在人形機器人中，連接器堪稱機器人身體里的“神經(jīng)網(wǎng)絡”，是實現(xiàn)動力或信號傳輸?shù)暮诵慕M件，它不僅要支持多模態(tài)交互，整合視覺、聽覺、觸覺等多維度數(shù)據(jù)，還要滿足極高的數(shù)據(jù)傳輸速率要求，承擔著將各類感知裝置采集到的信息高效傳輸至計算單元的關鍵任務，其應用范圍廣泛且功能多樣。從功能分類來看，連接器可以分為動力類、編碼器類、控制器類以及視覺類，分別對應不同領域的應用需求。以視覺連接器為例，它需要精準地將攝像頭等傳感器獲取的圖像信息傳遞給控制器，從而助力機器人完成視覺識別、目標定位以及路徑規(guī)劃等一系列復雜操作。從安裝類型來看，連接器有卡扣式、螺頂式、推拉自鎖式等多種形式，以滿足不同的裝配需求。在性能方面，連接器則分為防水型、抗腐蝕型和高屏蔽型等，以適應各種復雜的工作環(huán)境和高要求的應用場景。

圖1、人形機器人與連接器（圖源：萬可）

人形機器人內部空間緊湊，應用場景復雜，對連接器的尺寸提出了嚴苛要求，更小型化微型化的連接器備受青睞。例如，傳統(tǒng)連接器外徑可能為5毫米，而人形機器人則要求其外徑降至3毫米，以完美適配其緊湊的內部結構。同時，由于人形機器人多采用雙足行走方式且常配備金屬結構，缺乏柔性緩沖，在實際運行中會頻繁經(jīng)歷運動、高頻振動和物理應力，所以耐久性、抗振性、防水、防塵、防鹽霧等穩(wěn)定可靠性得有全方位設計考量。此外，為滿足人形機器人高動態(tài)性能和長續(xù)航的能量需求，就離不開高能量密度電池，在電源連接方面的牢固性和安全性極其重要，若是以直插直充而非換電的方式進行補能，將增長出一塊工業(yè)高壓類電源連接器的市場需求?？偠灾?，這些連接器不僅要在尺寸和性能上滿足嚴格要求，還要在防水、抗干擾、高屏蔽等性能上達到嚴苛標準，為人形機器人的高效運行提供堅實保障。

圖2、人形機器人互連解決方案（圖源：Amphenol）

在人形機器人的伺服系統(tǒng)中，通常會用到約3套連接器，涵蓋動力類、編碼器類和控制器類，用于保障系統(tǒng)的精準控制和高效運行。視覺系統(tǒng)則需要4套以上的連接器，以支持圖像采集、傳輸和處理等功能。第一財經(jīng)撰文顯示，一個身高約1.3米的人形機器人，可能會用到100到200個連接器。這一龐大的用量凸顯了連接器在人形機器人系統(tǒng)中的重要性，同時也對連接器的可靠性、兼容性和性能提出了更高的要求。

圖3、人形機器人互連示意圖（圖源：維峰電子）

人形機器人里常見的連接器品牌，國外主要有泰科電子、安費諾、莫仕、安波福、羅森伯格、矢崎、廣瀨電機等，國內主要有立訊精密、中航光電、維峰電子、瑞可達、長盈精密、得潤電子等企業(yè)。以下是公開數(shù)據(jù)搜集到的資料：

1、泰科電子與優(yōu)必選合作開發(fā)了專用于人形機器人的高密度連接器，在體積僅為2cm3的空間內實現(xiàn)了16路信號傳輸，泰科電子的MicroCon系列連接器，通過了30G沖擊測試，即使機器人以12km/h的時速奔跑，仍能保持可靠連接。還為特斯拉、智元機器人等企業(yè)供貨連接器。

2、安費諾的MicroSpaceXS?連接器支持5G/6G網(wǎng)絡切換，延遲低于10ms，滿足自主控制機器人實時數(shù)據(jù)處理需求，為特斯拉、優(yōu)必選等企業(yè)供貨連接器。

3、莫仕的GWConnect和CRC連接器在內的重載連接器，為工業(yè)應用提供強大、可靠的解決方案。GWConnect重載連接器具備耐用的壓鑄鋁或熱塑性外殼，能夠耐受惡劣環(huán)境。CRC連接器提供緊湊的屏蔽選項，支持多達50個信號和電源電路，非常適合人形機器人中空間受限的環(huán)境。為波士頓動力人形機器人連接器的供應商。

4、安波福為客戶設計、開發(fā)最創(chuàng)新、完善的CMC系列連接器產(chǎn)品及解決方案。這些緊湊型連接器采用密封型設計，實現(xiàn)高功率密度傳輸，與特斯拉、波士頓動力、Figure AI、Agility Robotics、小米等多家人形機器人企業(yè)均有合作。

5、羅森伯格SPE工業(yè)連接器是適用于單對以太網(wǎng)應用的360°全屏蔽差分連接器系統(tǒng)。這一全新研發(fā)的系統(tǒng)成功地將高性能數(shù)據(jù)傳輸（最高可至2.5GHz）融入到緊湊且堅固的工業(yè)級外殼中，進入特斯拉人形機器人連接器供應鏈。

6、矢崎連接器的產(chǎn)品線豐富，涵蓋眾多類型的電力和信號連接器，如線束連接器、端子和接頭、排插、板對板連接器、模塊連接器、微型連接器以及FPC/FFC連接器等，供貨特斯拉和Figure AI人形機器人。

7、廣瀨電機的DF53系列采用模塊化設計，支持快速更換損壞模塊，維修成本降低 70%，為宇樹科技人形機器人連接器的供應商。

8、立訊精密的中控模組連接器采用LCP天線技術，抗干擾能力較傳統(tǒng)方案提升50%，成本降低30%，還進入優(yōu)必選、宇樹科技、傅立葉等人形機器人企業(yè)供應鏈。

9、中航光電的1500V耐壓高壓大電流連接器，采用鋁代銅技術使連接器減重20%，還供貨比亞迪。

10、維峰電子的0.5mm間距浮動連接器通過ISO 13849功能安全認證，碳化硅觸點耐溫提升至125℃，為特斯拉Optimus量身定制的0.5mm間距浮動板對板連接器，即使在120N?m的高扭矩環(huán)境下仍能保持信號穩(wěn)定，并且通過了10萬次插拔測試的嚴苛考驗，還供貨優(yōu)必選。

11、瑞可達的抗振動射頻連接器，支持8K攝像頭的數(shù)據(jù)傳輸，信號衰減率低于 0.1dB，為人形機器人打造出 "千里眼" 般的視覺系統(tǒng)，為優(yōu)必選Walker X定制開發(fā)的耐極端環(huán)境線束，還送樣特斯拉。

12、長盈精密人形機器人核心零部件已正式進入量產(chǎn)階段，與Figure AI是合作關系，還送樣特斯拉。

13、得潤電子開發(fā)微型化連接器，適配人形機器人靈巧手與傳感模塊，已進入優(yōu)必選供應鏈， 還進入智元機器人人形機器人連接器供應鏈和送樣特斯拉。

14、航天電器的納米陶瓷基連接器，介電強度高達15kV/mm，絕緣性能是金屬件的10倍，能夠在-60℃至250℃的極端溫差下穩(wěn)定工作。航天電器廣州增城基地年產(chǎn)3億只高端連接器，40%應用于人形機器人領域，直接供貨寧德時代、贛鋒鋰業(yè)等行業(yè)巨頭。

15、壹連科技的柔性電連接系統(tǒng)，將電源、信號、熱管理模塊整合為一體，體積縮小40%，完美適配寧德時代麒麟電池。

16、勝藍科技研發(fā)人形機器人專用連接器，適配關節(jié)模組與傳感系統(tǒng)，已向優(yōu)必選、宇樹科技等企業(yè)供貨。

17、利路通M8/M12系列多芯連接器：以UL 2238硬核標準，破局人形機器人具身智能連接痛點：抗電磁干擾拓撲優(yōu)化確保機器人伺服電機與傳感器信號零干擾，微應力插拔系統(tǒng)適配人形機器人柔性關節(jié)的毫米級對位誤差，抗振鎖止機制通過波士頓動力Atlas機器人同規(guī)格振動臺驗證。www.iczoom.com 看看。

18、Amass的LCB50與LCB30連接器，體積小巧、重量輕便，適配人形機器人內部緊湊空間，可通過大電流，鎖扣抗震、耐沖擊，在高頻震動環(huán)境下確保載流的穩(wěn)定性，為人形機器人提供高效穩(wěn)定的電力傳輸解決方案。

19、萬可的2086系列、2601系列、picoMAX?系列產(chǎn)品均支持單對以太網(wǎng)（SPE）功能，為人形機器人運行的數(shù)據(jù)交互提供有力保障。單對以太網(wǎng)（SPE）能夠在短距離內達到1Gb/s的連接速度，進行數(shù)據(jù)通信時使用600MHz的帶寬。萬可直插型籠式彈簧連接技術（Push-in CAGE CLAMP?）的抗振動性一直是萬可產(chǎn)品的標簽，picoMAX?系列產(chǎn)品集成式鎖緊裝置和孔型連接器幾乎完全嵌入到針型插座的外殼內部，可抵御高達20g的振動加速度！

20、菲尼克斯的M5-M12公制圓形連接器和電纜組件在人形機器人中有應用。

上述人形機器人連接器品牌，所推出的新產(chǎn)品正朝著機械性能更優(yōu)、智能集成化、無線與高頻化方向發(fā)展。

機械性能更優(yōu)：人形機器人連接器相較工業(yè)級連接器，對于連接器的輕量化、耐高溫、機械壽命等性能要求更高。多家連接器企業(yè)從材料和制作工藝角度出發(fā)，優(yōu)化其連接器性能，使其更好適配人形機器人的需求。例如，中航光電的高壓連接器采用鋁代銅材料，重量降低20%，成本下降40%，已配套比亞迪人形機器人電池系統(tǒng)。維峰電子已量產(chǎn)可承受125℃高溫的碳化硅觸點連接器，壽命較傳統(tǒng)鍍金觸點提升3倍。廣瀨電機研發(fā)的液態(tài)金屬密封技術可實現(xiàn)IP69K防護，適用極端場景。

智能集成化：人形機器人連接器通過搭載傳感器、微處理器、AI芯片等智能零部件集成自診斷、邊緣計算、遠程維護等多種功能。連接器通過搭載傳感器、微處理器，集成自診斷功能，能夠實時監(jiān)測接觸電阻、溫度，實現(xiàn)故障預警；通過搭載AI芯片集成邊緣計算能力，能夠實現(xiàn)數(shù)據(jù)預處理，減少主控制器負載；通過集成Wi-Fi、藍牙或5G模塊，機器人連接器能夠與外部設備、云端服務器進行數(shù)據(jù)交換，實現(xiàn)遠程維護等。例如，安費諾將AI芯片集成至連接器，能夠實現(xiàn)數(shù)據(jù)預處理，減少主控制器負載，延遲低于10ms。泰科推出的內置傳感器連接器，能夠實時監(jiān)測接觸電阻、溫度，故障預警準確率達99%。

無線與高頻化：未來的智能連接器將支持無線傳輸技術，如無線電力傳輸、無線數(shù)據(jù)通信，在不需要物理接觸的情況下完成數(shù)據(jù)或電力傳輸。例如，立訊精密為Optimus提供的中控模組連接器采用LCP天線技術，抗干擾能力較傳統(tǒng)方案提升50%，成本降低30%。安費諾的MicroSpaceXS?連接器支持5G/6G網(wǎng)絡切換，延遲低于10ms，應用于智元遠征A2-D的情感識別模塊。莫仕預測，2030年人形機器人連接器需支持100Gbps以上傳輸速率，以適配邊緣AI芯片。

雖然國產(chǎn)人形機器人連接器在性能和功能上不斷取得突破，但仍面臨不少挑戰(zhàn)。例如，部分國產(chǎn)連接器的導通能力、耐久性、溫度穩(wěn)定性等性能指標與進口產(chǎn)品相比仍有差距。此外，高端連接器市場仍被國外企業(yè)占據(jù)較大份額，國產(chǎn)替代空間廣闊。隨著國內連接器企業(yè)不斷加大研發(fā)投入，提升技術水平，相信未來在人形機器人應用領域，國產(chǎn)化率能不斷提高，在市場中占據(jù)更重要的地位。

審核編輯 黃宇