一、GM65 簡(jiǎn)介

GM65 條碼識(shí)讀模塊，一款性能優(yōu)良的掃描引擎，不僅能夠輕松讀取各類(lèi)一維條碼，而且可以高速讀取二維條碼，對(duì)線(xiàn)性條形碼具有非常高的掃描速率，針對(duì)紙質(zhì)條碼及顯示屏上的條碼，也都能輕松掃描；GM65 條碼識(shí)讀模塊是在圖像智能識(shí)別算法及在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出先進(jìn)的條碼解碼算法，可以非常容易且準(zhǔn)確地識(shí)讀條碼符號(hào)，極大的簡(jiǎn)化了條碼識(shí)讀產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)難度。GM65 是建立在符合最苛刻的掃描要求，提供在完全黑暗的環(huán)境，以及過(guò)大的溫度范圍內(nèi)相一致的掃描性能。

部分類(lèi)型的碼沒(méi)有默認(rèn)開(kāi)啟，可以?huà)呙枋謨?cè)相應(yīng)的設(shè)置碼開(kāi)啟全碼識(shí)別。
可掃描的碼和默認(rèn)開(kāi)啟可讀的碼，如下圖

二、通訊接口

GM65 識(shí)讀模塊提供 TTL 串行通訊接口與主機(jī)進(jìn)行通訊連接。經(jīng)由通訊接口，可以接收識(shí)讀數(shù)據(jù)、對(duì)識(shí)讀模塊發(fā)出指令進(jìn)行控制，以及更改識(shí)讀模塊的功能參數(shù)等。模塊可以設(shè)置成 串行通訊接口/USB HID 接口/USB 虛擬串口

三、串行通訊接口

3.1 使用 USB轉(zhuǎn)TLL模塊 將 GM65識(shí)讀模塊 連接到電腦 USB 口上

3.2 使用GM65識(shí)讀模塊掃描“串口輸出”設(shè)置碼，將GM65識(shí)讀模塊設(shè)置為串口輸出。注意掃描距離，可適當(dāng)離遠(yuǎn)一些，差不多50cm左右，距離太近會(huì)識(shí)別不了二維碼，掃描成功會(huì)有 ‘叮’ 提示音

“設(shè)置串口輸出碼”傳送門(mén)

3.3 打開(kāi)串口助手，設(shè)置波特率 9600（默認(rèn)）8位數(shù)據(jù) 1位停止 無(wú)校驗(yàn)，再打開(kāi)USB轉(zhuǎn)TTL工具的端口

然后使用GM65識(shí)讀模塊 掃描QR Code /Codabar類(lèi)型二維碼/條碼，串口助手測(cè)可以收到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)信息
“QR Code測(cè)試碼”傳送門(mén)
“Codeabar測(cè)試碼”傳送門(mén)

四、USB 虛擬串口

4.1 當(dāng)識(shí)讀模塊與主機(jī)使用 USB 線(xiàn)連接時(shí)，可通過(guò)掃描“USB虛擬串口”設(shè)置碼將識(shí)讀模塊配置成虛擬串口輸出模式

“設(shè)置虛擬串口碼”傳送門(mén)

4.2 設(shè)置成功后可以在設(shè)備管理器找到該設(shè)備端口，WIN 10及以上的系統(tǒng)不需要用戶(hù)自己安裝驅(qū)動(dòng)，Windows XP ~ Windows 7 x86 & x64 等系統(tǒng)則需要用戶(hù)手動(dòng)安裝虛擬串口驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)文件及安裝指導(dǎo)手冊(cè)等資料可以留言獲取

USB 虛擬串口也可以按照本文 3.3 章節(jié)測(cè)試， 注意需打開(kāi)的是 USB虛擬串口端口

五、串口命令

用戶(hù)可從主機(jī)發(fā)送串口指令對(duì)識(shí)讀模塊進(jìn)行設(shè)置。識(shí)讀模塊與主機(jī)設(shè)備間必須在通訊參數(shù)配置完全匹配時(shí)才能實(shí)現(xiàn)正常通訊。識(shí)讀模塊默認(rèn)的串行通訊參數(shù)：波特率 9600bps，無(wú)校驗(yàn)，8 位數(shù)據(jù)位，1 位停止位，無(wú)流控。

5.1 CRC 檢驗(yàn)

注意串口命令需要 CRC 檢驗(yàn)， 計(jì)算方法 ：CRC_CCITT 校驗(yàn)值（2 bytes）。計(jì)算的范圍：Types、Lens、Address、Datas計(jì)算的方法為 CRC_CCITT，特征多項(xiàng)式：X16+X12+X5+1，即多項(xiàng)式系數(shù)為 0x1021，初始值為全 0，對(duì)于單個(gè)字節(jié)來(lái)說(shuō)最高位先計(jì)算，不需要取反直接輸出。C 的參考代碼如下：

unsigned int crc_cal_by_bit(unsigned char* ptr, unsigned int len)
{unsigned int crc = 0; while(len-- != 0)
{
for(unsigned char i = 0x80; i != 0; i /= 2)
{crc *= 2;
if((crc&0x10000) !=0) //上一位 CRC 乘 2 后，若首位是 1，則除以 0x11021
crc ^= 0x11021;
if((*ptr&i) != 0) //如果本位是 1，那么 CRC = 上一位的 CRC + 本位/CRC_CCITT
crc ^= 0x1021;
}
ptr++;
}

注：當(dāng)用戶(hù)不需要 CRC 校驗(yàn)功能時(shí)，可在 CRC 字節(jié)處填寫(xiě) 0xAB 0xCD，免校驗(yàn)

5.2 讀標(biāo)志位操作

對(duì)于設(shè)備標(biāo)志位的讀操作，最多可一次讀取 256 個(gè)字節(jié)的標(biāo)志位，注意命令為十六進(jìn)制，命令格式：

輸入：{Head1} {Types} {Lens} {Address} {Datas} {CRC}
其中 Head1 ：0x7E 0x00（2 bytes）
Types ：0x07（1 byte）
Lens ：0x01（1 byte）
Address ：0x00000x00FF（2 bytes）表示要讀取的標(biāo)志位的起始地址。
Datas ：0x000xFF（1 byte） 表示要連續(xù)讀取的標(biāo)志位的字節(jié)數(shù)。
CRC ：CRC_CCITT 校驗(yàn)值（2 bytes）

返回：{Head2} {Types} {Lens} {Datas} {CRC}
其中 Head2 ：0x02 0x00
Types ：0x00（讀成功）
Lens ：表示上傳的 Datas 的字節(jié)個(gè)數(shù)
Datas ：0x00~0xFF 表示讀上來(lái)的數(shù)據(jù)
CRC ： CRC_CCITT 校驗(yàn)值

示例：從標(biāo)志位0x002A中讀取數(shù)據(jù)，判斷波特率，SS 檢驗(yàn)位，可填 0xAB 0xCD，免校驗(yàn)
發(fā)送格式：7E 00 07 01 00 2A 02 SS SS
接收成功后返回：02 00 00 02 39 01 SS SS

5.2 寫(xiě)標(biāo)志位操作

對(duì)于設(shè)備標(biāo)志位的寫(xiě)操作最多可一次寫(xiě)入 255 個(gè)字節(jié)的標(biāo)志位。寫(xiě)標(biāo)志操作修改的內(nèi)容在斷電后會(huì)丟失，若需要掉電后保持，則需要進(jìn)行將標(biāo)志位保存帶內(nèi)部Flash的操作。注意命令為十六進(jìn)制，命令格式：

輸入：{Head1} {Types} {Lens} {Address} {Datas} {CRC}
其中 Head1 ：0x7E 0x00（2 bytes）
Types ：0x08（1 byte）
Lens ：0x00 ~ 0xFF（1 byte） 表示該命令中 Datas 字段的字節(jié)數(shù)，同時(shí)也表示要進(jìn)行連續(xù)
寫(xiě)操作的次數(shù)
Address ：0x0000 ~ 0xFFFF（2 bytes） 表示要寫(xiě)入的標(biāo)志位的起始地址
Datas ：0x00 ~ 0xFF（1~255 bytes） 表示寫(xiě)入標(biāo)志位的數(shù)據(jù)，配置多個(gè)標(biāo)志位時(shí)，必須按照
地址從低到高的順序填充數(shù)據(jù)域。
CRC ：CRC_CCITT 校驗(yàn)值（2 bytes）

返回：{Head2} {Types} {Lens} {Datas} {CRC}
1.寫(xiě)成功
其中 Head2 ：0x02 0x00
Types ：0x00（寫(xiě)成功）
Lens ：0x01
Datas ：0x00
CRC ：CRC_CCITT 校驗(yàn)值（0x33 0x31）
2.下發(fā) CRC 校驗(yàn)失敗
無(wú)回應(yīng)命令
3.未知命令應(yīng)答
無(wú)回應(yīng)命令

示例：設(shè)置模塊為命令觸發(fā)模式，照明燈常亮，普通瞄準(zhǔn)，啟動(dòng)靜音，開(kāi)啟解碼成功LED提示，SS 檢驗(yàn)位，可填 0xAB 0xCD，免校驗(yàn)
發(fā)送格式：7E 00 08 01 00 00 99 SS SS
接收成功后返回： 02 00 01 00 SS SS

示例：設(shè)置模塊為感應(yīng)模式，照明燈關(guān)閉，瞄準(zhǔn)常亮，關(guān)閉靜音，關(guān)閉解碼成功LED提示，SS 檢驗(yàn)位，可填 0xAB 0xCD，免校驗(yàn)
發(fā)送格式：7E 00 08 01 00 00 63 SS SS
接收成功后返回： 02 00 01 00 SS SS

標(biāo)志位保存到內(nèi)部 Flash 指令,若要將設(shè)備標(biāo)志位列表保存到內(nèi)部 Flash 中則需要發(fā)送保存命令。
注意：設(shè)備無(wú)法單獨(dú)保存單個(gè)標(biāo)志位配置，必須同時(shí)保持整個(gè)列表。

輸入：{Head1} {Types} {Lens} {Address} {Datas} {CRC}
其中 Head1 ：0x7E 0x00
Types ：0x09
Lens ：0x01
Address ：0x0000
Datas ：0x00
CRC ：CRC_CCITT 校驗(yàn)值（0xDE 0xC8）

返回：{Head2} {Types} {Lens} {Datas} {CRC}
1.保存成功
其中 Head2 ：0x02 0x00
Types ：0x00（寫(xiě)成功）
Lens ：0x01
Datas ：0x00
CRC ：CRC_CCITT 校驗(yàn)值（0x33 0x31）
2.下發(fā) CRC 校驗(yàn)失敗
無(wú)回應(yīng)命令
3.未知命令應(yīng)答
無(wú)回應(yīng)命令