本案例演示如何通過Profinet轉EtherCAT將減速機與PLC連接通訊具體過程如下。

配置過程：

PLC配置

打開PLC組態(tài)軟件，新建項目并導入網(wǎng)關GSD文件。

導入網(wǎng)關GSD文件后填寫設備名稱及IP地址。

點擊選擇-管理通用站描述文件（GSD）

安裝好GSD文件添加設備到組態(tài)。

、

設置好數(shù)據(jù)的輸入輸出長度。

到此PLC一側配置完成。開始進行網(wǎng)關配置。

網(wǎng)關配置：

打開網(wǎng)關配置軟件“EtherCAT Manager”并新建項目。根據(jù)不通網(wǎng)關型號也可選擇ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，這里選擇PN2ECAT

將伺服驅動器的ESI文件導入進網(wǎng)關配置軟件，將從站設備添加進網(wǎng)關配置。

設置網(wǎng)關在Profient一側的設備名稱以及IP地址。（與PLC組態(tài)保持一致）

添加從站設備進網(wǎng)關組態(tài)。在設備列表中選擇對應設備后雙擊或拖拽即可。

設置好從站的設備地址分配模式

配置過程數(shù)據(jù)，勾選PDO在下方右鍵點擊添加任意，添加需要用到的參數(shù)索引。此文件參數(shù)已被寫死不能修改，保持默認即可。

將配置下載進網(wǎng)關，點擊生成-然后依次點擊連接預運行-運行

審核編輯 黃宇