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波士頓逆天機(jī)器人凌空三跳,高臺(tái)跑酷!

產(chǎn)業(yè)大視野 ? 來(lái)源:未知 ? 作者:胡薇 ? 2018-10-15 09:01 ? 次閱讀
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波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)的一段最新視頻顯示,這臺(tái)無(wú)比敏捷、速度驚人的Atlas機(jī)器人成功地跳過(guò)障礙物,仿佛就像跑酷傳奇一樣。

幾年前,波士頓動(dòng)力憑借機(jī)器人Atlas在不平坦的地面上成功的行走而震驚世界。而最近,阿特拉斯的后空翻和跑動(dòng)能力再次給我們留下了深刻的印象。

就在幾小時(shí)前,波士頓動(dòng)力發(fā)布了一段視頻,展示了Atlas的另一項(xiàng)令人難以置信的能力。在視頻中,機(jī)器人跑著跳過(guò)障礙物,甚至能跳的更高來(lái)?yè)湎蛴娑鴣?lái)的盒子,簡(jiǎn)直就像馬里奧和酷跑傳奇一樣。

正如視頻中描述的那樣:

控制軟件(control software)利用包括腿、胳膊和軀干在內(nèi)的整個(gè)身體,在不中斷步伐的情況下,調(diào)動(dòng)跨越原木和跨上臺(tái)階的能量和力量。(臺(tái)階高度40厘米)Atlas使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)定位自己,相對(duì)于方法上的可見(jiàn)標(biāo)記物,準(zhǔn)確地?fù)糁械匦巍?/p>

然而,對(duì)于那些擔(dān)心“機(jī)器人到來(lái)將是大災(zāi)難”的人來(lái)說(shuō),應(yīng)該注意的是,機(jī)器人技術(shù)也為我們提供了將人類(lèi)變成近乎超級(jí)英雄的外置系統(tǒng)。

很難說(shuō)這一切對(duì)我們的未來(lái)意味著什么,但很可能在未來(lái)幾年,人類(lèi)和機(jī)器的工作關(guān)系會(huì)越來(lái)越緊密。

初代和第二代Atlas機(jī)器人

Atlas機(jī)器人是一個(gè)雙足人形機(jī)器人,由美國(guó)波士頓動(dòng)力公司為主開(kāi)發(fā),最初由美國(guó)國(guó)防部國(guó)防高等研究計(jì)劃署(DARPA)的資助和監(jiān)督。這個(gè)身高6.2英尺(1.9米) 的機(jī)器人是專(zhuān)為各種搜救任務(wù)而設(shè)計(jì),在2013年7月11日首次向公眾亮相。

初代Atlas機(jī)器人

2016年2月23日,波士頓動(dòng)力公司在YouTube上發(fā)布了一個(gè)新版本Atlas機(jī)器人的視頻,立即引起轟動(dòng),僅YouTube的原始視頻播放量已達(dá)到2400萬(wàn)次。 新版本的Atlas機(jī)器人為在戶(hù)外和建筑物內(nèi)部操作設(shè)計(jì)。 它專(zhuān)門(mén)用于移動(dòng)操縱,非常擅長(zhǎng)在廣泛的地形上行走,包括雪地。 它由電動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng),使用身體和腿部的傳感器維持平衡,并在其頭部使用光學(xué)雷達(dá)和立體傳感器,以避開(kāi)障礙物,評(píng)估地形,幫助導(dǎo)航和操縱對(duì)象,即使對(duì)象在移動(dòng)中。第二代Atlas機(jī)器人身高1.9米,體重僅有82公斤,相貌也不像初版那么猙獰,而且內(nèi)置電池驅(qū)動(dòng),不再需要外接電線獲取動(dòng)力。

第二代Altas機(jī)器人更令人印象深刻的是各種能力的改進(jìn)。在視頻中它展現(xiàn)出了在雪地丘陵中的穿越能力,能夠在崎嶇不平且被雪覆蓋的山坡自如地行走。而且它的平衡能力也十分驚人,在打滑甚至被踢的情況下仍能維持住姿態(tài),即便被踢倒在地,它也自己再爬起來(lái)!還有就是得益于配置的激光雷達(dá)與立體傳感器,以及室內(nèi)室外的定位能力,Altas 已經(jīng)能夠在室內(nèi)和室外進(jìn)行自我導(dǎo)航。從視頻中可以看出,Altas 的目標(biāo)搜索識(shí)別能力也很強(qiáng)大,測(cè)試者屢屢把待舉起的箱子踢走,Altas 都能很快定位到箱子并且執(zhí)行舉起重物的動(dòng)作。

波士頓動(dòng)力幸遇最強(qiáng)接盤(pán)俠軟銀

波士頓動(dòng)力公司在2013年被Alphabet收購(gòu),同時(shí)被這個(gè)科技巨頭收購(gòu)的還有其他一些小機(jī)器人公司。但在2017年6月,谷歌將波士頓動(dòng)力和另一家機(jī)器人公司Schaft賣(mài)給了軟銀集團(tuán)。具體的收購(gòu)的收購(gòu)協(xié)議沒(méi)有公開(kāi)。Alphabet 在新任CFO Ruth Porat的領(lǐng)導(dǎo)下,機(jī)器人技術(shù)一直被視為是削減成本的機(jī)會(huì)。

在2015年,幾個(gè)學(xué)術(shù)研究團(tuán)隊(duì)使用 Atlas 機(jī)器人參加了DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。

波士頓動(dòng)力公司一直在YouTube上發(fā)布視頻來(lái)公開(kāi)他們的最新技術(shù),而每次新的視頻公布都會(huì)引起極大轟動(dòng)。這是自今年6月被軟銀集團(tuán)收購(gòu)后,波士頓動(dòng)力首次透露它正在進(jìn)行的工作。這款新的機(jī)器人相比初代SpotMini機(jī)器人外觀有了很大改觀,四足和身體都覆蓋著明亮的黃色板塊,這使得它看起來(lái)沒(méi)有那么怪異。視頻中,新版本的SpotMini機(jī)器人在綠油油的草坪上表演了一個(gè)熟悉的盛裝舞步,快速盯了一會(huì)攝像機(jī),然后輕快地走到墻后面。

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原文標(biāo)題:機(jī)器人也會(huì)跑酷了!高臺(tái)三連跳如履平地!

文章出處:【微信號(hào):robotn,微信公眾號(hào):產(chǎn)業(yè)大視野】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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