(chǎng)需求，奧比中光已經(jīng)推出了豐富且全面的3D視覺感知方案，包括結(jié)構(gòu)光、iToF、激光雷達(dá)等全技術(shù)路線3D視覺傳感器/方案。2024年10月，奧比中光發(fā)布了GMSL2/FAKRA雙目3D相機(jī)Gemini 335Lg，可用于自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）和機(jī)械臂。根據(jù)介紹，Gemini 335Lg增加了GMSL2（千兆多媒體串行鏈路）串行器與FAKRA連接器，傳輸帶寬可達(dá)6Gbps，能夠帶來(lái)更穩(wěn)定的數(shù)據(jù)連接。奧比中光指出，該產(chǎn)品適用于高速移動(dòng)、長(zhǎng)距離連接，或在崎嶇地形和電磁干擾等復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)的機(jī)器人。

在3D結(jié)構(gòu)光技術(shù)領(lǐng)域，除了上述提到的新品Gemini 335Lg，奧比中光還在2024年推出Gemini 335、Gemini335L、Gemini 336、 Gemini 336L等通用型高性能雙目3D相機(jī)，可用于各類智能終端在室內(nèi)外復(fù)雜場(chǎng)景下執(zhí)行視覺應(yīng)用。

奧比中光在投資者交流活動(dòng)上表示，機(jī)器人業(yè)務(wù)方向是公司近年及未來(lái)重點(diǎn)布局和發(fā)展的重 要戰(zhàn)略方向之一。目前，奧比中光已經(jīng)在傳感器、激光雷達(dá)到模型算法等多個(gè)技術(shù)方向都具備優(yōu)勢(shì)。

英特爾在機(jī)器人3D視覺領(lǐng)域的布局主要是通過(guò)RealSense系列傳感器。此前，英特爾推出了 RealSense 深度攝像頭D455。該產(chǎn)品的攝像頭模塊搭載的是英特爾實(shí)感模塊 D450，計(jì)算處理器板采用英特爾實(shí)感視覺處理器 D4，還搭載了一個(gè)左成像器、一個(gè)右成像器以及一個(gè)可選的紅外信號(hào)發(fā)射器。4米處的深度誤差小于2%。

據(jù)了解，英特爾面向機(jī)器人的感知領(lǐng)域，已經(jīng)推出了多款的傳感器。D455/457集成了IMU傳感器，更AMR的導(dǎo)航和定位等場(chǎng)景需求。D435i已經(jīng)應(yīng)用到宇樹科技的H1中。

百億市場(chǎng)規(guī)模，3D機(jī)器視覺技術(shù)具備發(fā)展?jié)摿?/strong>

當(dāng)前，機(jī)器人在多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域逐漸打開市場(chǎng)，包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人以及特種機(jī)器人等等，機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展帶動(dòng)了機(jī)器視覺技術(shù)市場(chǎng)。市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)Markets and Markets預(yù)測(cè)，到2027年，中國(guó)機(jī)器視覺市場(chǎng)的總規(guī)模將達(dá)到560億元人民幣，其中3D機(jī)器視覺市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到160億元。這意味著3D視覺技術(shù)將保持一定的成長(zhǎng)空間，特別是在機(jī)器人市場(chǎng)。

而3D視覺傳感器在機(jī)器人市場(chǎng)的布局正是近年來(lái)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。隨著機(jī)器人在工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療等領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，對(duì)環(huán)境的感知能力和操作精度要求越來(lái)越高。而3D視覺傳感器能夠提供深度信息，幫助機(jī)器人更好地理解環(huán)境，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、避障和物體識(shí)別，成為最佳選擇之一。

不過(guò)，3D傳感器技術(shù)還面臨一定的挑戰(zhàn)，包括由于3D傳感器需要處理大量數(shù)據(jù)，對(duì)算法和計(jì)算能力要求較高，且戶外機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜，對(duì)傳感器的精度、分辨率和抗干擾能力等性能的要求也有所不同，而這些都是傳感器企業(yè)需要逐一解決的問(wèn)題。