Profinet轉(zhuǎn)CAN open西門子300PLC與施耐德變頻器通訊

項目

福建某公司在國外的一個工業(yè)自動化項目中，控制中心系統(tǒng)通過監(jiān)控變頻器的不同狀態(tài)發(fā)送不同的命令啟動/停止變頻器，設(shè)定變頻器的運行速度進而控制變頻器所連接的伺服電機。監(jiān)控中心系統(tǒng)使用的是西門子 S7-300 PLC,支持 PROFINET 以太網(wǎng)協(xié)議通訊,變頻器為國外客戶指定的施耐德變頻器,支持 CANopen協(xié)議通訊，作為CANopen從站設(shè)備。那么需要PROFINET與CANopen協(xié)議轉(zhuǎn)換。

解決方案

由于施耐德變頻器正常工作時支持 CANopen協(xié)議,作為CANopen 從站,監(jiān)控中心系統(tǒng)西門子 S7-300PLC支持PROFINET 以太網(wǎng)協(xié)議，作為PROFINET主站，兩種協(xié)議不同，故不能直接通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，需通過第三方協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)模塊才能實現(xiàn)不同協(xié)議間的數(shù)據(jù)交換。本項目使用了捷米特自主研發(fā)生產(chǎn)的 CANOpen轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)JM-PN-COP，實現(xiàn)了監(jiān)控中心系統(tǒng)通過西門子S7-300PLC根據(jù)讀取到的施耐德變頻器開機后的不同狀態(tài)，發(fā)送不同的指令控制變頻器的起停和運行速度進而控制變頻器連接的伺服電機，保證監(jiān)控中心系統(tǒng)遠程控制施耐德變頻器及所連接電機的起停和轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)項目整體的工業(yè)自動化。

配置說明：

打開TIA Portal，選擇創(chuàng)建新項目，輸入項目名稱，選擇路徑等信息后，點擊創(chuàng)建，如下圖所示。

通過Portal 視圖或創(chuàng)建完成的項目視圖將CPU 插入到項目中。

在視圖中，選擇“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”并單擊“添加新設(shè)備”（或者在項目視圖中的項目名稱下，雙擊“添加新設(shè)備”），如下圖“添加新設(shè)備”對話框，添加支持PROFINET接口的控制器，例如6ES7 212-1BE40-0XB0。

GSD安裝

在TIA Portal 菜單欄點擊“選項”>“管理通用站描述文件”，在彈出的對話框中，選擇“已安裝的GSD”選項卡，點擊源路徑選擇按鈕，彈出瀏覽文件夾對話框中找到選擇 GSD文件“GSDML-V2.33-JM-PN-COP-20210807”所在的文件夾路徑并選中，點擊確認即可。

選擇導(dǎo)入的GSD文件，點擊安裝，直至安裝完成。

設(shè)備組態(tài)雙擊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，添加ECATM-PN設(shè)備模塊，在硬件目錄 > 其他現(xiàn)場設(shè)備> PROFINET IO > Gateway > SIEMENS AG > JM > JM，如下圖所示：添加設(shè)備模塊后， 使用設(shè)備配置的“網(wǎng)絡(luò)視圖”在項目中的各個設(shè)備之間創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接。創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接之后，使用巡視窗口的“屬性”選項卡組態(tài)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)。選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”以顯示要連接的設(shè)備。選擇JM的PROFINET端口，然后將連接拖到PLC_1模塊的PROFINET端口處，釋放鼠標按鈕以創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接。

捷米特JM-PN-COP網(wǎng)關(guān)是一款用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的協(xié)議轉(zhuǎn)換設(shè)備，可實現(xiàn)PROFINET與CANopen網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通信。它在PN側(cè)作為PN IO從站，可與西門子全系列PLC無縫對接；在COP側(cè)作為COP主站，能連接如伺服、變頻器、電機等多種COP設(shè)備。其具有配置簡單的特點，用戶參考手冊即可完成配置，無需復(fù)雜編程。該網(wǎng)關(guān)電源范圍為9 - 36V，支持雙電源冗余供電及過壓、過流保護，工作溫度為- 30~75℃。CAN口內(nèi)置120R終端電阻，PN口為兩個RJ45以太網(wǎng)接口，支持100BASE - TX。憑借這些特性，JM-PN-COPP網(wǎng)關(guān)能有效解決不同協(xié)議設(shè)備間的通信兼容性問題，廣泛應(yīng)用于汽車制造、新能源等多個工業(yè)領(lǐng)域。

PROFINET與CANopen網(wǎng)關(guān)說明找米工。

審核編輯 黃宇