一、人形機(jī)器人藍(lán)海蓄勢待發(fā)

2025年人形機(jī)器人行業(yè)進(jìn)入“量產(chǎn)落地關(guān)鍵年”，技術(shù)突破與場景落地雙線提速。11月世界智能制造大會(huì)上，鹿明機(jī)器人LUS2以“一秒彈射起身”刷新行業(yè)恢復(fù)速度紀(jì)錄；小鵬IRON機(jī)器人因流暢“貓步”仿生表現(xiàn)引發(fā)熱議，成為消費(fèi)級賽道焦點(diǎn)。

當(dāng)前國內(nèi)超150家人形機(jī)器人企業(yè)競逐市場，優(yōu)必選全年訂單超13億元，立訊精密年內(nèi)計(jì)劃出貨3000臺。AI大模型與國產(chǎn)關(guān)節(jié)部件的突破，推動(dòng)機(jī)器人從工業(yè)裝配向教育、文旅等場景延伸，松延動(dòng)力“小布米”以9998元售價(jià)打開家庭消費(fèi)市場。

人形機(jī)器人行業(yè)大事件梳理

01. 2023年5月：特斯拉擎天柱Gen-2實(shí)現(xiàn)單腿站立與精細(xì)操作，AI交互能力邁過實(shí)用門檻。

02. 2024年6月：優(yōu)必選Walker S1首入汽車工廠，承擔(dān)極氪車型質(zhì)檢任務(wù)，開啟工業(yè)規(guī)?；瘧?yīng)用。

03. 2025年8月，世界機(jī)器人大會(huì)上演“機(jī)器人格斗”“精準(zhǔn)鋪床”等實(shí)景演示，新品集中發(fā)布。

04. 2025年11月：特斯拉弗里蒙特工廠試產(chǎn)擎天柱，官宣2026年1000萬臺年產(chǎn)能目標(biāo)

05. 2025年12月：智元遠(yuǎn)征A2完成百公里跨省行走，年內(nèi)實(shí)現(xiàn)千臺級量產(chǎn)交付。

二、仿生手的關(guān)鍵動(dòng)力來源

從遠(yuǎn)景來看，人形機(jī)器人產(chǎn)品業(yè)務(wù)的場景需求還是非常大的，核心代替的是現(xiàn)在與人相關(guān)的業(yè)務(wù)需求。因此，該行業(yè)需要AI技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電技術(shù)的加持，去充分發(fā)揮仿人機(jī)器人跨領(lǐng)域、多任務(wù)、多場景的適應(yīng)能力。可以說，當(dāng)下人形機(jī)器人行業(yè)面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)，并不在于機(jī)器人技術(shù)本身，更多在于整個(gè)工業(yè)的水平及其整合與創(chuàng)新。

人形機(jī)器人三大基本要素

01. 傳感器：本體感受傳感器、觸覺+視覺+聲音傳感器、機(jī)器視覺等

02. 執(zhí)行器：減速器、伺服系統(tǒng)、微電機(jī)等

03. 計(jì)劃控制：控制器、工控系統(tǒng)、AI系統(tǒng)等

上述技術(shù)共同打造了人形機(jī)器人卓越的移動(dòng)能力和工作范圍。在移動(dòng)能力方面，不僅僅考慮工作范圍的大小，還包括仿生手的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、能觸達(dá)的區(qū)域大小和靈活的交互。而小型線性伺服執(zhí)行器則是實(shí)現(xiàn)仿生手靈活性的關(guān)鍵動(dòng)力來源。

小型線性伺服執(zhí)行器是一種小型化的線性運(yùn)動(dòng)裝置，它結(jié)合了傳統(tǒng)的線性執(zhí)行器和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，能夠?qū)?zhí)行器的位置、速度和力量進(jìn)行精確控制，在體積小的同時(shí)能夠保持精度高且快速響應(yīng)和調(diào)節(jié)，功耗相對于伺服電機(jī)+諧波減速機(jī)的方案大大降低，性能上也是小型步進(jìn)推桿所不能實(shí)現(xiàn)的。

宏集12Lf小型線性伺服執(zhí)行器

宏集IR Robot 12Lf小型線性伺服執(zhí)行器，設(shè)備尺寸最小僅50*36*18mm，重量也僅有100g左右，但卻能夠提供100N的推力，在降低使用頻率的情況下，推力甚至能夠達(dá)到200N。其失速力基本為所能提供推力的5-6倍，即此款設(shè)備在受力超過600N時(shí)電缸才會(huì)無法保持原定速度和工作狀態(tài)。

在人形機(jī)器人的使用上，宏集12Lf小型線性伺服執(zhí)行器能夠?yàn)榉律?a href="http://www.makelele.cn/v/tag/1472/" target="_blank">機(jī)械手提供強(qiáng)大的動(dòng)力來源，實(shí)現(xiàn)抓握力度和速度的精準(zhǔn)控制。

除了人形機(jī)器人的仿真夾爪，機(jī)器人夾具、攀爬機(jī)器人、蜘蛛機(jī)器人關(guān)節(jié)也同樣可以由12Lf小型線性伺服執(zhí)行器提供動(dòng)力。

三、宏集12Lf伺服執(zhí)行器其他應(yīng)用場景

除了在機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域的應(yīng)用，宏集12Lf小型線性伺服執(zhí)行器能夠通過電位器進(jìn)行絕對位置感知且無需復(fù)位，達(dá)到30-50μm的重復(fù)定位精度，適用于醫(yī)療領(lǐng)域的電子注射、移液設(shè)備等。

宏集12Lf小型線性伺服執(zhí)行器有多種行程可選，最高可達(dá)90mm，速度最快可達(dá)110mm/s，擁有32Bit微控制器、4096高分辨率A/D轉(zhuǎn)換器，1024步動(dòng)態(tài)速度控制，同時(shí)帶有Z軸自鎖功能，在實(shí)現(xiàn)精度、速度、耐用度的前提下保障使用安全性。在工業(yè)領(lǐng)域，12Lf也可用于閥門控制、鎖定夾緊、調(diào)整加工件位置/角度、深度/厚度檢測等場景。

此外，12Lf小型線性伺服執(zhí)行器還具備豐富的可選配件和安裝方案，能夠根據(jù)您的具體應(yīng)用場景進(jìn)行組合，具有高度的靈活性和適應(yīng)性。

結(jié)語

在多方入局下，人形機(jī)器人正從概念逐漸變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，從技術(shù)突破逐漸走向量產(chǎn)落地。而在仿人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),尤其是仿生手的制造過程中，小型線性伺服執(zhí)行器是不可或缺的動(dòng)力來源。宏集12Lf小型線性伺服執(zhí)行器具有體積小、推力大、精度高的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)抓握力度和速度的控制，為人形機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)提供了可靠的動(dòng)力支持，也可廣泛應(yīng)用在工業(yè)、醫(yī)療、實(shí)驗(yàn)等領(lǐng)域。

審核編輯 黃宇