全球機(jī)器人領(lǐng)域最具影響力的學(xué)術(shù)會(huì)議IROS 2025于10月19日至25日在杭州國(guó)際博覽中心舉行。大會(huì)收錄的多篇論文的研究成果采用了奧比中光的3D視覺(jué)技術(shù)，涵蓋自動(dòng)化掃描、空間建模、人機(jī)交互等前沿方向，彰顯了奧比中光在全球機(jī)器人與AI視覺(jué)研究領(lǐng)域的底層支撐地位。

頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議見證技術(shù)實(shí)力

在本屆IROS收錄的論文中，韓國(guó)梨花女子大學(xué)團(tuán)隊(duì)的“Scanning Bot: Efficient Scan Planning using Panoramic Cameras”提出的“Scanning Bot”系統(tǒng)采用奧比中光Astra相機(jī)模組（集成于Matterport Pro2全景攝像系統(tǒng)）進(jìn)行高精度室內(nèi)3D掃描與重建，顯著提升了掃描效率與紋理質(zhì)量。

上海交通大學(xué)團(tuán)隊(duì)的論文“Zero-Shot Temporal Interaction Localization for Egocentric Videos”提出了一種可泛化的零樣本模型“EgoLoc”，通過(guò)第一視角視頻時(shí)序交互定位方法研究人機(jī)協(xié)作與模仿學(xué)習(xí)，利用RGB-D視覺(jué)理解人類動(dòng)作與物體交互。奧比中光的Femto Bolt相機(jī)通過(guò)采集訓(xùn)練數(shù)據(jù)，為模型的三維理解能力提供關(guān)鍵支撐。

奧比中光相機(jī)具備開放的SDK生態(tài)、可調(diào)參的深度質(zhì)量控制、穩(wěn)定的多機(jī)位時(shí)間同步能力，以及對(duì)弱光、低紋理、反光材質(zhì)等復(fù)雜場(chǎng)景的魯棒性——這些特性讓科研成果具備更高的可復(fù)現(xiàn)性和落地潛力。

具身智能成為IROS 2025核心趨勢(shì)

本屆大會(huì)特別關(guān)注具身智能(Embodied AI)的發(fā)展，強(qiáng)調(diào)機(jī)器人感知、認(rèn)知與行動(dòng)的深度融合。大會(huì)聚焦無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛、大語(yǔ)言模型、靈巧手以及具身智能等關(guān)鍵領(lǐng)域，多個(gè)工作坊專注于多模態(tài)感知——包括觸覺(jué)、視覺(jué)和語(yǔ)言模型——在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)靈巧、適應(yīng)性的機(jī)器人行為。

在這一背景下，這兩篇用到奧比中光相機(jī)的論文正好映射出前沿路線的兩個(gè)端點(diǎn)：

在交互理解方向，EgoLoc將深度與動(dòng)力學(xué)先驗(yàn)（如手部三維速度、接觸/分離瞬時(shí)特征）顯式并入模型，以期在零樣本或小樣本條件下穩(wěn)定定位“什么時(shí)候交互”。

在掃描與重建方向，Scanning Bot則以 “可見性約束 → 視點(diǎn)集最小化 → 路徑可行性 → 總時(shí)長(zhǎng)最優(yōu)” 為設(shè)計(jì)框架，追求覆蓋率>99%的高效端到端掃描流程。

從這些具體研究可以進(jìn)一步觀察到，IROS 2025凝聚出以下幾條機(jī)器人技術(shù)演進(jìn)的共識(shí)：

多機(jī)位一致性成為剛需：要維持時(shí)序理解與全景拼接性能，外參穩(wěn)定、時(shí)間戳準(zhǔn)確、低抖動(dòng)觸發(fā)是基礎(chǔ)保障。

本地化開放生態(tài)優(yōu)于黑盒式集成：ROS 2、Unity/UE 支持、可插拔數(shù)據(jù)流程與深度質(zhì)量調(diào)優(yōu)能力，正在成為評(píng)判視覺(jué)設(shè)備架構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵要素。

場(chǎng)景魯棒性與一致性評(píng)測(cè)成為研究指標(biāo)：弱光、低紋理、反射材質(zhì)環(huán)境下深度穩(wěn)定性不可弱化；覆蓋率、重疊度與總時(shí)長(zhǎng)等任務(wù)級(jí)KPI被納入評(píng)測(cè)協(xié)議和方法目標(biāo)。

在這些趨勢(shì)之中，3D視覺(jué)正逐步從“感知工具”躍升為機(jī)器人系統(tǒng)中承接物理世界與 AI 決策層的關(guān)鍵橋梁。

持續(xù)賦能全球?qū)W術(shù)與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新

被譽(yù)為“機(jī)器人研究奧林匹克盛會(huì)”的IEEE/RSJ國(guó)際智能機(jī)器人與系統(tǒng)會(huì)議(IROS)，是全球機(jī)器人領(lǐng)域最具影響力的學(xué)術(shù)會(huì)議之一，自1988年創(chuàng)辦以來(lái)一直推動(dòng)著機(jī)器人技術(shù)的前沿發(fā)展。今年大會(huì)匯聚了超過(guò)7000名來(lái)自全球的專家、學(xué)者和業(yè)界專業(yè)人士，展示最前沿的學(xué)術(shù)成果和技術(shù)趨勢(shì)。

作為“機(jī)器人與AI視覺(jué)中臺(tái)”，奧比中光對(duì)結(jié)構(gòu)光、iToF、雙目、dToF、激光雷達(dá)、工業(yè)三維測(cè)量等技術(shù)路線進(jìn)行了全領(lǐng)域布局，已服務(wù)全球超過(guò)3000家客戶。公司持續(xù)支持產(chǎn)學(xué)研協(xié)作，連續(xù)多年參與中國(guó)三維視覺(jué)大會(huì)(China3DV)和CVPR等國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議。奧比中光為全球科研與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新提供底層支撐，共同推動(dòng)3D視覺(jué)技術(shù)在機(jī)器人、自動(dòng)化與人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域的融合創(chuàng)新。