上期，我們探討了德思特基于軟件定義架構(gòu)的GNSS模擬器及其核心——Skydel仿真引擎的特點(diǎn)。 該方案支持多實(shí)例并行、具備較低延遲，并關(guān)注自動(dòng)化與擴(kuò)展性，利用CPU/GPU在通用計(jì)算平臺(tái)動(dòng)態(tài)生成信號(hào)，旨在為測(cè)試工作提供相較于傳統(tǒng)FPGA方案更多的靈活性與開發(fā)便利。

技術(shù)特性為我們提供了新的可能性，那么如何更好地將其融入實(shí)際測(cè)試流程？本期，我們將跟隨德思特技術(shù)團(tuán)隊(duì)的經(jīng)驗(yàn)分享，一同了解一線應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

硬件配置與信號(hào)需求

問：

每種型號(hào)的SDR是否固定支持特定中心頻率？

答：

DTA-2116的帶寬是100MHz、工作頻率是35-3125MHz（包含了L1L2L5L6S），因此每張卡均可進(jìn)行任意GNSS頻段的仿真，但同一時(shí)間僅能進(jìn)行單獨(dú)頻段的仿真。使用多張SDR主要是為了實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)于多個(gè)頻段的仿真，即多頻仿真。

問：

實(shí)際測(cè)試中需要多少種信號(hào)完成定位？

答：

這個(gè)問題的答案取決于接收機(jī)廠商對(duì)于芯片的設(shè)計(jì)，一般而言單獨(dú)的GPSBEIDOU等的L1頻點(diǎn)就可以實(shí)現(xiàn)定位，如果想要更好的定位效果與抗干擾能力，通常會(huì)使用多個(gè)星座多個(gè)頻段同時(shí)工作，即多星多模。

仿真操作與場(chǎng)景設(shè)置

問：

德思特GNSS模擬器中定義仿真軌跡的Vehicle Simulation與Track Playback的區(qū)別?Trajectory中Vehicle Simulation

與Track Playback的區(qū)別？

答：

Vehicle Simulation 使用是路線，文件中包含各位置的速度，通過模擬后能夠獲得軌跡。

Track Playback 使用的是軌跡，文件中包含的是各時(shí)間點(diǎn)的位置（如 NMEA），軌跡存在地面/水面或空中/太空兩種模式的插值。

問：

Skydel參數(shù)設(shè)置重點(diǎn)關(guān)注項(xiàng)？

答：

三個(gè)要素：星座頻點(diǎn)+時(shí)間+軌跡

兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：功率大小、仿真的傳播模型

問：

衛(wèi)星功率設(shè)置的是發(fā)射功率還是接收功率？

答：

GNSS模擬器模擬的是到達(dá)接收機(jī)前端的信號(hào)功率，我們?cè)谠O(shè)備內(nèi)控制信號(hào)的大小變化是對(duì)接收機(jī)前端信號(hào)大小的直接控制，但實(shí)際上實(shí)現(xiàn)原理講是對(duì)衛(wèi)星發(fā)射功率的控制。

應(yīng)用場(chǎng)景與優(yōu)勢(shì)

問：

德思特GNSS模擬器在自動(dòng)駕駛測(cè)試中的核心優(yōu)勢(shì)？

答：

高兼容性：

無縫集成dSpace/Carmaker/VTD等平臺(tái)；支持V2X/C-V2X/T-box測(cè)試場(chǎng)景。

硬件在環(huán)(HIL)仿真：

業(yè)界領(lǐng)先的低延遲控制（毫秒級(jí)響應(yīng)）；

實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)回傳與位置動(dòng)態(tài)調(diào)整。

全球軌跡復(fù)現(xiàn)：

通過KML/CSV地圖導(dǎo)入實(shí)現(xiàn)海外路況本地仿真；大幅降低實(shí)地測(cè)試成本。

多維交通模擬：

支持街道地圖導(dǎo)入；

靜態(tài)/動(dòng)態(tài)軌跡快速部署。

多實(shí)例擴(kuò)展：

雙天線測(cè)試；

車隊(duì)協(xié)同仿真；

RTK高精度定位驗(yàn)證。

多傳感器融合：

提供IMU仿真接口；

支持GNSS+IMU聯(lián)合測(cè)試場(chǎng)景。

審核編輯 黃宇