很開心申請(qǐng)到一塊CW32L011電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)套件。
1、實(shí)物展示：板子用料很扎實(shí)，厚實(shí)的金屬外殼，背面CNC了鰭片，用于散熱。驅(qū)動(dòng)能力最大達(dá)800W，支持12V~72V電壓輸入，并且整個(gè)項(xiàng)目開源，項(xiàng)目開源鏈接：https://oshwhub.com/beauty_light/cw32l011-dian-ji-qu-dong

2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)：開源頁面有提供驅(qū)動(dòng)電機(jī)的代碼。分別提供了戴霍爾傳感器的源碼和不帶霍爾傳感器的源碼。這里先使用不帶霍爾傳感器的代碼，通過SWD燒錄口，燒錄到板子上。電機(jī)是無刷電機(jī)，分別接W、V、U三個(gè)接口。VE口需要提供一個(gè)電壓，用來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，可以用電位器或PWM提供信號(hào)，這里我用一個(gè)“梅林雀”用來提供10K的PWM方波。

3、遇到的問題：在使用這塊板子中遇到的問題。

問題1：手頭的DAP燒錄器無法燒錄。這是個(gè)很奇怪的問題，板子拿到手后，想嘗試燒錄個(gè)點(diǎn)燈程序，但是發(fā)現(xiàn)手頭幾塊DAPLink工具連到板子上都無法連接。

后經(jīng)群里的老師指點(diǎn)，將DAPLink的rst線也連接上，然后更換了超短的杜邦線和usb線，在keil偶爾能連接到板子并實(shí)現(xiàn)燒錄，但是成功幾率很低。最后購買了個(gè)WCHLink，就能正常的燒錄了，才解決這個(gè)問題。

問題2：這個(gè)問題是自己的問題，想著安全起見，使用較低的電壓給板子供電。結(jié)果每次復(fù)位后，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一下就停了，后來反應(yīng)過來是輸入電壓過低，板子保護(hù)了，將輸入電壓提升至12V，電機(jī)就開始正常旋轉(zhuǎn)了。

審核編輯 黃宇