在2025世界機(jī)器人奧林匹克競(jìng)賽（WRO）未來(lái)創(chuàng)新項(xiàng)目賽事中，蘇黎世 Robonaut 團(tuán)隊(duì)?wèi){借一款自主設(shè)計(jì)研發(fā)的用于超快速自動(dòng)體外除顫器 (AED) 遞送的自主垂直起降 (VTOL) 無(wú)人機(jī)在瑞士全國(guó)賽中斬獲佳績(jī)，并將于11月代表瑞士代表瑞士參加WRO全球總決賽。

我們特別采訪了該項(xiàng)目主要負(fù)責(zé)人——兩位15歲的青少年，聽(tīng)他們講述創(chuàng)意的起點(diǎn)與實(shí)現(xiàn)的過(guò)程。

01 ESUN: 首先祝賀你們?cè)?WRO Future Innovators 2025 取得了優(yōu)異成績(jī)。我們知道，隨著相關(guān)技術(shù)發(fā)展，無(wú)人機(jī)正在生產(chǎn)生活中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。請(qǐng)問(wèn)，是什么啟迪了你們開(kāi)始這個(gè)項(xiàng)目研發(fā)創(chuàng)作？

最初的想法源于我們注意到，急救服務(wù)的平均響應(yīng)時(shí)間往往超過(guò)十分鐘。我們希望能實(shí)現(xiàn)比傳統(tǒng)急救更快速的生命援助。

據(jù)我們了解，心源性猝死（SCA）是全球主要致死病因之一。瑞士每年約有8,000例院外SCA病例。若未及時(shí)除顫，患者生存率每分鐘下降7-10%。由于城市地區(qū)急救服務(wù)平均抵達(dá)時(shí)間超過(guò)10分鐘，此時(shí)生存率常跌至10%甚至更低。因此，我們希望通過(guò)這款無(wú)人機(jī)為患者帶來(lái)更及時(shí)的治療和更大的生機(jī)。

02 ESUN: 你們的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)是如何工作的？會(huì)給急救服務(wù)帶來(lái)怎樣的改變？

緊急情況發(fā)生時(shí)，Robonaut 會(huì)從戰(zhàn)略部署基地自動(dòng)起飛，自主導(dǎo)航抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行厘米級(jí)精準(zhǔn)降落，將 AED 投放后再自動(dòng)返航。我們的模型測(cè)算表明，在蘇黎世城區(qū)，無(wú)人機(jī)可以在4 分鐘內(nèi)完成 AED 投送，比傳統(tǒng)救援提速約 6 分鐘。這段時(shí)間差，意味著患者生存率可能從 10% 提升到接近 60%。

03 ESUN: 這是一個(gè)非常好的構(gòu)想。我們知道無(wú)人機(jī)的機(jī)身主要采用3D打印技術(shù)完成，請(qǐng)問(wèn)是基于什么需求選擇了3D打印技術(shù)，你們?nèi)绾慰创?D打印技術(shù)在項(xiàng)目過(guò)程中的作用？

我們選擇3D打印技術(shù)，主要是基于設(shè)計(jì)自由度、輕量化和穩(wěn)固性以及快速維修等幾大需求。

在實(shí)踐過(guò)程中，3D打印為我們提供了極大的自由度和靈活性，它讓我們能夠快速迭代，并且更加自由地開(kāi)展創(chuàng)新設(shè)計(jì)和相關(guān)的調(diào)整優(yōu)化。

04 ESUN: 在使用3D打印過(guò)程中，你們遇到過(guò)哪些挑戰(zhàn)？

在初期的學(xué)習(xí)過(guò)程中，我們確實(shí)遇到過(guò)一些問(wèn)題，比如打印參數(shù)的調(diào)整、零件尺寸精度的把控，以及材料特性的適配等。為了實(shí)現(xiàn)輕量化設(shè)計(jì)和更高的貼合度，初期僅一個(gè)零件我們就迭代了十多次。但得益于eSUN易生材料出色的性能和可打印性能，最終結(jié)果大大超出了我們的預(yù)期。

05. ESUN: 目前你們主要用哪些材料？這些材料是否能滿(mǎn)足你們的需求？

在此次項(xiàng)目研發(fā)中，我們主要使用eSUN易生的PLA-LW打印一些低應(yīng)力部件，另外使用PA-CF、PETG-CF等碳纖材料打印高穩(wěn)定性結(jié)構(gòu)件。

在原型制作和功能測(cè)試方面，eSUN易生的材料能很好地滿(mǎn)足我們的需求。在后續(xù)的項(xiàng)目研發(fā)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，我們會(huì)考慮使用更多的3D打印部件，利用TPU柔性材料以及更高強(qiáng)度、更專(zhuān)業(yè)的工業(yè)復(fù)合材料優(yōu)化相關(guān)部件性能。但是在最終量產(chǎn)階段，相較于工業(yè)級(jí)復(fù)合材料，
3D打印或有一些不足之處。

06 ESUN: 目前，3D打印技術(shù)在產(chǎn)業(yè)中的實(shí)際應(yīng)用正在快速發(fā)展。eSUN易生也正在持續(xù)開(kāi)發(fā)更多更優(yōu)性能的工業(yè)復(fù)合3D打印材料，以滿(mǎn)足不同行業(yè)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用需求。你們?nèi)绾慰创磥?lái)3D打印技術(shù)在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展前景？

近年來(lái)，3D打印材料和打印設(shè)備的質(zhì)量都有了顯著提升。我們認(rèn)為，3D打印的重要性將持續(xù)增強(qiáng)，尤其在科研、原型制作以及小規(guī)模生產(chǎn)領(lǐng)域。它在支持模塊化設(shè)計(jì)、快速迭代和輕量化結(jié)構(gòu)方面的能力，使其具備極強(qiáng)的吸引力。隨著材料技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，我們預(yù)計(jì)未來(lái)將能通過(guò)這種方式制造出功能更完善、性能更可靠的無(wú)人機(jī)。

3D打印作為一種新質(zhì)生產(chǎn)力和普惠技術(shù)，正在為現(xiàn)實(shí)世界帶來(lái)變革性的影響，同時(shí)也為年輕創(chuàng)客提供了將創(chuàng)意落地的強(qiáng)大工具。

eSUN易生持續(xù)支持3D打印在各行業(yè)的應(yīng)用，并為教育教學(xué)以及競(jìng)賽、科研項(xiàng)目提供免費(fèi)耗材贊助支持、打印技巧和經(jīng)驗(yàn)分享，鼓勵(lì)創(chuàng)新實(shí)踐，助力人才培養(yǎng)。