2025 年 7 月，第五屆 RISC-V 中國峰會在上海張江科學會堂落下帷幕。與前四屆相比，本屆峰會的嵌入式系統(tǒng)論壇少了些概念探討，多了些硬核成果 —— 從進迭時空 K1 芯片 10 萬顆量產(chǎn)的捷報，到 RT-Thread 操作系統(tǒng)與眾多芯片的深度適配，再到工業(yè) PLC 領(lǐng)域的規(guī)模化落地，種種信號表明：經(jīng)過 2024-2025 年的技術(shù)攻堅，RISC-V 在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域已從 “實驗室探索” 邁向 “產(chǎn)業(yè)級應(yīng)用”，其生態(tài)演進呈現(xiàn)出清晰的 “技術(shù)筑基 — 生態(tài)協(xié)同 — 應(yīng)用突圍” 三級進階路徑?；诒敬畏鍟瓦^去兩年的產(chǎn)業(yè)進展，不難看出 RISC-V 嵌入式生態(tài)逐漸邁向成熟度，但是未來仍有不少挑戰(zhàn)。

技術(shù)筑基：從 IP 核到芯片，嵌入式算力的 “質(zhì)效雙升”

嵌入式系統(tǒng)的核心競爭力，始終錨定于 “算力適配場景”—— 既需滿足工業(yè)控制的實時性，又需承載智能汽車的 AI 推理，更需平衡功耗與成本。2024-2025 年，國產(chǎn) RISC-V 在 IP 核設(shè)計與芯片量產(chǎn)層面的突破，為這一目標打下了堅實基礎(chǔ)。

IP 核從通用型到場景定制，支撐芯片差異化競爭。IP 核是芯片的 “藍圖”，其成熟度直接決定芯片性能上限。2025 年峰會現(xiàn)場，奕斯偉計算、平頭哥、賽昉科技等廠商展示的 IP 核產(chǎn)品，已擺脫早期 “通用化設(shè)計” 的局限，轉(zhuǎn)向 “場景定制”：

比如，奕斯偉 EIC7702X，面向工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，通過擴展 “傳感器直連接口”，可直接接入溫濕度、振動等模擬信號，省去傳統(tǒng) MCU 的 AD 轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，功耗降低 30%，在智能傳感器領(lǐng)域已實現(xiàn)批量應(yīng)用。

以及，晶心科技 AX66，是聚焦邊緣 AI 場景，內(nèi)置向量計算單元（VPU），支持 INT8/INT16 混合精度運算，在人臉識別場景下的推理速度較同功耗 ARM Cortex-M7 提升 40%。

平頭哥的曳影T系列則強調(diào)AI與實時控制的融合，內(nèi)置NPU與實時處理器雙核，適用于機器人及智能駕駛場景。

這些 IP 核呈現(xiàn)出共同的特點，不再追求 “大一統(tǒng)” 的性能參數(shù)，而是針對嵌入式場景的 “實時性、低功耗、安全性” 三大核心需求做定制化優(yōu)化。正如某IP企業(yè)在峰會演講中所言：“RISC-V 的開放指令集優(yōu)勢，正在于讓 IP 核設(shè)計可以‘按需裁剪’—— 工業(yè)場景多配硬件中斷控制器，汽車場景強化安全擴展，邊緣場景加向量單元，這是 x86 與 ARM 難以比擬的靈活性?！?/p>

芯片從 “能點亮” 到 “穩(wěn)運行”，量產(chǎn)能力驗證生態(tài)成熟度。如果說 IP 核是 “設(shè)計突破”，那么芯片量產(chǎn)則是 “工程驗證”。2024-2025 年，國產(chǎn) RISC-V 芯片的量產(chǎn)成果，成為嵌入式生態(tài)最硬核的 “成績單”：

進迭時空 K1作為峰會 “明星產(chǎn)品”，這款 8 核 RISC-V AI CPU 累計出貨突破 10 萬顆（截至 2025 年 6 月），堪稱 “高性能嵌入式芯片量產(chǎn)標桿”。其 50K DMIPS 的 CPU 算力與 2.0 TOPS 的 AI 算力，既能支撐工業(yè) PLC 的復雜邏輯控制，又能運行簡單的機器視覺算法（如缺陷檢測），目前已應(yīng)用于電力巡檢機器人、電信基站邊緣網(wǎng)關(guān)等場景。更關(guān)鍵的是，其工業(yè)級寬溫（-40°C~85°C）與抗振動設(shè)計，驗證了 RISC-V 芯片在嚴苛環(huán)境下的可靠性。

先楫半導體 HPM6750，在傳統(tǒng) MCU 領(lǐng)域這款芯片以 “高主頻 + 大緩存” 打破認知 ——800MHz 主頻搭配 1MB L2 緩存，支持 Ethernet/USB 3.0 等高速接口，在機器人運動控制場景中，可實現(xiàn)關(guān)節(jié)位置誤差≤0.1°，性能逼近入門級 ARM Cortex-A5。

兆易創(chuàng)新 GD32VF103作為 “普惠型” 產(chǎn)品，其 10 元級單價與 Arduino 兼容生態(tài)，成為開發(fā)者入門 RISC-V 的首選，累計出貨超 500 萬顆，廣泛應(yīng)用于智能家居、消費電子等領(lǐng)域，為生態(tài)積累了海量開發(fā)者。

超?？萍荚赗ISC-V 高性能芯片上捷報頻傳，攜手100%國產(chǎn)自主操作系統(tǒng)RT-Thread睿賽德，在工業(yè)控制方面滿足工業(yè)場景對設(shè)備高性能、穩(wěn)定性和可靠性的要求，同時擴展至車載等專用場景。超睿科技的 UR-DP1000 芯片于 2024 年初流片后，快速完成了系統(tǒng)適配，驗證了軟硬件協(xié)同的成熟度，目前已進入批量交付階段。

值得注意的是，這些芯片的量產(chǎn)并非 “孤例”：本屆RISC-V中國峰會發(fā)布的《2025 中國 RISC-V 芯片白皮書》顯示，2024 年國產(chǎn) RISC-V 嵌入式芯片出貨量突破 1 億顆，較 2023 年增長 150%，其中工業(yè)與汽車領(lǐng)域占比提升至 28%（2023 年僅為 9%），標志著 RISC-V 已從消費電子向高價值嵌入式場景滲透。

生態(tài)協(xié)同：以操作系統(tǒng)為核心，軟件層的 “破壁行動”

嵌入式系統(tǒng)的競爭力，從來不是 “芯片單打獨斗”，而是 “芯片 + 操作系統(tǒng) + 工具鏈” 的協(xié)同。2024–2025年，RISC-V 在軟件與工具鏈層面取得顯著突破，逐步形成多層次、全場景的生態(tài)支持體系，以 RT-Thread睿賽德為代表的國產(chǎn)操作系統(tǒng)，扮演了 “生態(tài)粘合劑” 的關(guān)鍵角色，推動 RISC-V 從 “硬件可行” 走向 “軟件易用”。

RT-Thread睿賽德從 “廣泛適配” 到 “深度協(xié)同”，構(gòu)建嵌入式軟件基座。作為全球支持 RISC-V 芯片型號最多的操作系統(tǒng)（已適配超百款），RT-Thread睿賽德的演進路徑堪稱 RISC-V 軟件生態(tài)的縮影：

從適配廣度上看，RT-Thread睿賽德從沁恒WCH的入門級 MCU， 到進某高性能 AI CPU，通過 “內(nèi)核可裁剪 + 組件化設(shè)計”，實現(xiàn)了對不同算力芯片的全覆蓋。開發(fā)者無需修改核心代碼，即可在32 位 MCU與 K1（64 位多核 CPU）上部署同一套操作系統(tǒng)，大幅降低跨平臺開發(fā)成本。

從場景深度上看，RT-Thread睿賽德針對高價值領(lǐng)域推出了場景化版本 —— 面向汽車電子的“程翧整車基礎(chǔ)軟件OS”，通過 “任務(wù)隔離 + 內(nèi)存保護 + 故障監(jiān)控” 三大機制，適配多芯片 IP 核的安全特性，目前已通過 ISO 26262 ASIL-D 認證；面向工業(yè)控制的“睿擎軟硬一體平臺”，則集成了 PROFINET/EtherCAT 等工業(yè)總線協(xié)議棧，在基于先楫 HPM6750 的 PLC 產(chǎn)品中實現(xiàn) 1ms 級周期控制。

從工具鏈協(xié)同角度看，RT-Thread睿賽德在其 RT-Studio 集成開發(fā)環(huán)境里面對RISC-V芯片做了重點適配、同時推出了RISC-V的調(diào)試工具RT-Trace，助力嵌入式工程師及學生群體快速上手RISC-V平臺。

華為鴻蒙 HarmonyOS 持續(xù)加強對 RISC-V 架構(gòu)的支持，在輕設(shè)備領(lǐng)域已適配多款芯片，構(gòu)建起分布式能力與統(tǒng)一開發(fā)生態(tài)。SylixOS 作為大型實時操作系統(tǒng)，聯(lián)合賽昉科技、算能等企業(yè)推出高可靠工業(yè)解決方案，支持多核調(diào)度與功能安全。阿里云 AliOS 則聚焦邊緣AI與云芯一體，推動 RISC-V 在IoT領(lǐng)域的規(guī)?；涞?。

RT-Thread睿賽德創(chuàng)始人&CEO熊譜翔在峰會論壇上強調(diào)：“RISC-V 軟件生態(tài)的關(guān)鍵，是‘讓開發(fā)者用得順手’。我們不僅要適配芯片，更要聯(lián)合芯片廠商定義‘芯片 + OS’的最佳實踐 —— 比如與芯片廠家合作優(yōu)化中斷響應(yīng)機制，這種協(xié)同才能釋放 RISC-V 的潛力。”

工具鏈與社區(qū)：從 “能用” 到 “好用”，降低開發(fā)門檻。工具鏈的成熟度，直接決定開發(fā)者的選擇。2024-2025 年，RISC-V 嵌入式工具鏈的進步同樣顯著。

GCC 14.0 編譯器對 RISC-V 的優(yōu)化進一步深化，支持 “自動向量化” 功能，在矩陣運算場景下代碼效率提升 25%；LLVM 18.0 則強化了對自定義指令的支持，方便芯片廠商將硬件加速功能集成到編譯流程。

Segger J-Link 調(diào)試工具推出 RISC-V 專用版本，支持多核實時調(diào)試，可同時監(jiān)控 K1 芯片 8 個核心的寄存器狀態(tài)；RT-Thread 與某芯片廠家聯(lián)合開發(fā)的 “Near Debug” 工具，通過硬件斷點與指令追蹤，將調(diào)試耗時減少 40%。

在開源社區(qū)層面，PLCT實驗室、RISCV-CN社區(qū)、中科院軟件所等機構(gòu)持續(xù)推動基礎(chǔ)軟件建設(shè)，貢獻了包括驅(qū)動、中間件、AI推理框架在內(nèi)的眾多開源項目。RT-Thread 社區(qū)的 RISC-V 專區(qū)累計注冊開發(fā)者超 5 萬人，貢獻代碼倉庫 1.2 萬個，涵蓋從智能家居驅(qū)動到工業(yè)控制算法的各類組件。

這些進展共同指向一個結(jié)論：RISC-V 嵌入式開發(fā)已經(jīng)絲滑跨越“工具鏈壁壘” ，其開發(fā)體驗已逐步接近成熟架構(gòu)。正如RISC-V中國峰會現(xiàn)場一位工業(yè)軟件開發(fā)者所言，“兩年前用 RISC-V 開發(fā) PLC，光是調(diào)試中斷就花了一周，如果進行原型開發(fā)、測試優(yōu)化，整個周期要數(shù)月；現(xiàn)在有了像 RT-Thread 這樣平臺提供的工具鏈，三天就能跑通整個控制邏輯，這在以前真的不敢想?！?/p>

應(yīng)用突圍：工業(yè)與汽車 “雙輪驅(qū)動”，從 “試點” 到 “量產(chǎn)” 的跨越

技術(shù)筑基與生態(tài)協(xié)同的最終目標，是應(yīng)用落地。2024-2025 年，RISC-V 在嵌入式系統(tǒng)的兩大高價值領(lǐng)域 —— 工業(yè)控制與汽車電子 —— 實現(xiàn)了從 “小范圍試點” 到 “規(guī)模化量產(chǎn)” 的突破，成為生態(tài)成熟的最直接證明。

工業(yè)控制，撕開國外壟斷缺口，從傳感器到 PLC 的全鏈條滲透。長期以來，工業(yè)控制是國外芯片與操作系統(tǒng)的 “自留地”——PLC、伺服驅(qū)動器等核心設(shè)備幾乎被西門子、羅克韋爾等巨頭壟斷。RISC-V 的切入，正在改寫這一格局。

底層傳感器：兆易創(chuàng)新 GD32VF103 與 多家操作系統(tǒng)組合，已應(yīng)用于溫濕度、壓力等工業(yè)傳感器，憑借 1.8V 低功耗設(shè)計與 0.1% 的測量精度，在紡織、食品加工等領(lǐng)域替代傳統(tǒng) ARM Cortex-M0 方案，累計出貨超 200 萬顆。

邊緣網(wǎng)關(guān)：進迭時空 K1 芯片搭載多體系OS，作為工業(yè)邊緣網(wǎng)關(guān)實現(xiàn) “設(shè)備數(shù)據(jù)采集 — 本地分析 — 云端上傳” 閉環(huán)，在某汽車焊裝車間的應(yīng)用中，可實時處理 128 路傳感器數(shù)據(jù)，延遲控制在 5ms 內(nèi)，性能對標英特爾 Atom 方案，成本降低 40%。

PLC 核心控制：基于先楫 HPM6750 與 多家操作系統(tǒng)的小型 PLC，支持 IEC 61131-3 標準編程，已在光伏逆變器、包裝機械等場景實現(xiàn)量產(chǎn)。

不過，工業(yè)領(lǐng)域?qū)?“可靠性” 的極致要求，仍是 RISC-V 需要跨越的門檻。峰會現(xiàn)場，多位工業(yè)用戶代表提到：“我們關(guān)注的不僅是‘能不能用’，更是‘能用多久’—— 比如 MTBF（平均無故障時間）是否達到 10 萬小時，抗電磁干擾能力是否通過 IEC 61000 認證。” 目前，多數(shù) RISC-V 工業(yè)產(chǎn)品尚未公開第三方可靠性測試報告，這成為其進入高端工業(yè)場景的 “最后一公里”。

汽車電子以功能安全破冰，從座艙到控制的梯度滲透。汽車電子是嵌入式領(lǐng)域的 “珠穆朗瑪峰”——ISO 26262 功能安全標準、-40°C~125°C 寬溫要求，對芯片與操作系統(tǒng)提出了嚴苛挑戰(zhàn)。2024-2025 年，RISC-V 在這一領(lǐng)域的突破集中在 “功能安全認證” 與 “場景試點”：

車身控制：成都華微基于 RISC-V 的 MCU，在車門控制模塊中實現(xiàn)車窗升降、座椅調(diào)節(jié)等功能，待機功耗 < 1μA，較傳統(tǒng)方案降低 50%，已通過車規(guī)級可靠性測試。

智能座艙：據(jù)悉，已有芯片廠家與多家OS合作，應(yīng)用于某新勢力車企的車載信息娛樂系統(tǒng)，支持多屏互動與語音識別，通過 AEC-Q100 Grade 2 認證（-40°C~105°C）。

域控制器試點：某家操作系統(tǒng)和國產(chǎn)芯片結(jié)合，在某車企的域控制器原型機中完成驗證，支持自動駕駛的環(huán)境感知數(shù)據(jù)預處理（如雷達點云聚類），功能安全等級達到 ASIL-B，計劃 2026 年進入量產(chǎn)驗證階段。

汽車行業(yè)的 “長周期驗證” 特性，決定了 RISC-V 的全面滲透仍需時間。

挑戰(zhàn)與展望：RISC-V 嵌入式生態(tài)的 “進階清單”

盡管 2024-2025 年進展顯著，RISC-V 要在嵌入式領(lǐng)域真正與 ARM “分庭抗禮”，仍需解決三大核心挑戰(zhàn)：

一是性能與功耗的量化驗證體系。目前，多數(shù)廠商宣稱 “RISC-V 能效比優(yōu)于 ARM”，但缺乏統(tǒng)一的測試標準 —— 不同廠商采用的測試場景（如空載 / 滿負載）、指標定義（如 DMIPS/W/GOPS/W）差異較大，導致用戶難以橫向?qū)Ρ?。峰會期間，中國電子技術(shù)標準化研究院宣布啟動 “RISC-V 嵌入式芯片性能評測標準” 制定，預計 2026 年發(fā)布，這將為產(chǎn)業(yè)提供 “統(tǒng)一標尺”。

二是高價值場景的信任狀積累。工業(yè)領(lǐng)域的 MTBF 報告、汽車領(lǐng)域的 ASIL-D 認證、航空航天領(lǐng)域的輻射硬化驗證…… 這些 “信任狀” 需要時間與案例積累。正如進迭時空 CEO 陳志堅在峰會演講中所說：“10 萬顆量產(chǎn)只是開始，我們需要在工業(yè)現(xiàn)場跑滿 3 年，用無故障數(shù)據(jù)證明 RISC-V 的可靠性，這比任何宣傳都有力。”

三是生態(tài)協(xié)同的深度與廣度。目前，RISC-V 生態(tài)的 “頭部效應(yīng)” 明顯 ——全志前幾年占到了全球 RISC-V 芯片出貨量的50%，主導智能家電市場；玄鐵 C910 處理器性能對標 ARM Cortex-A72，成為全球首款支持安卓系統(tǒng)的 RISC-V 芯片；昉?驚鴻 - 7110 是全球首款量產(chǎn)的通用 RISC-V SoC，已導入 60 余個商業(yè)項目；華為海思在消費電子、智慧家庭中集成了 RISC-V 架構(gòu)，推動國產(chǎn)操作系統(tǒng)適配；RT-Thread與眾多芯片廠家協(xié)同合作，應(yīng)用于汽車傳感器、車燈控制等場景，推動國產(chǎn)替代。

而中小企業(yè)的參與度不足。未來需要通過 “開源社區(qū) + 產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟” 的模式，吸引更多工具鏈廠商、應(yīng)用開發(fā)商加入，形成 “芯片廠商定義硬件接口、OS 廠商制定軟件標準、用戶反饋優(yōu)化方向” 的良性循環(huán)。

從 2025 年 RISC-V 中國峰會的窗口回望，嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域的 RISC-V 生態(tài)已度過 “最艱難的起步期”，IP 核與芯片提供了 “能用” 的硬件基礎(chǔ)，RT-Thread 等軟件生態(tài)解決了 “好用” 的開發(fā)痛點，工業(yè)與汽車應(yīng)用驗證了 “管用” 的場景價值。接下來，隨著標準體系完善、信任狀積累與生態(tài)協(xié)同深化，RISC-V 有望在未來 3-5 年，成為嵌入式領(lǐng)域與 ARM 并立的 “主流選項”。這場始于開源的技術(shù)革命，正在重塑嵌入式產(chǎn)業(yè)的競爭格局 —— 而中國力量，正站在這一進程的核心位置。

審核編輯 黃宇