在智能駕駛（AD）與高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）快速發(fā)展的當(dāng)下，車載圖像采集卡作為 “智駕之眼” 的核心載體，需同時(shí)滿足多協(xié)議兼容、高精度同步、靈活擴(kuò)展及多場(chǎng)景適配的需求。友思特與國(guó)際嵌入式方案領(lǐng)軍企業(yè) Solectrix 深度合作，聯(lián)合推出的proFRAME 模塊化圖像采集和注入板卡，憑借 “采集 / 注入 / 旁通三合一” 核心能力、全棧 SerDes 協(xié)議支持及模塊化設(shè)計(jì)，成為 “車載圖像采集卡推薦”“GMSL/FPD-Link 采集卡選型”“智駕圖像板卡”“EOL 測(cè)試采集卡” 等需求場(chǎng)景下的優(yōu)選方案，為 ADAS 驗(yàn)證、自動(dòng)駕駛測(cè)試、車載產(chǎn)線 EOL 檢測(cè)提供一站式技術(shù)支撐。

一、車載圖像采集卡推薦：為何 proFRAME 成為行業(yè)標(biāo)桿？

面對(duì)智駕測(cè)試中 “多攝像頭同步采集”“實(shí)車場(chǎng)景回灌”“復(fù)雜協(xié)議適配” 三大核心痛點(diǎn)，proFRAME 從硬件性能、軟件兼容性、場(chǎng)景擴(kuò)展性三大維度構(gòu)建競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，成為車企、Tier1 及測(cè)試機(jī)構(gòu)的首選：

1. 高性能傳輸：滿足多通道 4K 視頻實(shí)時(shí)處理

proFRAME 3.0 系列基板搭載AMD Zynq?UltraScale+?ZU4CG MPSoC 芯片，配合專用相機(jī)適配器（camAD3），單通道數(shù)據(jù)采集速率可達(dá)40 Gb/s，支持同時(shí)傳輸8 路 10Gbit/s 視頻流（兼容 4K 分辨率），且每路數(shù)據(jù)均帶有硬件級(jí)高精度時(shí)間戳（誤差＜1ms），完美解決智駕試駕中 “多攝像頭（前置 / 環(huán)視 / 艙內(nèi)）同步采集” 與后續(xù) HIL 測(cè)試 “場(chǎng)景精準(zhǔn)回灌” 的時(shí)間同步需求。

2. 全場(chǎng)景適配：從實(shí)車測(cè)試到產(chǎn)線 EOL 全覆蓋

智駕場(chǎng)景：支持實(shí)車駕駛數(shù)據(jù)記錄（帶時(shí)間戳）、HIL 硬件在環(huán)測(cè)試場(chǎng)景注入（實(shí)車 / 仿真數(shù)據(jù)回灌）、ADAS ECU 算法驗(yàn)證；

車載顯示測(cè)試：適配 HMI 顯示屏、后排娛樂(lè)屏、電子后視鏡屏的校準(zhǔn)與觸摸屏性能測(cè)試；

產(chǎn)線 EOL 測(cè)試：實(shí)時(shí)檢測(cè)攝像頭模組成像質(zhì)量、記錄車載 ECU 與顯示屏交互數(shù)據(jù)，自動(dòng)剔除不良品。

3. 軟硬協(xié)同：降低集成門(mén)檻

proFRAME 提供完整的軟件生態(tài)，支持Windows/Linux 雙系統(tǒng)，預(yù)裝基板、相機(jī)及同步適配器的驅(qū)動(dòng)程序，配套GPU 加速圖像處理庫(kù)與示例應(yīng)用程序（如相機(jī)控制、視頻流存儲(chǔ)），開(kāi)發(fā)者可快速完成系統(tǒng)集成，無(wú)需從零開(kāi)發(fā)底層模塊。

二、兼容不同汽車攝像頭測(cè)試的 GMSL、FPD-Link 采集卡推薦：proFRAME 的全協(xié)議覆蓋能力

汽車攝像頭測(cè)試中，GMSL（美信）與 FPD-Link（TI）是主流 SerDes 傳輸協(xié)議，而 proFRAME 通過(guò)可更換 camAD3 相機(jī)適配器，實(shí)現(xiàn)對(duì)多品牌、多代際協(xié)議的無(wú)縫兼容，解決 “不同攝像頭測(cè)試需更換多張采集卡” 的痛點(diǎn)：

1. 核心協(xié)議全覆蓋，適配主流芯片

此外，proFRAME即將支持 A-PHY、ASA-ML 等下一代車載傳輸協(xié)議，可幫助客戶提前布局未來(lái)智駕系統(tǒng)升級(jí)，避免硬件重復(fù)投入。

2. 控制信號(hào)同步傳輸，測(cè)試更精準(zhǔn)

所有 camAD3 適配器均支持I2C 控制信號(hào)、GPIO 觸發(fā)信號(hào)及 PoC（同軸供電） ，可直接為攝像頭提供可配置電壓（無(wú)需額外電源模塊），并同步采集攝像頭狀態(tài)數(shù)據(jù)，確保測(cè)試過(guò)程中 “視頻流 + 控制信號(hào)” 的完整性，尤其適用于 ADAS 攝像頭的功能驗(yàn)證與故障排查。

三、模塊化智駕圖像采集和注入板卡：proFRAME 的靈活架構(gòu)與場(chǎng)景適配

proFRAME 以 “模塊化設(shè)計(jì)” 為核心，通過(guò) “基板 + 適配器 + 軟件 + 配件” 的組合模式，可根據(jù)不同測(cè)試需求快速調(diào)整配置，打破傳統(tǒng)采集卡 “一卡一功能” 的局限：

1. 三大核心組件：構(gòu)建靈活測(cè)試系統(tǒng)

proFRAME 3.0 基板：提供兩種主流接口類型 ——PCIe? x8 Gen3（傳輸速率 64 Gbit/s，適配工控機(jī) / 服務(wù)器）、3U CompactPCI? 串口（CPCI-S.0，適配強(qiáng)固型測(cè)試設(shè)備），每塊基板含2 個(gè)相機(jī)適配器插槽，可連接最多 8 臺(tái)攝像頭；

camAD3 相機(jī)適配器：如前文所述，按協(xié)議分類可選，支持 “純采集（4xIN）” 或 “采集 + 注入 + 旁通（2xIN+2xOUT）” 模式，滿足不同測(cè)試場(chǎng)景；

配套軟件庫(kù)：集成圖像信號(hào)處理（ISP）GPU 加速模塊、多設(shè)備同步控制工具，支持自定義測(cè)試腳本開(kāi)發(fā)，適配 Windows/Linux 系統(tǒng)；

功能配件：包括 Thunderbolt 3 擴(kuò)展盒（實(shí)現(xiàn)與筆記本 / PC 的高速連接）、ledAD3 LED 同步照明模塊（適配疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)測(cè)試）、proFRAME SYNC 同步觸發(fā)模塊（實(shí)現(xiàn)多基板 / 多傳感器時(shí)鐘同步）。

2. 采集 / 注入 / 旁通三合一：智駕測(cè)試的 “全能工具”

proFRAME 無(wú)需額外硬件，單卡即可實(shí)現(xiàn)三大核心功能：

采集：實(shí)車試駕時(shí)同步捕獲 8 路攝像頭原始數(shù)據(jù)，帶高精度時(shí)間戳存儲(chǔ)；

注入：將采集的實(shí)車場(chǎng)景或仿真場(chǎng)景（如極端天氣、復(fù)雜路況）回灌至車載 ECU，驗(yàn)證 ADAS/AD 算法響應(yīng)；

旁通：測(cè)試過(guò)程中可直接將攝像頭信號(hào)傳輸至車載顯示屏，不中斷原有系統(tǒng)運(yùn)行，適配 “在線測(cè)試” 場(chǎng)景。

四、EOL 測(cè)試視頻數(shù)據(jù)采集卡：proFRAME 賦能車載產(chǎn)線品質(zhì)管控

在車載零部件生產(chǎn)線（EOL，End of Line）測(cè)試中，proFRAME 憑借 “高穩(wěn)定性、多接口兼容、數(shù)據(jù)可追溯” 特性，成為顯示屏、攝像頭等核心部件的品質(zhì)檢測(cè)利器：

1. 車載顯示屏 EOL 測(cè)試：精準(zhǔn)校準(zhǔn)與性能驗(yàn)證

顯示屏校準(zhǔn)：通過(guò)配備H-MTD? 連接器的 proFRAME 板卡，將測(cè)試圖像從主機(jī)傳輸至被測(cè)顯示屏（HMI 屏、電子后視鏡屏等），實(shí)現(xiàn)色彩、亮度、分辨率的自動(dòng)化校準(zhǔn)；

觸摸屏測(cè)試：通過(guò) I2C 回傳通道采集觸摸屏的 x/y 坐標(biāo)觸發(fā)事件，驗(yàn)證觸摸精度、響應(yīng)速度及抗干擾能力；

數(shù)據(jù)記錄：在顯示屏與 ECU 之間充當(dāng) “數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站”，實(shí)時(shí)記錄視頻流與交互信號(hào)，便于后續(xù)故障追溯。

2. 攝像頭模組 EOL 檢測(cè)：批量篩選不良品

proFRAME 支持 Camera Link?、GigE Vision? 等工業(yè)相機(jī)協(xié)議（可通過(guò)定制適配器擴(kuò)展），可實(shí)時(shí)采集攝像頭模組的成像數(shù)據(jù)，自動(dòng)檢測(cè) “偏色、模糊、壞點(diǎn)” 等缺陷，并生成測(cè)試報(bào)告，適配量產(chǎn)線的高效檢測(cè)需求（單卡支持 12 路以下模組并行測(cè)試）。

3. 高可靠性設(shè)計(jì)：適配產(chǎn)線惡劣環(huán)境

proFRAME 基板與適配器均采用工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，工作溫度覆蓋 **-40℃~85℃** ，支持屏蔽雙絞線（STP）傳輸（抗電磁干擾），可穩(wěn)定運(yùn)行于汽車電子產(chǎn)線的復(fù)雜電磁環(huán)境中，避免因環(huán)境干擾導(dǎo)致的測(cè)試誤差。

五、客戶實(shí)例：proFRAME 的落地價(jià)值驗(yàn)證

在智駕場(chǎng)景中捕獲多個(gè)攝像頭數(shù)據(jù)流

客戶需求：高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）如交通標(biāo)志識(shí)別、車道線識(shí)別、泊車輔助和自動(dòng)駕駛（AD）功能需要大量實(shí)時(shí)車輛傳感器數(shù)據(jù)才能運(yùn)行，特別是來(lái)自嵌入式攝像頭（例如前置攝像頭或環(huán)視系統(tǒng)）的視頻數(shù)據(jù)。 為了驗(yàn)證這些駕駛功能，必須在試駕期間記錄駕駛場(chǎng)景（數(shù)據(jù)記錄），其中同步捕獲各個(gè)攝像頭的視頻流、標(biāo)記時(shí)間戳并存儲(chǔ)。然后，在硬件在環(huán)測(cè)試 (HiL) 中將這些駕駛場(chǎng)景回放到驗(yàn)證 ADAS/AD ECU 中，以根據(jù)真實(shí)傳感器數(shù)據(jù)驗(yàn)證其功能是否正常。

解決方案：Solectrix 提供了高性能模塊化視頻采集和注入板卡，該板卡支持基于 GMSL? 和 FPD-Link? 的大多數(shù)常見(jiàn)汽車攝像頭，并且已在各種數(shù)據(jù)記錄設(shè)備中成功多年應(yīng)用。最新一代 proFRAME 3.0 提供兩個(gè)插槽，用于高達(dá) 40 Gbit/s 的相機(jī)適配器（camAD3），并支持 GMSL?3 和 FPD-Link? IV 等最新技術(shù)。proFRAME 3.0 可同步采集多達(dá)八個(gè) 4K 視頻流，包括控制信號(hào)(I2C)。傳入數(shù)據(jù)的時(shí)間戳由硬件高精度處理，可通過(guò)外部觸發(fā)線與其他采集設(shè)備同步。可通過(guò)同軸線纜（PoC）為攝像頭提供可配置的電壓。

通過(guò)硬件在環(huán)測(cè)試進(jìn)行ADAS/AD驗(yàn)證

客戶需求：在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 或自動(dòng)駕駛 (AD) 功能的硬件在環(huán)測(cè)試中，相應(yīng)的 ADAS/AD 嵌入式控制單元 (ECU) 會(huì)以視頻流的形式接收駕駛場(chǎng)景，這些駕駛場(chǎng)景是在試駕期間預(yù)先采集的。為了驗(yàn)證 ADAS/AD 功能，根據(jù)采集期間給出的時(shí)間戳精準(zhǔn)回放各個(gè)視頻幀是關(guān)鍵。

解決方案：proFRAME 是一款高性能視頻采集和回放系統(tǒng)，非常適合在 HiL 系統(tǒng)中精確同步回放駕駛場(chǎng)景，以驗(yàn)證 ADAS/AD 嵌入式控制單元。多種不同相機(jī)適配器（camAD3）支持使用汽車市場(chǎng)上常見(jiàn)的大多數(shù)串行器（GMSL、FPD-Link）播放視頻流。 最新一代 proFRAME 3.0 提供兩個(gè)插槽，用于高達(dá) 40 Gbit/s 的相機(jī)適配器（camAD3） ，并支持 GMSL?3 和 FPD-Link? IV 等最新技術(shù)。 proFRAME 3.0 可同步采集多達(dá)八個(gè) 4K 視頻流，包括控制信號(hào)(I2C) ?；胤趴筛鶕?jù)各圖像幀時(shí)間戳信息或外部觸發(fā)處理。

結(jié)語(yǔ)：選擇 proFRAME，選擇 “智駕測(cè)試 + EOL 檢測(cè)” 的一站式解決方案

友思特與 Solectrix 聯(lián)合研發(fā)的 proFRAME，不僅是 “兼容 GMSL/FPD-Link 的車載圖像采集卡”，更是集 “模塊化設(shè)計(jì)、三合一功能、全場(chǎng)景適配” 于一體的智駕測(cè)試核心工具。

審核編輯 黃宇