電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報(bào)道 日前，深圳逐際動(dòng)力LimX Dynamics正式發(fā)布具身智能體系統(tǒng)LimX COSA（Cognitive OS of Agents）。這款被業(yè)內(nèi)視為機(jī)器人“神經(jīng)系統(tǒng)”革命的操作系統(tǒng)，首次實(shí)現(xiàn)高階認(rèn)知與全身運(yùn)控的深度融合，讓全尺寸人形機(jī)器人Oli具備了“能想、能動(dòng)、邊思考邊干活”的一體化智能。

在COSA系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下，逐際動(dòng)力全尺寸人形機(jī)器人Oli已能夠自主完成復(fù)雜長程任務(wù)，并動(dòng)態(tài)應(yīng)對(duì)環(huán)境變化。

大小腦深度融合：Oli率先實(shí)現(xiàn)“邊思考邊干活”

與傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)不同，COSA是一套面向物理世界原生的具身智能體系統(tǒng)，其認(rèn)知、決策與調(diào)度機(jī)制均以機(jī)器人本體與真實(shí)物理世界作為默認(rèn)運(yùn)行環(huán)境。逐際動(dòng)力方面表示，COSA的推出，標(biāo)志著具身智能從聚焦模型能力轉(zhuǎn)向聚焦OS系統(tǒng)能力、從技術(shù)Demo主導(dǎo)轉(zhuǎn)向產(chǎn)品交付與體驗(yàn)主導(dǎo)的重要升級(jí)。

LimX COSA系統(tǒng)的核心突破，在于將機(jī)器人的“認(rèn)知大腦”與“運(yùn)動(dòng)小腦”實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)深度融合。全尺寸人形機(jī)器人Oli作為首批搭載該系統(tǒng)的平臺(tái)，率先展現(xiàn)出兼具高階運(yùn)動(dòng)智能與復(fù)雜認(rèn)知能力的綜合表現(xiàn)。

據(jù)官方解析，LimX COSA采用自底向上的三層架構(gòu)設(shè)計(jì)，形成完整的智能閉環(huán)：底層為“小腦”運(yùn)動(dòng)控制層，基于逐際動(dòng)力深耕多年的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在復(fù)雜地形中的穩(wěn)定平衡與精準(zhǔn)動(dòng)作控制——此前Oli在建筑工地渣土堆、野外林地等復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)健行走、跨越障礙的測(cè)試表現(xiàn)，正是該層能力的直接體現(xiàn)；中層為技能整合層，整合了導(dǎo)航、抓取、避障等200余項(xiàng)模塊化技能，支持動(dòng)態(tài)組合調(diào)用，能讓機(jī)器人自主拆解并完成“取件遞送”“設(shè)備巡檢”等復(fù)合任務(wù)；頂層為認(rèn)知決策層，賦予機(jī)器人語義理解、環(huán)境記憶與主動(dòng)感知能力，可精準(zhǔn)識(shí)別場(chǎng)景需求、判斷任務(wù)優(yōu)先級(jí)，甚至能檢測(cè)設(shè)備故障并發(fā)起檢修請(qǐng)求。

在實(shí)際演示中，搭載LimX COSA的Oli機(jī)器人不再依賴預(yù)設(shè)代碼或遙控操作，而是能主動(dòng)理解任務(wù)目標(biāo)。它不僅能在連續(xù)長樓梯等復(fù)雜環(huán)境中保持高魯棒性的平衡與運(yùn)動(dòng)，還能在移動(dòng)過程中流暢完成拿取兩瓶水、撿拾垃圾、丟棄垃圾、向客人遞物等精細(xì)操作。這種“邊推理邊操作”的能力，破解了具身智能領(lǐng)域長期存在的“知易行難”痛點(diǎn)，使機(jī)器人可根據(jù)實(shí)時(shí)感知?jiǎng)討B(tài)調(diào)整行為策略，真正實(shí)現(xiàn)“想得到，更做得到”。

具身智能競(jìng)爭進(jìn)入“系統(tǒng)級(jí)博弈”階段

不同于傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)或單一通用大模型方案，LimX COSA以Agentic（智能體）范式打造操作系統(tǒng)。其核心設(shè)計(jì)理念是以機(jī)器人本體為中心，構(gòu)建模塊化智能技能工具箱，并通過多種基礎(chǔ)模型與決策機(jī)制對(duì)技能進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度。這種設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了“知行合一”的完整閉環(huán)：從理解任務(wù)、感知環(huán)境、調(diào)整決策，到組合技能、執(zhí)行應(yīng)用。同時(shí)，系統(tǒng)支持跨時(shí)間、跨模態(tài)的語義記憶，可記錄環(huán)境、對(duì)象及交互歷史，助力機(jī)器人通過經(jīng)驗(yàn)積累持續(xù)進(jìn)化，構(gòu)建對(duì)世界的認(rèn)知體系。

LimX COSA的發(fā)布，恰逢具身智能領(lǐng)域的“密集交卷期”。2025年下半年以來，宇樹科技沖刺IPO，美團(tuán)、京東等巨頭加速入局，智元機(jī)器人、商湯科技、騰訊等企業(yè)紛紛發(fā)布具身智能平臺(tái)，行業(yè)競(jìng)爭已從單一硬件或算法的比拼，升級(jí)為全棧能力的綜合博弈。

這場(chǎng)博弈中，“系統(tǒng)級(jí)解決方案”成為核心競(jìng)爭力。此前，智元機(jī)器人推出“智元靈渠OS”，商湯科技發(fā)布“悟能”具身智能平臺(tái)，騰訊推出Tairos開放平臺(tái)，均試圖通過占據(jù)“智能神經(jīng)中樞”制高點(diǎn)，賦能下游硬件廠商。專家分析指出，若將單一機(jī)器人模型比作功能強(qiáng)大的App，LimX COSA則更接近Android或iOS級(jí)別的系統(tǒng)平臺(tái)——不僅能承載海量應(yīng)用，更原生具備智能體的關(guān)鍵屬性。

因此，LimX COSA的發(fā)布不僅是逐際動(dòng)力的發(fā)展里程碑，更是中國具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要節(jié)點(diǎn)。在全球科技巨頭與初創(chuàng)企業(yè)同臺(tái)競(jìng)技的賽道上，以逐際動(dòng)力為代表的中國企業(yè)憑借核心技術(shù)自主創(chuàng)新，正逐步在具身智能“操作系統(tǒng)之爭”中占據(jù)一席之地。未來，隨著技術(shù)持續(xù)迭代與生態(tài)不斷完善，具身智能機(jī)器人從“科幻概念”邁向“生產(chǎn)力工具”的步伐將進(jìn)一步加快。