1.文件運(yùn)行

導(dǎo)入工程
雙擊運(yùn)行桌面GraniStudio.exe。

通過(guò)引導(dǎo)界面導(dǎo)入日志記錄以及報(bào)警彈窗例程，點(diǎn)擊導(dǎo)入按鈕。

打開(kāi)日志記錄以及報(bào)警彈窗例程所在路徑，選中日志記錄以及報(bào)警彈窗.gsp文件，點(diǎn)擊打開(kāi)，完成導(dǎo)入。

2.功能說(shuō)明

實(shí)現(xiàn)3個(gè)軸報(bào)警信號(hào)讀取，報(bào)警使用記錄報(bào)警信息并彈出提示，未報(bào)警記錄未報(bào)警信息。

2.1通過(guò)初始化運(yùn)控板卡算子連接格拉尼總線型運(yùn)控卡，導(dǎo)入工程自動(dòng)進(jìn)行連接，此算子為使用運(yùn)控控制板卡的第一項(xiàng)操作，后續(xù)運(yùn)控算子需引用其輸出板卡對(duì)象才可使用。

2.2通過(guò)軸對(duì)象算子增加控制軸數(shù)量以及配置每個(gè)軸的初始參數(shù)，如軸導(dǎo)程比等參數(shù)，注意因?yàn)檩S對(duì)象算子是為運(yùn)控板卡對(duì)象中添加控制軸數(shù)，所以軸對(duì)象算子需引用運(yùn)控板卡對(duì)象，軸對(duì)象算子需在初始化運(yùn)控板卡算子后使用。

2.3使用日志工具創(chuàng)建日志存儲(chǔ)路徑。

2.4使用軸信息算子讀取3個(gè)軸的報(bào)警信號(hào)，使用條件分支判斷讀取結(jié)果，使用日志記錄工具記錄日志信息，報(bào)警狀態(tài)通過(guò)彈窗算子進(jìn)行彈窗提示。

2.5 運(yùn)行HMI。

點(diǎn)擊讀取軸報(bào)警信號(hào)按鈕，執(zhí)行主流程，并將日志通過(guò)日志記錄控件進(jìn)行顯示。

3.異常處理

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器未報(bào)警而執(zhí)行時(shí)提示驅(qū)動(dòng)器報(bào)警時(shí)：

重新執(zhí)行資源管理器器算子，看連接運(yùn)控板卡是否正常，未連接成功查看總線卡與驅(qū)動(dòng)器連接網(wǎng)線是否松動(dòng)。

審核編輯 黃宇