精確的復(fù)雜洞穴系統(tǒng)地圖有助于提高勇敢的潛水員的安全性。在《The MagPi》雜志第150期中，Rosie Hattersley報道了Raspberry Shake的貢獻。

Richard Wylde自稱是“一位游走于商業(yè)和學(xué)術(shù)界的物理學(xué)家兼工程師”，他對洞穴潛水的熱愛“更接近于一種癡迷而非愛好”。他是Terahertz公司的聯(lián)合創(chuàng)始人，這家先進工程公司曾為歐洲航天局的地球云和氣溶膠輻射探測任務(wù)（EarthCARE）開發(fā)遙感儀器，取得了令人矚目的成就。Richard還是參與繪制墨西哥尤卡坦半島地下洞穴網(wǎng)絡(luò)（由天然井組成）的幾位經(jīng)驗豐富的洞穴探險家之一。他表示：“這些洞穴美麗得令人驚嘆，而繪制地圖在技術(shù)上非常具有挑戰(zhàn)性。我們需要付出大量努力才能確保安全?！甭晫W(xué)和磁力測繪可以幫助確定這些未探索通道的位置和方向，從而提高所有探險者的安全性——這一努力通過使用Raspberry Shake變得更加可靠。Raspberry Shake是一種基于Raspberry Pi的設(shè)備，通常用于檢測地震。

洞穴測量是在水下使用指南針和卷尺手動完成的

這些地圖對于熱衷于展示洞穴沉積物（如鐘乳石和石筍等礦物沉積）的潛水向?qū)Х浅Ｓ杏茫材軒椭?a target="_blank">開發(fā)者了解是否可以在特定區(qū)域進行建設(shè)。此外，潛水還揭示了開發(fā)項目（如高爾夫球場）對地下水源的影響。這些高爾夫球場通過砍伐叢林建造，使用硝酸鹽維護草坪，并可能從含水層中抽取水源。

與杰出團隊合作

Richard經(jīng)常與著名的洞穴探險家Fred Devos一起在墨西哥金塔納羅奧地區(qū)潛水，該地區(qū)沒有地上河流。繪制其地下洞穴網(wǎng)絡(luò)的地圖“極其危險且對身體極具挑戰(zhàn)性”。

Raspberry Shake團隊的裝備包括一臺Raspberry Shake聲學(xué)地震儀、氧氣瓶以及偏遠且難以進入的洞穴系統(tǒng)的地圖

探索洞穴需要沿著每十英尺打一個結(jié)的繩索前進，就像希臘神話中的忒修斯一樣。Richard提到，準確讀取指南針并根據(jù)通過的結(jié)數(shù)計算行進距離需要高度的信任和專注。能見度和人體耐力也是重要因素——如果長時間潛水后感到疲憊，可能無法準確注意到箭頭或數(shù)清結(jié)數(shù)?！爱敋馀菖龅蕉囱敳繒r，水下的情況就像鎂乳一樣渾濁?！?/span>

Richard解釋說：“我們標記深度、距離、方位角以及到下一個站點的角度”——通常只是繩索繞在巖石上的位置。涂畫的箭頭有助于確保潛水員不會迷路，但有些洞穴有多個入口，或者箭頭指向多個方向。

Richard Wylde、Fred Devos和同事們出版了一本小冊子，繪制了Actun Koh洞穴系統(tǒng)的地圖

這些地圖寫在特制的防水紙上，包括洞穴入口、洞穴和水深變化以及高度等地理特征。將這些信息與外部世界聯(lián)系起來需要一種方法將其與地表關(guān)聯(lián)并獲得GPS位置。Richard表示：“通過將繩索拉出洞穴入口并在天空遮擋較少的區(qū)域獲取GPS坐標，地圖可以與絕對位置關(guān)聯(lián)。在有多個入口的洞穴中，可以通過在入口處進行GPS測量來確定并修正誤差累積。然后可以使用Ariane等廣泛使用的測繪工具將修正分布到整個地圖中?！?/span>

儀器改進

該團隊此前曾在Sagitario天然井使用磁通門磁力計匹配地上和地下位置。2024年夏季，Richard和他的洞穴測繪同事們嘗試了一種新的方法來驗證他們的發(fā)現(xiàn)，同時使用了Raspberry Shake 1D垂直運動地震儀和一種更靈敏的聲學(xué)磁力計。在穿越叢

Richard表示：“Raspberry Shake幫助我們確認了發(fā)現(xiàn)，并提高了此前無法達到的精度?！苯Y(jié)果非常令人鼓舞，以至于團隊訂購了一臺RS3D三軸模型，用于計劃中的2025年初重返之旅。這一次，Raspberry Shake將被放置在一個IP67防水盒中，團隊希望通過額外的測量，能夠通過X、Y、Z框架中擾動的相對振幅來確定方向。

Richard、Sam和Chris在Actun Koh開始了一次洞穴潛水