包括 CMR Surgical 和強(qiáng)生醫(yī)療科技在內(nèi)的外科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè)，以及 PeritasAI 和 Proximie 等外科手術(shù)物理 AI 平臺(tái)開發(fā)者，均已率先采用 NVIDIA 在 GTC 2026 大會(huì)上發(fā)布的醫(yī)療專用物理 AI 工具。

多年來，醫(yī)療領(lǐng)域的 AI 主要局限于屏幕之上，負(fù)責(zé)分析醫(yī)學(xué)影像并觀測(cè)患者預(yù)后。如今，隨著 NVIDIA 推出首個(gè)專門面向醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的物理 AI 平臺(tái)，AI 正跨越屏幕走向現(xiàn)實(shí)世界。

CMR Surgical、強(qiáng)生醫(yī)療科技、Moon Surgical 和 Rob Surgical 等外科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)與創(chuàng)新企業(yè)正在采用 NVIDIA 專為醫(yī)療領(lǐng)域打造的物理 AI 工具，以加速合成數(shù)據(jù)生成、機(jī)器人策略評(píng)估和數(shù)字孿生創(chuàng)建等工作流。

PeritasAI 正集成這些技術(shù)，構(gòu)建用于外科手術(shù)操作的物理 AI 平臺(tái)，并通過整合機(jī)器人與多智能體智能，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)感知、協(xié)同和行動(dòng)。物理 AI 平臺(tái)開發(fā)者 Proximie 致力于開發(fā)視覺語(yǔ)言模型，為外科手術(shù)團(tuán)隊(duì)提供支持。

以下這些在 GTC 2026 上發(fā)布的工具，提供了開發(fā)者所需的強(qiáng)大且開放的基礎(chǔ)設(shè)施，使開發(fā)者可借助新一代醫(yī)療機(jī)器人，重塑醫(yī)療服務(wù)模式。具體工具包括：

Open-H：全球最大的醫(yī)療機(jī)器人數(shù)據(jù)集，由 30 余家合作伙伴共同構(gòu)建，充分展示了現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)際手術(shù)的多樣性和復(fù)雜性。該數(shù)據(jù)集包含超過 700 小時(shí)的手術(shù)視頻，助力開發(fā)先進(jìn)通用機(jī)器人系統(tǒng)。

Cosmos-H：基于NVIDIA Cosmos、包括Cosmos-H-Surgical在內(nèi)的開放模型系列，用于大規(guī)模生成特定領(lǐng)域基于物理的合成數(shù)據(jù)。該系列包含三個(gè)模型，能夠根據(jù)提示、參考圖像或視頻以及配套的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，生成外科手術(shù)視頻，使開發(fā)者可以通過逼真的仿真環(huán)境來擴(kuò)展真實(shí)數(shù)據(jù)集，并通過預(yù)測(cè)外科手術(shù)環(huán)境的未來狀態(tài)來評(píng)估機(jī)器人策略。

GR00T-H：基于NVIDIA Isaac GR00T N的視覺語(yǔ)言動(dòng)作（VLA）模型。它能夠處理描述臨床任務(wù)的文本命令，并生成對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)命令，或稱為動(dòng)作 Token。該模型基于 Open-H 數(shù)據(jù)集訓(xùn)練，可用于訓(xùn)練和評(píng)估在醫(yī)療環(huán)境中執(zhí)行復(fù)雜物理動(dòng)作的機(jī)器人。

Rheo：面向 AI 醫(yī)療機(jī)器人的開發(fā)框架Isaac for Healthcare中提供的一項(xiàng)開發(fā)者藍(lán)圖，使開發(fā)者能夠創(chuàng)建物理精確的醫(yī)院仿真環(huán)境。通過對(duì)臨床工作流、醫(yī)療設(shè)備交互、人類動(dòng)作和醫(yī)院物流進(jìn)行仿真，Rheo 可用于大規(guī)模、安全地開發(fā)和測(cè)試自動(dòng)化策略。

外科手術(shù)機(jī)器人、醫(yī)學(xué)影像和醫(yī)院自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)已開始采用 NVIDIA 面向醫(yī)療機(jī)器人打造的物理 AI 技術(shù)：

CMR Surgical 為 Open-H 貢獻(xiàn)了近 500 小時(shí)的手術(shù)視頻，用于預(yù)訓(xùn)練 GR00T-H，并使用 Cosmos-H 生成物理精確的合成外科手術(shù)數(shù)據(jù)，對(duì)其全新的機(jī)器人策略進(jìn)行評(píng)估。

強(qiáng)生醫(yī)療科技借助基于 Cosmos 的基礎(chǔ)模型以及 Isaac for Healthcare 中的解剖仿真，生成并增強(qiáng)泌尿外科平臺(tái) MONARCH 的后訓(xùn)練工作流數(shù)據(jù)。

PeritasAI 使用 Isaac for Healthcare 和 Rheo 訓(xùn)練其人形機(jī)器人和 VLA 模型，旨在將具身智能帶入外科手術(shù)環(huán)境，并通過實(shí)時(shí)態(tài)勢(shì)感知、無菌配合及智能管理儀器、植入物及手術(shù)室工作流程，為外科手術(shù)團(tuán)隊(duì)提供支持。這項(xiàng)工作與光輪智能以及 Advent Health Hospitals 共同合作完成。

Proximie 借助 Cosmos-H 訓(xùn)練多模態(tài)視覺語(yǔ)言模型，并將手術(shù)室圖像與術(shù)中視頻相結(jié)合。這些模型可驅(qū)動(dòng)實(shí)時(shí) AI 智能體，以在整個(gè)外科手術(shù)過程中提供手術(shù)洞察和編排。

其他采用 NVIDIA 醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)的企業(yè)還包括 Moon Surgical 和 Rob Surgical。

Open-H、Cosmos-H和GR00T-H已在 GitHub 及 Hugging Face 上線，供開發(fā)者進(jìn)行后訓(xùn)練，并對(duì)特定外科手術(shù)場(chǎng)景進(jìn)行適應(yīng)。這些工具可與NVIDIA Isaac for Healthcare及Rheo blueprint配合使用，為外科手術(shù)機(jī)器人的訓(xùn)練和評(píng)估提供仿真管線支持。