前 言

本文為PS端裸機(jī)與FreeRTOS案例開(kāi)發(fā)的指引文檔，主要對(duì)PS端裸機(jī)與FreeRTOS案例進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。

開(kāi)發(fā)環(huán)境

Windows開(kāi)發(fā)環(huán)境：Windows10 64bit

開(kāi)發(fā)工具：TD_5.9.1_DR1_2025.1_NL、FD_2025.1_SP1

術(shù)語(yǔ)表

為便于閱讀，下表對(duì)文檔出現(xiàn)的關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)進(jìn)行解釋；對(duì)于廣泛認(rèn)同釋義的術(shù)語(yǔ)，在此不做注釋。

注意事項(xiàng)

（1）請(qǐng)先按照《開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建》文檔安裝TD、FD等軟件以及進(jìn)行JTAG驅(qū)動(dòng)安裝，使用下載器（廠家：安路科技，型號(hào)：AL-LINK-FT-V1.0）連接評(píng)估板JTAG接口至PC端USB接口。

（2）在進(jìn)行本文操作前，請(qǐng)先參考《TD-FD工程編譯與加載》，熟悉工程編譯、鏡像加載等方法。

（3）PS端裸機(jī)案例位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料DemoBaremetal-demos”目錄下，F(xiàn)reeRTOS案例位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料DemoRTOS-demos”目錄下。每個(gè)PS端的裸機(jī)與FreeRTOS案例包含project和bin兩個(gè)目錄，其中project目錄下包含案例工程文件，bin目錄下含有案例可執(zhí)行文件。

1led_flash案例

1.1 案例說(shuō)明

案例功能：控制評(píng)估底板PS端LED2，每隔0.5s將狀態(tài)翻轉(zhuǎn)一次。

圖 1

1.2 案例測(cè)試

請(qǐng)參考《TD-FD端工程編譯與加載》文檔“FD工程的程序加載、創(chuàng)建與編譯”章節(jié)，完成程序的加載。加載完成后看到串口終端打印如下信息，同時(shí)可觀察到評(píng)估底板的LED2進(jìn)行閃爍。

（1）裸機(jī)運(yùn)行結(jié)果。

圖 2

（2）FreeRTOS運(yùn)行結(jié)果。

圖 3

1.3 關(guān)鍵代碼

（1）裸機(jī)FD工程代碼

案例源碼位于案例目錄下"projectled_flash_a35led_flash"文件夾中。

a)進(jìn)行硬件初始化，讀取GPIO的值，控制LED引腳。

圖 4

（2）FreeRTOS FD工程代碼

案例源碼位于案例目錄下"projectled_flash_a35led_flash"文件夾中。

a)硬件初始化。

圖 5

b)實(shí)現(xiàn)LED引腳控制。

圖 6

c)硬件的初始化執(zhí)行和隊(duì)列創(chuàng)建、任務(wù)創(chuàng)建。

圖 7

d)以下函數(shù)由FreeRTOS內(nèi)核在特定事件發(fā)生時(shí)自動(dòng)調(diào)用。

圖 8

2key_led案例

2.1案例說(shuō)明

案例功能：通過(guò)PS端按鍵USER1(KEY2)控制評(píng)估底板LED2亮滅。

圖 9

圖 10

2.2案例測(cè)試

請(qǐng)參考《TD-FD端工程編譯與加載》文檔“FD工程的程序加載、創(chuàng)建與編譯”章節(jié)，完成程序的加載。加載完成后看到串口終端打印如下信息。按下評(píng)估板的USER1(KEY2)按鍵，可觀察到LED2的亮滅。

（1）裸機(jī)運(yùn)行結(jié)果。

圖 11

（2）FreeRTOS運(yùn)行結(jié)果。

圖 12

2.3關(guān)鍵代碼

（1）裸機(jī)FD工程代碼。

案例源碼位于案例目錄下"projectkey_led_a35key_led"文件夾中。

a)進(jìn)行硬件初始化，獲取按鍵引腳值，實(shí)現(xiàn)按下按鍵LED點(diǎn)亮，松開(kāi)按鍵LED熄滅。

圖 13

（2）FreeRTOS FD工程代碼。

案例源碼位于案例目錄下"projectkey_led_a35key_led"文件夾中。

a)硬件初始化。

圖 14

b)實(shí)現(xiàn)按下按鍵LED點(diǎn)亮，松開(kāi)按鍵LED熄滅功能。

圖 15

c)硬件的初始化執(zhí)行和隊(duì)列創(chuàng)建、任務(wù)創(chuàng)建。

圖 16

d)以下函數(shù)由FreeRTOS內(nèi)核在特定事件發(fā)生時(shí)自動(dòng)調(diào)用。

圖 17

3uart_rw案例

3.1案例功能

案例功能：評(píng)估板通過(guò)USB TO UART1調(diào)試串口與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)回顯通信。

3.2案例測(cè)試

請(qǐng)使用Type-C線將評(píng)估板的USB TO UART1調(diào)試串口連接至PC機(jī)。參考《TD-FD端工程編譯與加載》文檔“FD工程的程序加載、創(chuàng)建與編譯”章節(jié)，完成程序的加載。

加載完成后在串口終端點(diǎn)擊"View->Command (Chat) Window"，選中并打開(kāi)"Command (Chat) Window"窗口。

圖 18

在窗口中手動(dòng)輸入10個(gè)字符數(shù)據(jù)，例如"0123456789"，再按回車鍵。評(píng)估板USB TO UART1接收到字符后，會(huì)將接收到的字符通過(guò)USB TO UART1回顯至串口調(diào)試終端。

（1）裸機(jī)運(yùn)行結(jié)果。

圖 19

（2）FreeRTOS運(yùn)行結(jié)果。

圖 20

3.3關(guān)鍵代碼

（1）設(shè)置串口設(shè)備相關(guān)參數(shù)。

圖 21

（2）使UART處于阻塞狀態(tài)，通過(guò)調(diào)用AlUart_Test_RecvAndSendIntrBlock函數(shù)執(zhí)行測(cè)試，并記錄結(jié)果。若測(cè)試失敗，則記錄錯(cuò)誤消息并返回錯(cuò)誤代碼，否則，記錄成功消息并返回AL_OK。

圖 22

（3）接收到10個(gè)字符后，將字符進(jìn)行回顯。

圖 23

審核編輯 黃宇