CCW32L011電機(jī)驅(qū)動器開發(fā)評估板：https://oshwhub.com/beauty_light/cw32l011-dian-ji-qu-dong

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CW官方開源的電機(jī)驅(qū)動板，官方介紹4層沉金工藝的驅(qū)動板，驅(qū)動能力：12~72V 800W MAX。

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查看了介紹：

有兩種方式驅(qū)動：

（1）給VE引腳接單片機(jī)的pwm引腳，用pwm即可控制無刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

（2）給VE引腳接一個電位器，控制電壓就可以。

手里沒有電位器，沒有其他單片機(jī)。芭比Q

下載了代碼，看了一下代碼還是很不錯的，包含堵轉(zhuǎn)保護(hù)、電位器故障檢測、過壓保護(hù)、過流保護(hù)、欠壓保護(hù)、使能信號保護(hù)、方向信號檢測。有程序是讀取PB01（AD通道09）的電壓，然后依據(jù)采集的電壓進(jìn)行濾波，求了20次的平均值，正式這個濾波，所以可以用pwm和電位器電壓控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。

直接修改電壓，把電壓修改為從0增加到一個值，然后模擬啟動，果不其然，電機(jī)可以轉(zhuǎn)起來了。

我修改為從0增加到400。

注意 注意 注意 燒錄的時候，12V供電的話板子電壓是5V，一般的stlink daplink jlink都是3.3V的，所以燒錄程序的時候不要接12V，用燒錄器的3.3V供電，然后燒錄，燒錄后拔掉燒錄器，接上電機(jī)再供電12V。小心燒錄器直接嘎。

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審核編輯 黃宇