一、方案概述

聚焦汽車沖壓車間金屬片料自動(dòng)化上料場(chǎng)景，采用 “MDSC-9000T抓取端預(yù)檢測(cè)+ MDSC-1600S輸送端復(fù)核”的雙重冗余架構(gòu)，攔截雙料/多料/異料，從源頭保護(hù)沖壓模具安全，適配高節(jié)拍、多規(guī)格生產(chǎn)需求。

核心目標(biāo)：精準(zhǔn)攔截雙張或者多張片料進(jìn)入沖壓模具；檢測(cè)無(wú)額外節(jié)拍損耗，適配 20SPM 高節(jié)拍產(chǎn)線；支持多材質(zhì)快速切換，滿足柔性生產(chǎn)。

核心配置：MDSC-9000T 單探頭雙張檢測(cè)器（端拾器內(nèi)置）、MDSC-1600S對(duì)射型四通道雙張檢測(cè)器（輸送帶上方）、工業(yè)機(jī)器人、重載沖壓機(jī)、PLC/MES系統(tǒng)。

二、核心雙張檢測(cè)邏輯（核心方案）

（一）第一道：MDSC-9000T 抓取瞬間同步檢測(cè)

• 安裝位置：機(jī)器人端拾器夾爪內(nèi)側(cè)安裝
• 檢測(cè)時(shí)機(jī)：機(jī)器人抓起板料的瞬間，檢測(cè)與抓取動(dòng)作無(wú)縫銜接
• 核心功能：同步完成雙張識(shí)別 + 厚度核驗(yàn)，適配導(dǎo)磁/非導(dǎo)磁全金屬材質(zhì)（0.2-4.0mm）
• 異常處理：檢測(cè)到雙張 /片料厚度異常/ 傳感器掉線，機(jī)器人立即停機(jī)退回安全區(qū)域，觸發(fā)聲光報(bào)警，禁止進(jìn)入下一環(huán)節(jié)

（二）第二道：MDSC-1600S 輸送端對(duì)射復(fù)核

• 安裝位置：輸送帶上方（上下對(duì)射，四通道全覆蓋）
• 檢測(cè)時(shí)機(jī)：物料隨輸送帶輸送至沖壓機(jī)進(jìn)料口前
• 核心功能：四通道多點(diǎn)位無(wú)死角掃描，適配大尺寸片料（檢測(cè)厚度范圍：鐵片 0.2-6.0mm、鋁/鋁合金0.1-8.0mm等），檢測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)保持
• 異常處理：任一通道檢測(cè)到雙張，輸送帶立即停機(jī)，雙張狀態(tài)自動(dòng)鎖定，需人工清除鎖定后才能重啟，杜絕忽視報(bào)警

（三）雙重驗(yàn)證判定規(guī)則

1. 9000T 合格+ 1600S合格：物料放行，機(jī)器人上料，沖壓機(jī)允許鎖模
2. 任一檢測(cè)器異常：立即停機(jī)報(bào)警，強(qiáng)制人工處理，杜絕雙料入模

三、方案優(yōu)勢(shì)與適配性

• 高速響應(yīng)：9000T響應(yīng)速度200pcs/min，1600S適配750pcs/min，完全匹配高節(jié)拍產(chǎn)線
• 材質(zhì)厚度全覆蓋：兼容導(dǎo)磁 /非導(dǎo)磁全金屬，寬厚度范圍適配從薄板到厚板，適配更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景
• 柔性適配：兩款檢測(cè)器均內(nèi)置 999 組配方，多材質(zhì)/多規(guī)格產(chǎn)品快速切換，無(wú)需重復(fù)調(diào)試
• 通訊兼容：支持 Profinet/EtherCat/485協(xié)議，與 PLC、機(jī)器人、MES無(wú)縫對(duì)接，適配“零風(fēng)險(xiǎn)代碼改造”（原系統(tǒng)代碼不觸碰）

四、簡(jiǎn)化配套支持

（一）安裝適配

• 9000T傳感器輕量化設(shè)計(jì)，嵌入式安裝不影響機(jī)器人負(fù)載；1600S對(duì)射型傳感器，安裝便捷無(wú)需大幅改造產(chǎn)線

（二）軟件功能

• 可視化監(jiān)控：觸摸屏顯示檢測(cè)結(jié)果、厚度數(shù)據(jù)、報(bào)警記錄；檢測(cè)數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳 MES，支持質(zhì)量追溯

（三）服務(wù)保障

提供“方案定制-安裝調(diào)試-操作培訓(xùn)-售后維護(hù)”全周期服務(wù)，7×24小時(shí)在線響應(yīng)售后需求

五、方案核心價(jià)值

1. 雙重防護(hù)：抓取端預(yù)攔截 + 輸送端復(fù)核，攔截雙料，模具損壞風(fēng)險(xiǎn)降為 0
2. 高效無(wú)耗：檢測(cè)與生產(chǎn)動(dòng)作無(wú)縫銜接，不拖慢產(chǎn)線節(jié)拍
3. 柔性適配：多材質(zhì) / 多規(guī)格快速換產(chǎn)，適配汽車沖壓多車型需求
4. 國(guó)產(chǎn)優(yōu)選：成本較進(jìn)口產(chǎn)品大大降低 ，全周期服務(wù)保障投產(chǎn)