遠(yuǎn)程IO模塊和PLC（可編程邏輯控制器）的連接涉及多個(gè)方面，包括硬件準(zhǔn)備、軟件配置、接線方法以及注意事項(xiàng)等。

PLC品牌大多分為國產(chǎn)、歐系、美系、日系。國產(chǎn)PLC主要有匯川、臺(tái)達(dá)、和利時(shí)、信捷等品牌；歐美系PLC以西門子、施耐德、羅克韋爾（A-B）等，日系有三菱、歐姆龍等。但無論選用任何型號(hào)的PLC，需要注意的是都需確保PLC具有支持遠(yuǎn)程IO模塊通信的接口和功能。

以下是對(duì)遠(yuǎn)程IO模塊和PLC連接的通訊方案舉例：

一、方案設(shè)計(jì)

方案設(shè)計(jì)是基于Modbus RTU協(xié)議實(shí)現(xiàn)的1主多從自組網(wǎng)無線通信形式，主站為西門子S7-1200 PLC，利用無線通訊終端連接從站I/O信號(hào)實(shí)現(xiàn)無線通訊。具備輸入和輸出開關(guān)量及模擬量信號(hào)功能，實(shí)現(xiàn)無線RS485通訊。

二、硬件準(zhǔn)備

主站設(shè)備：西門子S7-1200 PLC × 1臺(tái)

從站設(shè)備：I/O信號(hào)（模擬量、開關(guān)量）

無線設(shè)備：DTD433FH CX 2塊（滿足與西門子、三菱、AB、匯川、臺(tái)達(dá)等PLC配套，還可以與PLC、DCS、智能儀表、泵閥及傳感器等設(shè)備組成無線測(cè)控網(wǎng)絡(luò)，代替有線RS485網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)無線自組網(wǎng)通訊。）

主站通訊接口：Rs485接口

從站接口：I/O接口

通訊協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議

三、接線方式

1. PLC與PLC遠(yuǎn)程IO模塊的接線

使用DTD434MC的RS485口與西門子S7-1200 PLC串口連接。

2. DTD433H、DTD433F的接線

① DTD433H的I/O接口與從站設(shè)備連接

② DTD433F的I/O接口與從站設(shè)備連接

四、設(shè)備配置

1. S7-1200 PLC組態(tài)

主站寫指令，調(diào)用Modbus_master指令，如下圖配置參數(shù)。

注：讀取1號(hào)從站DTD433HC的開關(guān)量輸入信道#1

主站讀指令，調(diào)用Modbus_master指令，如下圖配置參數(shù)。

注：給1號(hào)從站DTD433HC下發(fā)控制輸出命令

測(cè)試說明

S7-1200的I0.0閉合 對(duì)應(yīng)433H信道#1輸出

S7-1200的I0.1閉合 對(duì)應(yīng)433H信道#2輸出

S7-1200的I0.2閉合 對(duì)應(yīng)433H信道#3輸出

S7-1200的I0.3閉合 對(duì)應(yīng)433H信道#4輸出

433H的信道#1輸入 對(duì)應(yīng)S7-1200的Q0.0

433H的信道#2輸入 對(duì)應(yīng)S7-1200的Q0.1

433H的信道#3輸入 對(duì)應(yīng)S7-1200的Q0.2

433H的信道#4輸入 對(duì)應(yīng)S7-1200的Q0.3

審核編輯 黃宇