DRV8885 是用于工業(yè)設(shè)備應(yīng)用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。該器件具有兩個(gè) N 溝道功率 MOSFET H 橋驅(qū)動(dòng)器、一個(gè)微步進(jìn)索引器和集成電流檢測(cè)。該DRV8885能夠驅(qū)動(dòng)高達(dá) 1.5 A 滿量程或 1.0 A rms 的輸出電流（取決于適當(dāng)?shù)?PCB 接地層進(jìn)行散熱以及 24 V 和 T 一個(gè) = 25°C）。

DRV8885集成電流檢測(cè)功能無(wú)需兩個(gè)外部檢測(cè)電阻。

STEP/DIR 引腳提供簡(jiǎn)單的控制接口。該器件可以配置為全步至1/16步模式。使用專用的nSLEEP引腳為極低靜態(tài)電流待機(jī)提供低功耗睡眠模式。

為欠壓、電荷泵故障、過(guò)流、短路和過(guò)熱提供內(nèi)部保護(hù)功能。故障情況由 nFAULT 引腳指示。
*附件：drv8885.pdf

特性

• PWM微步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
  • 高達(dá) 1/16 微步進(jìn)
  • 非圓形和標(biāo)準(zhǔn) 1/2 步進(jìn)模式
• 集成電流檢測(cè)功能
  • 無(wú)需檢測(cè)電阻
  • ±6.25% 滿量程電流精度
• 慢衰和混合衰減選項(xiàng)
• 8.0 至 37V 工作電源電壓范圍
• 低R DS（開(kāi)） ：0.86 Ω HS + LS，24 V，25°C
• 大電流容量
  • 每橋 1.5A 滿量程
  • 每橋 1.0A rms
• 固定關(guān)斷時(shí)間 PWM 斬波
• 簡(jiǎn)單的 STEP/DIR 接口
• 低電流睡眠模式 （20 μA）
• 小封裝和占地面積
  • 24 HTSSOP PowerPAD? 封裝
  • 28 WQFN 封裝
• 保護(hù)功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過(guò)流保護(hù) （OCP）
  • 熱關(guān)斷 （TSD）
  • 故障狀態(tài)指示引腳 （nFAULT）

參數(shù)

方框圖

?1. 核心特性?

• ?驅(qū)動(dòng)架構(gòu)?：集成雙H橋驅(qū)動(dòng)器，支持外部N溝道MOSFET，可驅(qū)動(dòng)雙相步進(jìn)電機(jī)。
• ?電流調(diào)節(jié)?：
  • 集成電流檢測(cè)功能（無(wú)需外部檢測(cè)電阻），精度±6.25%。
  • 支持PWM微步控制（最高1/16微步），提供非圓形和標(biāo)準(zhǔn)半步模式。
• ?電壓范圍?：8V至37V寬輸入電壓，適應(yīng)工業(yè)應(yīng)用。
• ?保護(hù)功能?：過(guò)流保護(hù)（OCP）、欠壓鎖定（UVLO）、熱關(guān)斷（TSD）、故障指示引腳（nFAULT）。
• ?低功耗模式?：睡眠模式靜態(tài)電流僅20μA。

?2. 關(guān)鍵功能?

• ?微步控制?：
  • 支持全步、1/2步、1/4步、1/8步、1/16步及非圓形半步模式。
  • 內(nèi)置步進(jìn)索引器，簡(jiǎn)化控制器接口（STEP/DIR控制）。
• ?電流衰減模式?：
  • 可配置慢速、混合（30%/60%快速衰減）及自適應(yīng)模式，優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行平滑度。
• ?扭矩調(diào)節(jié)?：通過(guò)TRQ引腳或外部電阻/DAC動(dòng)態(tài)調(diào)整輸出電流（50%-100%比例）。
• ?集成LDO?：提供3.3V（DVDD）和5V（AVDD）穩(wěn)壓輸出，供外部電路使用。

?3. 典型應(yīng)用?

• ?辦公設(shè)備?：打印機(jī)、掃描儀、3D打印機(jī)。
• ?工業(yè)自動(dòng)化?：ATM機(jī)、視頻監(jiān)控云臺(tái)、工廠機(jī)器人。
• ?其他?：激光打印機(jī)、自動(dòng)售貨機(jī)。

?4. 技術(shù)細(xì)節(jié)?

• ?電流設(shè)置?：
  • 通過(guò)RREF引腳外接電阻（18-132kΩ）設(shè)定滿量程電流，公式：
    IFS(A)=30(kΩ)×TRQ%RREF(kΩ)IFS ? ( A )**=**R**REF**?**(**k**Ω**)**30**(**k**Ω**)**×**TRQ**%**?**
  • 支持MCU DAC/PWM動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)電流。
• ?封裝選項(xiàng)?：
  • 24引腳HTSSOP（帶PowerPAD?，7.8mm×4.4mm）。
  • 28引腳WQFN（5.5mm×3.5mm）。
• ?熱性能?：HTSSOP封裝熱阻θJA=36.1°C/W（無(wú)散熱優(yōu)化）。

?5. 設(shè)計(jì)支持?

• ?外圍電路?：
  • 需外接VM濾波電容（0.01μF×2 + 電解電容）、電荷泵電容（0.22μF VCP、0.022μF CPH-CPL）。
  • 推薦布局：優(yōu)先放置高頻旁路電容靠近芯片引腳。
• ?保護(hù)機(jī)制?：
  • OCP閾值2.3A（峰值），故障后自動(dòng)重試時(shí)間1.6ms。
  • 熱關(guān)斷溫度160°C（遲滯20°C）。

?6. 文檔結(jié)構(gòu)?

• ?功能框圖?：詳細(xì)展示H橋驅(qū)動(dòng)、電荷泵、電流檢測(cè)及保護(hù)模塊。
• ?電氣參數(shù)?：包括絕對(duì)最大額定值（如VM=40V）、ESD等級(jí)（HBM±2kV）。
• ?時(shí)序圖?：STEP/DIR信號(hào)時(shí)序、PWM電流斬波波形。

?總結(jié)?：DRV8885是一款高集成度、低功耗的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，適用于需精密微步控制和多重保護(hù)的工業(yè)場(chǎng)景，其免檢測(cè)電阻設(shè)計(jì)顯著降低系統(tǒng)成本和PCB空間占用。