近年來，隨著科技的發(fā)展以及社會經濟水平的提高，人們可支配收入逐漸增多，也更愿意購買服務機器人來解放簡單的重復勞動，獲得更多的空閑時間。其中，掃地機器人一躍成為了服務機器人中的主流。

▲數(shù)據(jù)采樣自淘寶天貓（2015-2018）

“未來，掃地機器人會像洗衣機一樣走入千家萬戶?！?/p>

以淘寶數(shù)據(jù)為例，掃地機器人最近12個月總銷售額為37.53億，年同比增長率為25.37%。其中家用掃地機器人最近12個月總銷售額為35.19億，年同比增長率為24%。

而其中，根據(jù)淘寶和京東實時購物數(shù)據(jù)篩選得知，絕大多數(shù)家用掃地機器人選擇價格區(qū)間都位于1000元以上。根據(jù)下圖數(shù)據(jù)顯示得知，京東上，71%的用戶選擇掃地機器人的價格區(qū)間為1111-4130元；淘寶上，也有60%以上用戶選擇相同價格區(qū)間的掃地機器人。

▲京東（左）和淘寶（右）購物數(shù)據(jù)

千元以上的掃地機器人更受歡迎。

根據(jù)以上數(shù)據(jù)來看，掃地機器人用戶在選擇上基本已經告別了千元以下的隨機式、初期慣導式運作的初代掃地機，大比例的選擇都是千元以上的掃地機器人。由此可知，用戶更傾向于選擇第二代半、第三代、第四代等價位高但體驗好的掃地機器人。

激光雷達逐漸成為掃地機行業(yè)技術主流

千元以上的掃地機器人中，早已告別了單一模式。在傳感器技術上，目前市面上主要是有慣導式、激光雷達，以及VSLAM三種技術。

慣導技術因其價格優(yōu)惠，目前在三者中占比最大，常用于第二代掃地機器人上。但其有一個致命問題——累積誤差，隨著障礙物的增多以及行走時間加長，會導致慣導芯片的累積誤差越來越嚴重。因此，我們會看到它開始亂走，體驗感不佳。

VSLAM技術早在幾年前就被行業(yè)預測將會成為掃地機器人的主流技術，而現(xiàn)在卻是應用占比最少的。主要因為攝像頭內部參數(shù)標定的量產工藝問題還沒有解決，所以VSLAM目前的測距數(shù)據(jù)很難用來形成精確的地圖。甚至有些VSLAM公司，仍嚴重依靠慣導芯片，視覺只是用來采集特征點對慣導累積誤差做糾正，這只能算是二代半技術了。

激光雷達，越來越占據(jù)掃地機器人技術的主流位置。激光雷達也稱為旋轉雷達，技術經過多年沉淀發(fā)展成熟，能事先形成地圖做智能的路徑規(guī)劃。另外，因其具有360o的距離信息，所以在形成地圖的時候算法比較簡單，很多整機廠家自己就可以編寫SLAM的算法。

趨勢：降價才是未來

目前，業(yè)界人士對服務機器人裝激光雷達是認可的。激光雷達給掃地機器人，乃至服務機器人帶來的不僅僅是性能的提升，也會加速促進整個服務機器人的消費和普及。但帶有激光雷達的掃地機器人定位通常是高端、貴，這對想“嘗鮮”的家庭來說一般是較難接受的。

激光雷達技術雖已有多年沉淀，但確保產品的穩(wěn)定性、精確性，實現(xiàn)量產，仍需攻克許多技術門檻。因此，相對于其它傳感器在成本上就貴了不少。不過隨著產品需求量的增大，該技術越發(fā)成熟，行業(yè)正嘗試著把成本降下來。這，無疑為激光雷達的應用普及掃清道路。