組合導(dǎo)航的信息感知核心—基于MEMS技術(shù)的微型化傳感器
MEMS微機(jī)電技術(shù)，可將MEMS陀螺儀與MEMS加速度計(jì)集成在毫米級(jí)芯片上，使組合導(dǎo)航體重、數(shù)量縮小幾個(gè)級(jí)別，這是組合導(dǎo)航能被輕松集成于狹小空間的關(guān)鍵所在。我們的組合導(dǎo)航產(chǎn)品均采用MEMS技術(shù)傳感器，提供從導(dǎo)航級(jí)到戰(zhàn)術(shù)級(jí)到消費(fèi)級(jí)傳感器組合導(dǎo)航方案，其中測(cè)繪級(jí)超高精度組合導(dǎo)航采用導(dǎo)航級(jí)MEMS陀螺儀，零偏不穩(wěn)定性可達(dá) <0.02°/h ，MEMS加速度計(jì)量程可達(dá)±60g, 零偏不穩(wěn)定性 <2ug。

組合導(dǎo)航的靈活兼容方案—松耦合融合
我們的組合導(dǎo)航均采用松耦合方式。松耦合方式組合導(dǎo)航的核心優(yōu)點(diǎn)是子系統(tǒng)獨(dú)立解算再融合，互不干擾，比如 GNSS 和 INS 可各自輸出定位、姿態(tài)數(shù)據(jù)后再進(jìn)行信息整合，即便 GNSS 因高樓遮擋信號(hào)丟失，INS 仍能正常工作，且無(wú)需改造子系統(tǒng)內(nèi)部算法，就能快速接入里程計(jì)、視覺(jué)傳感器等新模塊，開(kāi)發(fā)調(diào)試便捷，同時(shí)融合濾波器可降低異常數(shù)據(jù)影響，在強(qiáng)電磁干擾等復(fù)雜工況下也能保障導(dǎo)航穩(wěn)定性，兼容性與容錯(cuò)性?xún)?yōu)勢(shì)顯著。

組合導(dǎo)航精度穩(wěn)定之基—全溫零偏補(bǔ)償
全溫零偏補(bǔ)償是指在電子傳感器或測(cè)量系統(tǒng)中，通過(guò)對(duì)整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)的零點(diǎn)偏移進(jìn)行校正的技術(shù)。當(dāng)環(huán)境溫度變化時(shí)，傳感器輸出信號(hào)在沒(méi)有輸入激勵(lì)的情況下產(chǎn)生的非零偏差稱(chēng)為零偏，該偏差隨溫度漂移會(huì)導(dǎo)致測(cè)量精度下降。全溫零偏補(bǔ)償通過(guò)硬件電路設(shè)計(jì)或軟件算法，在設(shè)備工作的所有可能溫度點(diǎn)實(shí)時(shí)校正這種偏移。
我們的組合導(dǎo)航從高精度到低成本方案，均支持在 -40℃~+80℃工作溫度范圍內(nèi)進(jìn)行陀螺儀和加速度計(jì)的溫度補(bǔ)償，它能實(shí)時(shí)修正陀螺儀、加速度計(jì)因溫度變化產(chǎn)生的零位漂移，避免誤差隨溫度累積，確保組合導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)論在高溫還是低溫環(huán)境下，都能持續(xù)輸出高精度定位、姿態(tài)數(shù)據(jù)，提升設(shè)備環(huán)境適應(yīng)性與長(zhǎng)期工作可靠性。

組合導(dǎo)航靈活集成關(guān)鍵—多數(shù)據(jù)接口適配
多數(shù)據(jù)接口適配的核心好處是打破設(shè)備互聯(lián)壁壘，提升組合導(dǎo)航系統(tǒng)的集成靈活性與場(chǎng)景適配能力。我們的所有組合導(dǎo)航產(chǎn)品均支持RS422/RS232和CAN主流數(shù)據(jù)接口，可無(wú)縫對(duì)接無(wú)人機(jī)飛控、無(wú)人車(chē)車(chē)載終端等不同載體的控制系統(tǒng)，減少額外成本支出，大幅拓寬組合導(dǎo)航應(yīng)用范圍。
我們的組合導(dǎo)航不僅有適配各精度需求方案可選，更有成本精度兼顧方案可選，感興趣快來(lái)聯(lián)系我們吧！

審核編輯 黃宇