在汽車行業(yè)智能化、網(wǎng)聯(lián)化飛速發(fā)展的今天，如何高效解決高效、低成本地實現(xiàn)電子電氣架構(gòu)的迭代與驗證， 破解新項目立項與試制試驗中的通信難題，成為車企研發(fā)過程中的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。

12月18日，虹科「百家智匯」系列首期直播，特邀有著豐富項目開發(fā)經(jīng)驗的知名主機廠EE架構(gòu)開發(fā)工程師李澤群， 結(jié)合實際項目經(jīng)驗，從真實的“用戶視角”深入分享虹科PCAN Router系列產(chǎn)品的使用體驗及其在汽車研發(fā)中的典型應(yīng)用與開發(fā)實踐，并為大家?guī)硇袠I(yè)前沿的項目開發(fā)經(jīng)驗及成熟的落地方法。

錯過直播？不用擔(dān)心！本文將帶你快速回顧本次直播的精華內(nèi)容，一起探索這款輕量高效的CAN（/FD）網(wǎng)關(guān)工具如何助力車企加速項目落地、降低試錯成本。

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直播要點回顧

Part.01

常用產(chǎn)品介紹

CAN卡類

主要使用產(chǎn)品：

PCAN-USB

PCAN-USB FD

核心用途：

CAN（/FD）轉(zhuǎn)USB，用于PC（上位機）與DUT（被測件）間的CAN/FD通信

配合PCAN-View可以監(jiān)測報文

個人主要用來更新PCAN Router系列的軟件

網(wǎng)關(guān)和轉(zhuǎn)換器類

主要使用產(chǎn)品：

PCAN-Router FD

PCAN-Router Pro FD

核心用途：

CAN（/FD）網(wǎng)關(guān)，可用于報文記錄，CAN與CANFD轉(zhuǎn)換，報文/信號路由

可根據(jù)個人需求進行編程，具有很高的靈活性

重點使用產(chǎn)品

虹科PCAN-Router Pro FD

點擊了解產(chǎn)品詳情

個人使用體驗：

采用DB9接口，通用性高，做線改制方便，方便用其他設(shè)備讀取數(shù)據(jù)

每個接口內(nèi)置了120Ω的終端電阻，可以通過物理配置開或關(guān)

記錄CAN報文和錯誤幀，可實現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)記錄，確保關(guān)鍵數(shù)據(jù)不漏采

內(nèi)部存儲：16 GByte eMMC 也可以用外置SD卡，方便長時間記錄多路總線數(shù)據(jù)

Part.02

實際案例與應(yīng)用場景分享

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案例一

新項目立項前的POC驗證

項目背景：

在某換代車型項目中，由于機械平臺限制，ECU和零部件80%來自原有架構(gòu)，20%采用全新架構(gòu)。例如，電池包和BMS保留了原有EE架構(gòu)A的零部件，剩下其他的ECU采用了全新EE架構(gòu)B的零部件

項目要求：

短時間內(nèi)驗證基本功能

項目難點：

1.兩個架構(gòu)平臺的功能邏輯、信號矩陣存在差別/相差很大，無法直接使用

2.正常工作流程需跨多個部門，耗時長，在量產(chǎn)車型的ECU上為單個零件開發(fā)特殊的軟件，操作難度大

解決方案：

無需修改BMS的軟件，通信通過PCAN Router 進行報文路由和信號路由，同時一些必要的信號跳轉(zhuǎn)邏輯還可以做在PCAN Router中。

應(yīng)用價值：

快速驗證，縮短周期：PCAN Router能夠快速實現(xiàn)不同EE架構(gòu)間的報文路由和信號路由，無需更改DBC

減少跨部門溝通成本：通過PCAN Router，工程師可直接在設(shè)備上實現(xiàn)信號跳轉(zhuǎn)邏輯，開發(fā)方便，有效簡化開發(fā)流程

既不影響現(xiàn)有項目，也能更好的實現(xiàn)POC的目標

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案例二

項目初期的試制試驗車

項目需求：

用于驗證一些動力系統(tǒng)的功能 或作標定用途

項目難點：

車可能是非量產(chǎn)方案，車上的零部件由不同的車型組合而來，這時候很可能漏掉了一些需求，導(dǎo)致缺少必要的信號

解決方案：

用PCAN Router充當CAN（/FD）網(wǎng)關(guān)，實現(xiàn)報文路由，信號路由，或進行部分的信號邏輯處理

應(yīng)用價值：

1.靈活應(yīng)對，快速補全需求：PCAN Router能夠快速解決因零部件組合不同而導(dǎo)致的信號缺失問題，確保試驗順利進行

2.開發(fā)輕量化，操作簡單，上手快

3.通過PCAN Router來橋接不同平臺，不影響現(xiàn)有平臺零件的開發(fā)，通過減少跨部門溝通成本

Part.03

開發(fā)經(jīng)驗分享

開發(fā)準備

硬件：PCAN Router、PCAN-USB/PCAN-USB FD（用于刷寫）、DB9線束

軟件：PEAK驅(qū)動、開發(fā)工具包（含編譯器、樣例代碼、Flash工具等）

代碼編譯器：推薦使用VS Code，無需安裝復(fù)雜IDE

代碼結(jié)構(gòu)簡介

定義報文與信號變量，初始化賦值（注意字節(jié)序）

主循環(huán)【while(1)】中處理報文收發(fā)與信號邏輯

支持兩種發(fā)送方式：觸發(fā)式與周期式，靈活適應(yīng)不同場景

編譯與刷寫

開發(fā)包自帶Makefile，一鍵編譯生成.bin文件

Flash工具操作簡便，全程約1分鐘完成刷寫

Part.04

常見問題與調(diào)優(yōu)建議

Q1

上位機無法檢測到待刷設(shè)備/出現(xiàn)了bus error?

A

設(shè)備未進入Boot模式或未接終端電阻可能導(dǎo)致刷寫失敗

Q2

軟件編譯、刷寫成功， 但實際使用時，PCAN Router不工作，總線上看不到任何報文?

答

一般是因為波特率設(shè)置不正確。需要根據(jù)各主機廠的波特率要求，設(shè)置PCAN Router的波特率

Q

其他應(yīng)對常見問題的Tips:

建議利用PCAN Router的系統(tǒng)時鐘實現(xiàn)周期發(fā)送，避免依賴某條關(guān)鍵報文。

邏輯判斷優(yōu)化：善用C語言邏輯判斷的短路特性，可以跳過不必要的計算。

if-else的分支數(shù)量過多（>=5），且是離散常量的判斷，可改用switch-case

課程簡介

2025年12月18日起，虹科將推出「百家智匯」系列直播，每期將邀請來自各大主機廠的一線工程師或行業(yè)權(quán)威專家，深度分享虹科產(chǎn)品在真實項目中的應(yīng)用心得與技術(shù)實踐。本系列直播旨在構(gòu)建一個以“真實經(jīng)驗”和“問題解決”為核心的技術(shù)共享平臺，將分散在一線的實戰(zhàn)經(jīng)驗進行系統(tǒng)化分享，幫助觀眾了解不同主機廠、不同項目的應(yīng)用全景。 直播將融合主機廠客戶、一線工程師、行業(yè)權(quán)威專家等多元視角， 力圖打破技術(shù)信息壁壘，助力行業(yè)知識沉淀與生態(tài)連接。

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直播嘉賓招募

為進一步放大優(yōu)質(zhì)技術(shù)內(nèi)容的價值，虹科長期招募線上直播技術(shù)講師，邀請行業(yè)資深從業(yè)者傳遞真知、共享經(jīng)驗：

招募要求

深耕汽車/工業(yè)通訊領(lǐng)域，具備扎實的技術(shù)功底與豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗

善于邏輯化梳理與知識傳遞，能以線上直播形式清晰輸出技術(shù)干貨、項目案例或行業(yè)洞察

使用虹科設(shè)備開展過項目開發(fā)，對產(chǎn)品應(yīng)用有深入理解者優(yōu)先

可配合完成虹科直播主題策劃、內(nèi)容打磨等前期籌備工作

直播講師福利

技術(shù)專家費：我們將提供有競爭力的勞務(wù)報酬，精準匹配專業(yè)技術(shù)價值與分享付出

長期合作機遇：優(yōu)先成為虹科年度技術(shù)研討會特邀嘉賓、系列課程合作講師，拓展行業(yè)資源與合作空間

權(quán)威資質(zhì)認證：授予「虹科金牌技術(shù)講師」認證證書，夯實行業(yè)專業(yè)地位

付費培訓(xùn)課程

除了常規(guī)的技術(shù)直播，虹科還提供涵蓋CAN/CAN FD，LIN及車載以太網(wǎng)等主流協(xié)議的全方位技術(shù)服務(wù)和定制化培訓(xùn)課程。 培訓(xùn)秉承“小班教學(xué)”、“理論結(jié)合實操”的特色，聘請國內(nèi)外行業(yè)技術(shù)領(lǐng)頭人、項目經(jīng)驗豐富的資深技術(shù)工程師、與國外行業(yè)協(xié)會合作等多種方式，每年在全國各地多次舉辦培訓(xùn)班，且能根據(jù)客戶需求提供定制上門培訓(xùn)服務(wù)。

無論您是汽車/工業(yè)自動化相關(guān)技術(shù)的學(xué)習(xí)者、產(chǎn)品用戶，還是需要定制開發(fā)和測試的企業(yè)，我們都能夠為您提供專業(yè)的培訓(xùn)服務(wù)。