3 Linux常用開(kāi)發(fā)案例

我司提供的Linux常用開(kāi)發(fā)案例位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料Demo”路徑下的base-demos目錄下。案例bin目錄存放可執(zhí)行文件，src目錄存放源碼。

如需重新編譯Linux常用開(kāi)發(fā)案例，請(qǐng)將對(duì)應(yīng)案例src目錄拷貝至Ubuntu工作目錄下，進(jìn)入src目錄執(zhí)行如下命令配置交叉編譯工具鏈，并執(zhí)行make命令進(jìn)行案例編譯。編譯完成后，將在當(dāng)前目錄下生成可執(zhí)行文件。

Host# source /home/tronlong/RK3562/environment

Host# make

圖34

3.1led_flash案例

3.1.1案例功能

本案例通過(guò)向單板機(jī)用戶可編程指示燈LED1設(shè)備節(jié)點(diǎn)反復(fù)交替寫(xiě)入1、0數(shù)值，實(shí)現(xiàn)LED1閃爍效果。LED1點(diǎn)亮與熄滅時(shí)間均為0.5s。

程序流程如下圖所示。

圖35

LED設(shè)備節(jié)點(diǎn)為"/sys/class/leds/ledX/"目錄下的brightness。

圖36

3.1.2操作說(shuō)明

將本案例bin目錄下的可執(zhí)行程序led_flash拷貝至單板機(jī)系統(tǒng)，并在可執(zhí)行程序所在目錄執(zhí)行如下命令運(yùn)行程序，即可看到單板機(jī)LED1以0.5s的時(shí)間間隔進(jìn)行閃爍。同時(shí)，串口終端打印系統(tǒng)全部LED設(shè)備信息和程序當(dāng)前控制的LED1設(shè)備信息。

Target# ./led_flash -help

Target# ./led_flash -n 1

圖37

3.1.3關(guān)鍵代碼

（1）預(yù)定義LED數(shù)組。程序由此數(shù)組獲取LED信息，數(shù)組信息必須為系統(tǒng)已有LED信息，否則程序運(yùn)行報(bào)錯(cuò)。

圖38

（2）LED亮滅操作和時(shí)間間隔。

圖39

3.2can_echo案例

3.2.1案例功能

本案例實(shí)現(xiàn)通過(guò)綁定一個(gè)CAN總線接口用于接收數(shù)據(jù)，當(dāng)CAN端口接收到數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)重新發(fā)送到CAN總線接口。

備注：SBC-TL3562單板機(jī)主板未引出CAN接口，因此本案例僅支持SBC-TL3562-BU、SBC-TL3562-MU或SBC-TL3562-ME整機(jī)測(cè)試。

程序流程如下圖所示。

圖40

3.2.2操作說(shuō)明

本次以SBC-TL3562-BU整機(jī)的CAN功能為例進(jìn)行演示。使用USB-CAN分析儀（型號(hào)：廣成科技USBCAN-II FD）連接整機(jī)的CAN1或CAN2任一接口至PC機(jī)USB接口，硬件連接如下圖所示。本次測(cè)試以CAN1接口（設(shè)備節(jié)點(diǎn)為：can0）進(jìn)行演示。如需測(cè)試CAN2接口，請(qǐng)將設(shè)備節(jié)點(diǎn)修改為can1。

圖41

EX-TLBaseUART擴(kuò)展板CAN1接口與USB-CAN分析儀的連接關(guān)系如下表所示。

請(qǐng)參照《開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建》文檔安裝GCAN Tools調(diào)試軟件。在PC端打開(kāi)GCANTools軟件，選擇設(shè)備類型，然后點(diǎn)擊“打開(kāi)設(shè)備”。根據(jù)USB-CAN分析儀實(shí)際硬件連接，選擇CAN1或CAN2。等待軟件檢測(cè)到設(shè)備后，設(shè)置波特率為"1000K"，然后點(diǎn)擊“確定”，如下圖所示。

圖42

進(jìn)入GCANTools軟件發(fā)送界面，取消"CAN FD"選項(xiàng)，USB-CAN分析儀連接成功后將會(huì)顯示Connected狀態(tài)，如下圖所示。

圖43

單板機(jī)啟動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令配置can0比特率為1Mbps，并啟動(dòng)。

Target# ip link set can0 down

Target# ip link set can0 type can bitrate 1000000

Target# ip link set can0 up

圖44

將本案例bin目錄下的可執(zhí)行程序can_echo拷貝至單板機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)入可執(zhí)行程序所在目錄，執(zhí)行如下命令查看程序參數(shù)信息。

Target# ./can_echo --help

圖45

執(zhí)行如下命令綁定CAN0接口，并接收由GCANTools發(fā)出的數(shù)據(jù)，然后將接收到的數(shù)據(jù)重新發(fā)送出去。在GCANTools中輸入數(shù)據(jù)并點(diǎn)擊發(fā)送按鈕，可看到有兩幀數(shù)據(jù)，一幀是發(fā)送數(shù)據(jù)，另一幀是接收數(shù)據(jù)。

Target# ./can_echo -v can0

圖46

圖47

圖48

圖49

可按"Crtl + Z"暫停程序，并執(zhí)行如下命令退出程序。

Target# killall -9 can_echo

圖50

3.2.3關(guān)鍵代碼

（1）使用socket監(jiān)聽(tīng)CAN接口。

圖51

（2）將從CAN接口接收到的數(shù)據(jù)重新發(fā)送出去。

圖52

3.3tcp_udp案例

3.3.1案例功能

本案例主要實(shí)現(xiàn)客戶端(client)與服務(wù)端(server)的文本數(shù)據(jù)相互收發(fā)功能。本案例包含4個(gè)程序：

（1）tcp_server：TCP服務(wù)端測(cè)試程序。

（2）tcp_client：TCP客戶端測(cè)試程序。

（3）udp_server：UDP服務(wù)端測(cè)試程序。

（4）udp_client：UDP客戶端測(cè)試程序。

程序流程如下圖所示。

圖53?TCP通信

圖54?UDP通信

服務(wù)端和客戶端程序均可在單板機(jī)、PC機(jī)Ubuntu系統(tǒng)上運(yùn)行。本章節(jié)采用單板機(jī)本地回環(huán)測(cè)試，即服務(wù)端與客戶端程序均在單板機(jī)上運(yùn)行，通過(guò)127.0.0.1進(jìn)行本地回環(huán)測(cè)試，無(wú)需經(jīng)過(guò)路由器。案例bin目錄下的4個(gè)文件均為ARM端可執(zhí)行程序。

3.3.2操作說(shuō)明

將本案例bin目錄下的4個(gè)可執(zhí)行程序拷貝至單板機(jī)系統(tǒng)。

在Ubuntu中執(zhí)行如下命令使用OpenSSH登錄單板機(jī)系統(tǒng)，如下圖所示。

Host# sudossh root@192.168.13.16 //192.168.13.16為單板機(jī)IP地址，請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況修改

圖55

（1）TCP通信測(cè)試

在可執(zhí)行程序所在目錄執(zhí)行如下命令，分別在單板機(jī)運(yùn)行TCP服務(wù)端和客戶端程序。2233為服務(wù)端程序指定的端口號(hào)，客戶端程序端口號(hào)參數(shù)需與服務(wù)端程序一致。

Target# ./tcp_server 2233 //TCP服務(wù)端命令

Host# ./tcp_client 127.0.0.12233 //TCP客戶端命令

程序執(zhí)行后，客戶端將會(huì)連接服務(wù)端。在服務(wù)端(Target)輸入字符串"Tronlong"，按下回車(chē)鍵即可在客戶端顯示對(duì)應(yīng)內(nèi)容。在客戶端(Host)輸入字符串"Hello Tronlong"，按下回車(chē)鍵即可在服務(wù)端顯示對(duì)應(yīng)內(nèi)容，如下圖所示。

圖56?TCP服務(wù)端 圖57?TCP客戶端

（2）UDP通信測(cè)試

在可執(zhí)行程序所在目錄執(zhí)行如下命令，分別在單板機(jī)運(yùn)行UDP服務(wù)端和客戶端程序。2233為服務(wù)端程序指定的端口號(hào)，客戶端程序端口號(hào)參數(shù)需與服務(wù)端程序一致。

Target# ./udp_server 2233 //UDP服務(wù)端命令

Host# ./udp_client 127.0.0.12233 //UDP客戶端命令

程序執(zhí)行后，客戶端將不會(huì)自動(dòng)連接服務(wù)端。服務(wù)端在收到客戶端信息前無(wú)法得知客戶端的存在，因此需要客戶端先向服務(wù)端發(fā)送信息。

在客戶端(Host)輸入字符串"Tronlong"，按下回車(chē)鍵即可在服務(wù)端顯示對(duì)應(yīng)內(nèi)容。在服務(wù)端(Target)輸入字符串"Hello Tronlong"，按下回車(chē)鍵即可在客戶端顯示對(duì)應(yīng)內(nèi)容，如下圖所示。

圖58?UDP客戶端

圖59?UDP服務(wù)端

如需在PC機(jī)Ubuntu系統(tǒng)運(yùn)行服務(wù)端或客戶端程序，請(qǐng)將案例src源碼目錄拷貝至Ubuntu工作目錄。進(jìn)入源碼目錄后執(zhí)行make命令，即可在當(dāng)前目錄下生成x86端可執(zhí)行程序。在不同終端運(yùn)行服務(wù)端或客戶端程序的命令類似，但127.0.0.1需使用服務(wù)器IP地址替代。

Host# make

圖60

3.3.3關(guān)鍵代碼

以TCP通信程序?yàn)槔?/p>

（1）tcp_client.c

注意源碼中的struct sockaddr_in、socket、connect、fgets、send、recv等數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)調(diào)用的使用。

（2）tcp_server.c

注意源碼中的struct sockaddr_in、socket、connect、fgets、send、recv、bind、listen、accept等數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)調(diào)用的使用。

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審核編輯 黃宇