該DRV8876N是一款集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有N溝道H橋、電荷泵和保護(hù)電路。電荷泵通過支持 N 溝道 MOSFET 半橋和 100% 占空比驅(qū)動(dòng)來提高效率。該器件系列采用引腳對(duì)引腳 R DS（開） 以最小的設(shè)計(jì)更改支持不同的負(fù)載。

低功耗睡眠模式通過關(guān)閉大部分內(nèi)部電路來實(shí)現(xiàn)超低靜態(tài)電流消耗。內(nèi)部保護(hù)功能包括電源欠壓鎖定、電荷泵欠壓、輸出過流和器件過熱。故障情況在 nFAULT 上指示。
*附件：drv8876n.pdf

特性

• N 溝道 H 橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 驅(qū)動(dòng)一個(gè)雙向有刷直流電機(jī)
  • 兩個(gè)單向有刷直流電機(jī)
  • 其他電阻和電感負(fù)載
• 4.5V 至 37V 工作電源電壓范圍
• 高輸出電流能力：3.5A 峰值
• 可選輸入控制模式 （PMODE）
  • PH/EN 和 PWM H 橋控制模式
  • 獨(dú)立的半橋控制模式
• 支持 1.8V、3.3V 和 5V 邏輯輸入
• 超低功耗睡眠模式
  • <1μA @ V 虛擬機(jī) = 24伏，T J = 25°C
• 用于低電磁干擾 （EMI） 的擴(kuò)頻時(shí)鐘
• 集成保護(hù)功能
  • 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護(hù) （OCP）
    • 自動(dòng)重試或輸出鎖存 （IMODE）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • 故障自動(dòng)恢復(fù)
  • 故障指示器引腳 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?寬電壓工作范圍?
  • 4.5V至37V供電電壓（VM引腳）
  • 3.5A峰值輸出電流（雙向有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)）
  • 支持100%占空比驅(qū)動(dòng)
• ?靈活控制模式?
  • 三種輸入控制模式（通過PMODE引腳選擇）：
    • ?PH/EN模式?：方向/使能控制
    • ?PWM模式?：獨(dú)立PWM輸入控制
    • ?獨(dú)立半橋模式?：驅(qū)動(dòng)兩個(gè)單向負(fù)載
  • 兼容1.8V/3.3V/5V邏輯輸入
• ?高效能設(shè)計(jì)?
  • 集成N溝道H橋和電荷泵（支持高邊N-MOSFET）
  • 超低功耗睡眠模式（<1μA @ VM=24V）
  • 擴(kuò)頻時(shí)鐘降低EMI
• ?全面保護(hù)功能?
  • 欠壓鎖定（UVLO）、電荷泵欠壓（CPUV）
  • 過流保護(hù)（OCP，可配置自動(dòng)重試或鎖存關(guān)閉）
  • 熱關(guān)斷（TSD，160°C觸發(fā)）
  • 故障指示引腳（nFAULT）

?2. 關(guān)鍵參數(shù)?

• ?電氣特性?
  • 導(dǎo)通電阻：350mΩ（典型值，高/低邊MOSFET @24V）
  • 開關(guān)頻率：最高100kHz
  • 電荷泵輸出電壓：VM+5V（典型值）
• ?熱性能?
  • 結(jié)到環(huán)境熱阻（RθJA）：44.3°C/W（HTSSOP封裝）
  • 工作結(jié)溫范圍：-40°C至150°C

?3. 典型應(yīng)用?

• ?工業(yè)與消費(fèi)電子?
  • 有刷直流電機(jī)（真空機(jī)器人、打印機(jī)、ATM機(jī)）
  • 電磁閥/繼電器驅(qū)動(dòng)
  • LED照明控制
• ?汽車電子?
  • 座椅調(diào)節(jié)電機(jī)
  • 小型泵類驅(qū)動(dòng)

?4. 封裝與引腳?

• ?封裝?：16引腳HTSSOP（帶散熱焊盤）
• ?關(guān)鍵引腳功能?：
  • ?OUT1/OUT2?：H橋輸出（接電機(jī)）
  • ?EN/IN1/PH/IN2?：控制信號(hào)輸入
  • ?nSLEEP?：低功耗模式使能
  • ?VCP/CPH/CPL?：電荷泵相關(guān)引腳

?5. 設(shè)計(jì)要點(diǎn)?

• ?布局建議?
  • VM引腳需就近放置低ESR陶瓷電容（0.1μF）
  • 散熱焊盤需通過多過孔連接至PCB地平面
  • 大電流路徑（VM/OUTx/PGND）采用寬銅箔布線
• ?保護(hù)配置?
  • IMODE引腳設(shè)置過流響應(yīng)方式（接地=自動(dòng)重試，懸空=鎖存關(guān)閉）
  • nFAULT引腳需外接上拉電阻（典型10kΩ）

?6. 文檔結(jié)構(gòu)?

• ?功能描述?：控制模式真值表、電荷泵工作原理
• ?典型應(yīng)用電路?：雙向電機(jī)驅(qū)動(dòng)/雙半橋配置示例
• ?熱性能數(shù)據(jù)?：穩(wěn)態(tài)與瞬態(tài)熱阻曲線
• ?寄存器映射?（僅限I2C配置型號(hào)）