近日，賓夕法尼亞大學(xué)獸醫(yī)學(xué)院研發(fā)了一款白色的大型機(jī)械臂，它可以讓馬在沒(méi)有注射麻醉劑的情況下，進(jìn)行 CT 掃描。也就是說(shuō)，在注射鎮(zhèn)定劑后，這兩個(gè)機(jī)械臂會(huì)在馬站立時(shí)，在它們的身體四周移動(dòng)，同時(shí)進(jìn)行掃描，整個(gè)過(guò)程耗時(shí)不到一分鐘。掃描生成圖像質(zhì)量頗高，有的甚至是 3D 成像。

機(jī)械臂 CT掃描首次實(shí)現(xiàn)了在動(dòng)物站立的情況下拍攝解剖學(xué)照片，它完全顛覆了之前獸醫(yī)給馬進(jìn)行 CT 掃描的方式。要知道，由于馬匹體型龐大，根本不可能全部塞進(jìn)掃描儀，所以獸醫(yī)要先給它打麻醉，讓它側(cè)臥，然后才能用掃描儀在馬身一側(cè)進(jìn)行掃描。這個(gè)過(guò)程不僅耗時(shí)，還會(huì)給馬匹帶來(lái)極大的痛苦。賓大 New Bolton Center 的外科主任 Dean Richardson 曾表示，很多養(yǎng)馬人都不想目睹馬從麻醉中恢復(fù)時(shí)的各種掙扎。另外，在這個(gè)過(guò)程中，如果馬不小心摔倒的話，很容易受重傷。

“看著馬從麻醉中慢慢恢復(fù)，確實(shí)挺費(fèi)勁兒的?！盢ew Bolton Center 的醫(yī)學(xué)主管 Barbara Dallap Schaer 博士非常認(rèn)同 Richardson 的看法。他覺得機(jī)械臂 CT 掃描的壓迫感不會(huì)那么強(qiáng)烈，因?yàn)樗恍枰R維持在完全靜止的狀態(tài)。而獸醫(yī)們希望的是，在未來(lái)他們可以在馬匹奔跑的時(shí)候，為它們照 CT。

實(shí)際上，這款機(jī)械臂運(yùn)用了一家叫4DDI 的紐約公司研發(fā)的 Equimagine 系統(tǒng)，其中的一些零部件是機(jī)器人制造商 ABB 提供的。去年春天，這個(gè) Equimagine 系統(tǒng)在賓大完成了它的處女秀。目前，4DDI 公司的首席執(zhí)行官 Yiorgos Papaioannou 表示，他們已經(jīng)收到了來(lái)自世界各地的訂單。 是的，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)讓許多養(yǎng)馬人嘗到了甜頭——他們的馬終于不用忍受麻醉的痛苦了。一位來(lái)自 Allentown 的養(yǎng)馬人 Dennis Charles 表示：“這個(gè)機(jī)械臂實(shí)在太贊了！成像也非常精準(zhǔn)！” 更贊的事情還在后頭。在未來(lái)，這個(gè)機(jī)械臂或許可以幫助病患在壓迫感較輕的情況下完成 CT 掃描。同時(shí)，醫(yī)生也可以在病患處于站立狀態(tài)而非躺臥狀態(tài)時(shí)，針對(duì)脊柱方面的病情，獲取更加清晰的圖像。Richardson 還表示，這項(xiàng)技術(shù)可以 CT 掃描的效率提高很多。目前，賓大研發(fā)團(tuán)隊(duì)已就這個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域和其他醫(yī)院進(jìn)行了合作。簡(jiǎn)直是多動(dòng)癥寶寶和幽閉恐怖癥患者們的福音??！ 哈佛醫(yī)學(xué)院的放射學(xué)助理教授 Raul Uppot 雖然沒(méi)有參與研發(fā)，但他對(duì)這項(xiàng)技術(shù)還是贊不絕口：“這個(gè)想法非常有意思！醫(yī)生可以在病患處于日常狀態(tài)下時(shí)進(jìn)行 CT 掃描，真是‘前無(wú)古人’啊?！?既然是高端技術(shù)，價(jià)格當(dāng)然也不會(huì)便宜。Equimagine 的基座售價(jià)大概為54.5萬(wàn)美金。對(duì)此，Papaioannou 表示，有些新顧客不會(huì)買下這個(gè)機(jī)械臂，而是花錢進(jìn)行掃描。Dallap Schaer 博士介紹道，這個(gè)機(jī)械臂的造價(jià)和普通的 CT 掃描儀差不多，而整體的成像花費(fèi)會(huì)比需要注射麻醉的傳統(tǒng) CT 掃描要便宜一些。 目前，4DDI公司正在計(jì)劃研發(fā)一款為小型牲畜設(shè)計(jì)的機(jī)械臂。