近期，深圳市發(fā)布人形機(jī)器人專項(xiàng)政策，在全市科技重大專項(xiàng)中安排人工智能和機(jī)器人專項(xiàng)。廣和通早在2024年便推出了具身智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)Fibot，這一突破不僅標(biāo)志著廣和通在具身智能核心技術(shù)上實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵卡位，更展現(xiàn)出深圳“政策-場(chǎng)景-創(chuàng)新”三位一體生態(tài)體系的強(qiáng)大賦能效應(yīng)。

政策東風(fēng)下技術(shù)攻堅(jiān)：讓機(jī)器人“手眼身法步”全面進(jìn)化

深圳市政府提出的“最高1000萬(wàn)元訓(xùn)力券補(bǔ)貼”與“人形機(jī)器人專項(xiàng)政策”，直指具身智能產(chǎn)業(yè)兩大命門(mén)——算力成本與場(chǎng)景落地。廣和通Fibot深度響應(yīng)政策導(dǎo)向，構(gòu)建起“端-邊-云”協(xié)同的技術(shù)架構(gòu)：

• 神經(jīng)中樞：采用高算力平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了Android/Linux融合系統(tǒng)，方便客戶進(jìn)行軟件及算法的開(kāi)發(fā)及驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)從仿真訓(xùn)練到實(shí)體部署的無(wú)縫銜接。
• 導(dǎo)航規(guī)控：Fibot能通過(guò)底盤(pán)選配的激光雷達(dá)或雙目模組，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外的空間感知及建圖、路徑規(guī)劃和動(dòng)態(tài)避障等算法的二次開(kāi)發(fā)。
• 決策引擎：Fibot集成了多種深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)AI算法，結(jié)合高效的感知系統(tǒng)與智能決策框架，極大提升了客戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)的效率。

產(chǎn)學(xué)研用閉環(huán)：從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)線的“深圳速度”

在深圳市“揭榜掛帥”機(jī)制推動(dòng)下，廣和通積極加速Fibot產(chǎn)學(xué)研用進(jìn)程，提供標(biāo)準(zhǔn)的訓(xùn)練和執(zhí)行平臺(tái)，破解三大產(chǎn)業(yè)化難題：

• 低成本高精度運(yùn)動(dòng)控制：基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)算法，使六自由度機(jī)械臂能耗降低，同時(shí)負(fù)載提升至3kg。
• 跨模態(tài)認(rèn)知決策：融合視覺(jué)-觸覺(jué)-力覺(jué)的多源信息融合框架。
• 開(kāi)放場(chǎng)景自適應(yīng)：已完成傳感器適配工作，到手即用，可快速進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

這一產(chǎn)學(xué)研模式已結(jié)出碩果——全球知名具身智能領(lǐng)域獨(dú)角獸企業(yè)已基于Fibot實(shí)現(xiàn)了端到端數(shù)據(jù)采集能力，并在Fibot上實(shí)現(xiàn)了具身智能模型的端側(cè)部署。

生態(tài)級(jí)進(jìn)化：從單點(diǎn)突破到系統(tǒng)重構(gòu)

隨著深圳“人形機(jī)器人專項(xiàng)政策”即將出臺(tái)，廣和通Fibot的生態(tài)布局愈發(fā)明晰：

• 硬件層：采用最新的計(jì)算芯片平臺(tái)和多傳感器融合，使得Fibot能夠在端側(cè)完成計(jì)算任務(wù)，提升相應(yīng)速度和隱私安全性。
• 數(shù)據(jù)層：具備強(qiáng)大的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與處理能力，通過(guò)持續(xù)的數(shù)據(jù)采集和分析，能夠不斷優(yōu)化自身的算法和決策模型。
• 應(yīng)用層：具備廣泛的場(chǎng)景適配能力，將應(yīng)用于智能制造、智慧家庭、醫(yī)療健康等多個(gè)領(lǐng)域。

此前，中國(guó)工業(yè)和信息化部發(fā)布了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》，提出到2025年，初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系，并在核心部件、操作系統(tǒng)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。政策還鼓勵(lì)企業(yè)加大研發(fā)投入，推動(dòng)人形機(jī)器人在制造業(yè)、醫(yī)療、家庭服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用。在深圳打造全球具身智能高地的征程中，廣和通Fibot正以“技術(shù)攻關(guān)-場(chǎng)景驗(yàn)證-商業(yè)閉環(huán)”的螺旋式創(chuàng)新，書(shū)寫(xiě)著產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新的新時(shí)代答卷。