從單雙模式到軟硬結(jié)合，一步步教你精準(zhǔn)篩選CAN幀

一、ECAN-E02配置方式概覽

ECAN-E02設(shè)備可以使用上位機(jī)或網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行參數(shù)配置。這兩種配置方法除了界面略微不同，功能完全相同。

連接方式：

• 將設(shè)備與電腦連入同一網(wǎng)絡(luò)
• 在瀏覽器輸入設(shè)備IP進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)配置界面
• 如果不知道設(shè)備IP，可以使用上位機(jī)進(jìn)行搜索

二、硬件濾波器模式詳解

硬件濾波器默認(rèn)開(kāi)啟，但不進(jìn)行任何過(guò)濾。接收過(guò)濾器可以在單過(guò)濾器模式或雙過(guò)濾器模式下使用。

界面標(biāo)識(shí)：

• 第一行的"ST"黃色字段：標(biāo)準(zhǔn)幀格式
• 第二行的"RT"藍(lán)色字段：擴(kuò)展幀格式

1. 單過(guò)濾器模式

使用接收代碼和掩碼定義一個(gè)過(guò)濾器，支持：

• 篩選標(biāo)準(zhǔn)幀的前兩個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)
• 或擴(kuò)展幀的29位ID的全部?jī)?nèi)容

2. 雙過(guò)濾器模式

使用接收代碼和掩碼定義兩個(gè)單獨(dú)的過(guò)濾器，支持：

• 接收更多ID
• 但不支持篩選擴(kuò)展ID的全部29位

注意事項(xiàng)：

• 標(biāo)準(zhǔn)幀的淺黃色和深黃色為兩個(gè)濾波器（這兩個(gè)濾波器并不對(duì)稱(chēng)）
• 擴(kuò)展幀從中間灰色部分劃分為兩個(gè)濾波器
• 雙過(guò)濾器模式下，接收到的數(shù)據(jù)滿(mǎn)足一個(gè)濾波器的條件即可接收

三、濾波器配置界面操作指南

在濾波器界面中，在上方的輸入框內(nèi)填入數(shù)值后，下方的提示框內(nèi)對(duì)應(yīng)bit會(huì)發(fā)生改變。

聯(lián)動(dòng)操作：

• 點(diǎn)擊下方提示框的對(duì)應(yīng)bit，上方輸入框的數(shù)值也會(huì)聯(lián)動(dòng)變化
• 在未確定需要輸入的CODE和Mask前，推薦直接點(diǎn)擊提示框中的bit位進(jìn)行調(diào)整

四、單濾波器模式配置示例

1. 配置步驟

將Mask的[31:25]設(shè)置為0，理論上此時(shí)設(shè)備只會(huì)接收：

• 幀ID小于0X0F的標(biāo)準(zhǔn)幀
• 幀ID小于0X3FFFFF的擴(kuò)展幀

保存配置：

1. 點(diǎn)擊上位機(jī)下方"保存配置"按鈕
2. 待參數(shù)保存成功后點(diǎn)擊"重啟設(shè)備"按鈕

2. 測(cè)試連接

打開(kāi)網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手連接上設(shè)備后，設(shè)備的link燈會(huì)從閃爍的狀態(tài)變?yōu)槌Ａ痢⒃O(shè)備的CAN端與CAN分析儀連接進(jìn)行測(cè)試。

3. 測(cè)試結(jié)果

勾選上CAN分析儀的"幀ID每發(fā)送一幀增加"，并進(jìn)行連續(xù)發(fā)送：

觀察結(jié)果：

• 分析儀發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)幀時(shí)，設(shè)備只接收了ID小于等于0X0F的幀
• 擴(kuò)展幀時(shí)，設(shè)備只接收小于等于0X3FFFFF的幀
• 結(jié)果與預(yù)期相符

五、雙濾波器模式配置示例

1. 配置說(shuō)明

使用雙濾波器模式時(shí)，只需符合一個(gè)濾波器的條件，幀就會(huì)被接收。

配置示例：

• 濾波器1：標(biāo)準(zhǔn)幀時(shí)只接收ID[3:0]為0的幀（ID為0x00、0x10、0x20、0x30...）
• 濾波器2：標(biāo)準(zhǔn)幀時(shí)只接收ID[10:4]為0的幀（ID小于等于0X0F的幀）

組合效果：此時(shí)標(biāo)準(zhǔn)幀ID為0x00-0x0F、0x10、0x20...的幀會(huì)被設(shè)備接收。

2. 測(cè)試結(jié)果

設(shè)備能接收到的幀符合預(yù)期。

六、軟件濾波器配置與使用

1. 配置方法

軟件濾波器的使用十分簡(jiǎn)單：

• 點(diǎn)擊"添加"按鈕，可增加軟件濾波器
• 復(fù)選框打上勾代表啟用

過(guò)濾流程：通過(guò)硬件濾波器的幀會(huì)來(lái)到軟件濾波器再過(guò)濾一次，軟件濾波器只會(huì)讓指定ID范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)通過(guò)。

2. 配置示例

上圖中三個(gè)軟件濾波器的ID通過(guò)范圍不同，但是因?yàn)橹灰芊先我庖粋€(gè)濾波器的要求，數(shù)據(jù)就通過(guò)，所有ID范圍在0x00-0x30的幀可以通過(guò)軟件濾波器。

3. 組合測(cè)試

軟件濾波器如上圖配置，硬件濾波器保持之前的雙過(guò)濾器配置不變，保存參數(shù)并重啟后進(jìn)行測(cè)試。

測(cè)試結(jié)果：

由于在之前的硬件濾波器條件下，又使用軟件濾波器限制了ID范圍，此時(shí)設(shè)備只接收了0x00-0x0F、0x10、0x20、0x30這幾個(gè)ID的標(biāo)準(zhǔn)幀，符合預(yù)期。

七、總結(jié)與建議

ECAN-E02濾波器核心功能總結(jié)：

1. 雙模式硬件濾波：?jiǎn)?雙過(guò)濾器模式靈活切換
2. 軟硬結(jié)合：硬件濾波后可通過(guò)軟件濾波器二次過(guò)濾
3. 可視化配置：點(diǎn)擊bit位即可聯(lián)動(dòng)修改數(shù)值
4. 多配置方式：支持上位機(jī)與網(wǎng)頁(yè)配置

使用建議：

1. 明確需求：根據(jù)實(shí)際需要接收的CAN幀ID范圍選擇合適的濾波器模式
2. 分步測(cè)試：先配置硬件濾波器，測(cè)試通過(guò)后再添加軟件濾波器
3. 及時(shí)保存：配置修改后務(wù)必保存并重啟設(shè)備使配置生效
4. 記錄配置：復(fù)雜的濾波器配置建議記錄代碼和掩碼值，便于后續(xù)調(diào)整

注意事項(xiàng)：

• 雙濾波器模式下，兩個(gè)濾波器不對(duì)稱(chēng)，配置時(shí)需特別注意
• 擴(kuò)展幀在雙濾波器模式下無(wú)法篩選全部29位ID
• 軟件濾波器在硬件濾波器之后生效，為第二道過(guò)濾屏障

通過(guò)本文的詳細(xì)步驟與示例，您應(yīng)該已經(jīng)掌握了ECAN-E02濾波器的配置與使用方法。無(wú)論是簡(jiǎn)單的單ID過(guò)濾，還是復(fù)雜的多ID范圍篩選，ECAN-E02都能提供靈活的解決方案。

實(shí)踐提示：在實(shí)際使用中，建議先用CAN分析儀發(fā)送測(cè)試幀，驗(yàn)證濾波器配置效果，確認(rèn)無(wú)誤后再接入實(shí)際CAN網(wǎng)絡(luò)。