在工業(yè)控制、智能零售、AI機(jī)器人等領(lǐng)域，高性能、穩(wěn)定可靠且具備豐富人機(jī)交互能力的嵌入式設(shè)備需求激增。

瑞迅科技推出的基于瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3568的系列主板，憑借其強(qiáng)勁的四核A55 CPU、高效Mali G52 GPU、豐富接口（多路USB、以太網(wǎng)、CAN、串口等）及工業(yè)級(jí)可靠性，成為復(fù)雜QT應(yīng)用開(kāi)發(fā)的優(yōu)秀硬件平臺(tái)。

承接上篇對(duì)環(huán)境的搭建、QT移植部署，本篇將聚焦QT移植部署過(guò)程中挑戰(zhàn)與實(shí)戰(zhàn)中的解決方案，助力快速實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地。

1

QMAKE_INCDIR_OPENGL[_ES2]配置

以上問(wèn)題可檢查一下qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++/qmake.conf中對(duì)opengl的配置是否正確，其次是確定依賴的文件系統(tǒng)中庫(kù)和相關(guān)的頭文件是否存在，如果依賴的庫(kù)是個(gè)符號(hào)鏈接需要保證符號(hào)鏈接正常。這種情況大概率是因?yàn)闊o(wú)法找到對(duì)應(yīng)的庫(kù)或者頭文件而報(bào)錯(cuò)。

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EGLFS Mali 無(wú)法被選中，提示錯(cuò)誤

EGLFSMali………………no

確保1問(wèn)題解決的情況下，如果出現(xiàn)EGLFS Mali提示是no的情況，可以查看config.log，看log中是否有提示fbdev_window.h找不到。如果是可以在“/usr/include/EGL”下手動(dòng)

創(chuàng)建fbdev_window.h文件，內(nèi)容如下：

/*1. This confidential and proprietary software may be used only as2. authorised by a licensing agreement from ARM Limited3. (C) COPYRIGHT 2008-2011 ARM Limited4. ALL RIGHTS RESERVED5. The entire notice above must be reproduced on all authorised6. copies and copies may only be made to the extent permitted7. by a licensing agreement from ARM Limited.*//**8. @file fbdev_window.h9. @brief A window type for the framebuffer device (used by egl and tests)*/#ifndef_FBDEV_WINDOW_H_#define_FBDEV_WINDOW_H_#ifdef__cplusplusextern"C"{#endiftypedefenum{FBDEV_PIXMAP_DEFAULT =0,FBDEV_PIXMAP_SUPPORTS_UMP = (1<<0),?FBDEV_PIXMAP_ALPHA_FORMAT_PRE = (1<<1),?FBDEV_PIXMAP_COLORSPACE_sRGB = (1<<2),?FBDEV_PIXMAP_EGL_MEMORY = (1<<3) ? ? ? ?/* EGL allocates/frees this memory */} fbdev_pixmap_flags;?typedef?struct?fbdev_window{?unsigned?short?width;?unsigned?short?height;} fbdev_window;?typedef?struct?fbdev_pixmap{?unsigned?int?height;?unsigned?int?width;?unsigned?int?bytes_per_pixel;?unsigned?char?buffer_size;?unsigned?char?red_size;?unsigned?char?green_size;?unsigned?char?blue_size;?unsigned?char?alpha_size;?unsigned?char?luminance_size;?fbdev_pixmap_flags flags;?unsigned?short?*data;?unsigned?int?format;?/* extra format information in case rgbal is not enough, especially for YUV formats */} fbdev_pixmap;?#ifdef?__cplusplus}#endif??#endif

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交叉編譯中OpenGL問(wèn)題

利用qt3d/examples/qt3d/scene3d例程進(jìn)行測(cè)試，發(fā)現(xiàn)3D效果無(wú)法顯示，查看GPU的利用率是0。

#查看CPU使用情況$cat/sys/devices/platform/*.gpu/utilisation

問(wèn)題出在安裝了libgles2-mesa、libgles2-mesa-dev這兩個(gè)庫(kù)上，并且qmake配置的

QMAKE_LIBS_EGL += -lEGL -lGLESv2

QMAKE_LIBS_OPENGL_ES2 += -lGLESv2 -lEGL

兩個(gè)依賴庫(kù)都匹配成了libgles2-mesa、libgles2-mesa-dev中的庫(kù)。在Rockchip系統(tǒng)中如果采用的GPU是官方閉源的驅(qū)動(dòng)，需要安裝Rockchip提供的mali庫(kù)安裝包，安裝包會(huì)將libGLESv2.so、libEGL.so安裝到/usr/lib/aarch64-linux-gnu/mali下，所以上面的庫(kù)連接就會(huì)出錯(cuò)，通過(guò)在/usr/lib/aarch64-linux-gnu創(chuàng)建libGLESv2.so、libEGL.so符號(hào)連接，解決該問(wèn)題。

$ln-s mali/libEGL.so libEGL.so$ln-s mali/libGLESv2.so libGLESv2.so

另外config.log如果提示缺少glUniform1f、glClear兩個(gè)函數(shù)的定義?？梢酝ㄟ^(guò)下面命令在libmali.so找到。

$strings libmali.so | grep"glUniform1f"$strings libmali.so | grep"glClear"

確認(rèn)以上信息后可修改qmake文件中的配置如下：

QMAKE_LIBS_EGL += -lEGL -lGLESv2 -lmaliQMAKE_LIBS_OPENGL_ES2 += -lGLESv2 -lEGL -lmali

通過(guò)以上修改后scene3d可正常運(yùn)行，并且GPU的使用率也有變化。