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RK3562單板機系統(tǒng)使用與開發(fā)手冊:基礎操作、升級部署與工具鏈配置(一)

Tronlong創(chuàng)龍科技 ? 來源:Tronlong創(chuàng)龍科技 ? 作者:Tronlong創(chuàng)龍科技 ? 2026-01-27 15:05 ? 次閱讀
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前 言

本文檔為單板機配套Linux系統(tǒng)使用說明,內(nèi)容主要包含系統(tǒng)存儲分區(qū)說明、系統(tǒng)啟動配置、系統(tǒng)常規(guī)操作、系統(tǒng)升級流程等內(nèi)容。

開發(fā)環(huán)境

Windows開發(fā)環(huán)境:Windows1064bit、Windows764bit

Linux開發(fā)環(huán)境:VMware16.2.5、Ubuntu20.04.6 64bit

系統(tǒng)版本:Tronlong-Desktop20.04(類Ubuntu)、Linux-5.10.209、U-Boot-2017.09

備注:本文基于2GByte LPDDR4X、16GByte eMMC配置單板機進行演示。

術(shù)語表

為便于閱讀,下表對文檔出現(xiàn)的關(guān)鍵術(shù)語進行解釋;對于廣泛認同釋義的術(shù)語,在此不做注釋。

wKgZO2l4YwSAX1PVAABY88g_Pt0963.png

注意事項

無特殊說明情況下,本文默認從eMMC啟動系統(tǒng),使用DEBUG作為調(diào)試串口,使用欣瑞達的XT070YTA23R_A6 LVDS電阻屏作為顯示輸出。

1系統(tǒng)啟動說明

1.1啟動方式

系統(tǒng)上電后,由CPU內(nèi)部BootRom的引導代碼依次從eMMC/SD卡、USB接口檢測SPL啟動程序,從第一個包含SPL啟動程序的設備開始啟動。SPL啟動后,將優(yōu)先從SD系統(tǒng)卡(非常規(guī)SD卡)引導U-Boot鏡像,否則,將從原啟動設備引導U-Boot鏡像。

系統(tǒng)啟動后自動登錄root用戶,調(diào)試串口終端會打印如下類似啟動信息。"Bootdev(atags):mmc 0"表示從eMMC啟動,"Bootdev(atags):mmc 1"表示從系統(tǒng)啟動卡啟動。

wKgZO2l4Yw2AYwVdAAHXesq8mTU628.png圖 1

wKgZO2l4YxSAU5SkAAALsivISnk749.png

1.2打印信息說明

(1)Bootloader階段打印信息

wKgZPGl4Yx2AW-DFAAB2fRVa8R0248.png圖 2

wKgZPGl4Yx-AZ3TxAAAzUxWFv-g848.png圖 3

如上打印信息可知,單板機內(nèi)存容量為2GByte,內(nèi)存速率最高為1332MHz。

(2)Kernel階段打印信息

wKgZO2l4YyyAEpgtAAYi-Z6Fnbo673.png圖 4

如上打印信息可知,內(nèi)核版本為5.10.209-rt89-g0eb8d4d,根文件系統(tǒng)位于eMMC的mmcblk0p6存儲分區(qū)。打印信息解析如下表所示:

wKgZPGl4YzOAUNxwAAAeWhQYrN8049.png

(3)Rootfs階段打印信息

wKgZO2l4YzqAfPjTAAEjxmd_fqY707.png圖 5

如上打印信息可知,文件系統(tǒng)版本為Tronlong-Desktop 20.04。

2內(nèi)存與存儲分區(qū)說明

2.1內(nèi)存分區(qū)

我司提供的Linux系統(tǒng)已對單板機DDR內(nèi)存進行劃分,具體配置說明如下表。

wKgZO2l4Y0OALNedAAB3S81zPg4629.pngwKgZO2l4Y0OADssTAABvxFRDXhY966.png

(4)執(zhí)行如下命令,可查看內(nèi)核管理的內(nèi)存空間。下圖為2GByte容量LPDDR4X配置單板機的查詢結(jié)果。

Target# cat /sys/kernel/debug/memblock/memory

wKgZO2l4Y1CAYCRTAAAPUiSahfg743.png圖 6

(5)執(zhí)行如下命令查看內(nèi)核已經(jīng)分配的內(nèi)存。

Target# cat /sys/kernel/debug/memblock/reserved

wKgZO2l4Y1aAJckoAABBX035Fq0042.png圖 7

從U-Boot啟動信息可看出,編號0用于存放kernel panel信息。編號1用于存放內(nèi)核鏡像文件。編號3用于存放設備樹文件。

wKgZPGl4Y2iAZ2DgAAANLIH1mNU392.png圖 8

wKgZO2l4Y2iAXwf7AAAayN6bg6g520.png圖 9

wKgZPGl4Y2iACyhFAAAMKD3YNH0259.png圖 10

wKgZPGl4Y2iAB5IoAAAqMVZOi8g129.png圖 11

wKgZO2l4Y2iAAEHlAAAME1pBzHg922.png圖 12

wKgZPGl4Y2iAPHvVAAAtj43qRS8754.png圖 13

編號5為CMA(連續(xù)內(nèi)存區(qū)管理)空間,其余為內(nèi)核管理空間。CMA的地址范圍一般由內(nèi)核自動分配,CMA內(nèi)存空間為分配給驅(qū)動使用,應用層不可使用。

備注:單板機上電啟動后,調(diào)試串口終端打印系統(tǒng)分配的CMA內(nèi)存地址、大小信息與上圖查詢結(jié)果不一致,原因是Reserved節(jié)點將CMA與相鄰連續(xù)的Reservedmemory合并顯示。因此,實際的CMA內(nèi)存地址、大小信息以系統(tǒng)啟動打印信息為準。

wKgZO2l4Y5WADCS6AAAOEyTvc5U554.png圖 14

wKgZO2l4Y5WAXjPAAADFBhUozWU582.png圖 15

2.2存儲分區(qū)

wKgZPGl4Y6qAeXe7AAB3mn-NFMc248.png

審核編輯 黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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