控制器的功能

1、數(shù)據(jù)緩沖

由于I/O設(shè)備的速率較低而CPU和內(nèi)存的速率卻很高，故在控制器中必須設(shè)置一緩沖器。在輸出時(shí)，用此緩沖器暫存由主機(jī)高速傳來(lái)的數(shù)據(jù)，然后才以I/O設(shè)備所具有的速率將緩沖器中的數(shù)據(jù)傳送給I/O設(shè)備；在輸入時(shí)，緩沖器則用于暫存從I/O設(shè)備送來(lái)的數(shù)據(jù)，待接收到一批數(shù)據(jù)后，再將緩沖器中的數(shù)據(jù)高速地傳送給主機(jī)。

2、差錯(cuò)控制

設(shè)備控制器還兼管對(duì)由I/O設(shè)備傳送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行差錯(cuò)檢測(cè)。若發(fā)現(xiàn)傳送中出現(xiàn)了錯(cuò)誤，通常是將差錯(cuò)檢測(cè)碼置位，并向CPU報(bào)告，于是CPU將本次傳送來(lái)的數(shù)據(jù)作廢，并重新進(jìn)行一次傳送。這樣便可保證數(shù)據(jù)輸入的正確性。

3、數(shù)據(jù)交換

這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對(duì)于前者，是通過(guò)數(shù)據(jù)總線，由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫入控制器，或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù)；對(duì)于后者，是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器，或從控制器傳送給設(shè)備。為此，在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。

4、狀態(tài)說(shuō)明

標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如，僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時(shí)，CPU才能啟動(dòng)控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此，在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器，用其中的每一位來(lái)反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后，便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。

5、接收和識(shí)別命令

CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令，設(shè)備控制器應(yīng)能接收并識(shí)別這些命令。為此，在控制器中應(yīng)具有相應(yīng)的控制寄存器，用來(lái)存放接收的命令和參數(shù)，并對(duì)所接收的命令進(jìn)行譯碼。例如，磁盤控制器可以接收CPU發(fā)來(lái)的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數(shù)；相應(yīng)地，在磁盤控制器中有多個(gè)寄存器和命令譯碼器等。

6、地址識(shí)別

就像內(nèi)存中的每一個(gè)單元都有一個(gè)地址一樣，系統(tǒng)中的每一個(gè)設(shè)備也都有一個(gè)地址，而設(shè)備控制器又必須能夠識(shí)別它所控制的每個(gè)設(shè)備的地址。此外，為使CPU能向（或從）寄存器中寫入（或讀出）數(shù)據(jù)，這些寄存器都應(yīng)具有唯一的地址。

DMA控制器基本功能

（1）DMAC同外設(shè)之間有一對(duì)聯(lián)絡(luò)信號(hào)線——外設(shè)的DMA請(qǐng)求信號(hào)DREQ以及DMAC向外設(shè)發(fā)出的DMA響應(yīng)信號(hào)DACK；

（2）DMAC在接收到DREQ后，同CPU之間也有一對(duì)聯(lián)絡(luò)信號(hào)線——DMAC向CPU發(fā)出總線請(qǐng)求信號(hào)（HOLD或BUSRQ），CPU在當(dāng)前總線周期結(jié)束后向DMAC發(fā)出總線響應(yīng)信號(hào)（HLDA或BUSAK），DMAC接管對(duì)總線的控制權(quán)，進(jìn)入DMA操作方式；

（3）能發(fā)出地址信息，對(duì)存儲(chǔ)器尋址，并修改地址指針，DMAC內(nèi)部必須有能自動(dòng)加1或減1的地址寄存器；

（4）能決定傳送的字節(jié)數(shù)，并能判斷DMA傳送是否結(jié)束。DMA內(nèi)部必須有能自動(dòng)減1的字計(jì)數(shù)寄存器，計(jì)數(shù)結(jié)束產(chǎn)生終止計(jì)數(shù)信號(hào)；

（5）能發(fā)出DMA結(jié)束信號(hào)，釋放總線，使CPU恢復(fù)總線控制權(quán)；

（6）能發(fā)出讀、寫控制信號(hào)，包括存儲(chǔ)器訪問(wèn)信號(hào)和I/O訪問(wèn)信號(hào)。

雙模電動(dòng)車控制器

1、有、無(wú)霍爾自適應(yīng)

有霍爾驅(qū)動(dòng)與無(wú)霍爾驅(qū)動(dòng)之間自動(dòng)切換，同時(shí)具備自學(xué)習(xí)功能，特別適合于維修市場(chǎng)。它不管是用120度電機(jī)還是60度電機(jī)，也不管霍爾線和相線怎么接，只要正確地把功能線接好，所有的事情控制器就會(huì)自動(dòng)給你做好。

2、防盜功能

（1）非外接防盜器關(guān)閉電門鎖，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入防盜狀態(tài)控制器檢測(cè)到電機(jī)往前轉(zhuǎn)，控制器就往后加力，反之亦然。

（2）外接防盜器控制器在接收到有效防盜信號(hào)后，進(jìn)入防盜狀態(tài)，控制器檢測(cè)到電機(jī)往前轉(zhuǎn)，控制器就往后加力，反之亦然。

3、軟欠壓和欠壓保護(hù)功能

當(dāng)電池電壓不足又沒(méi)到欠壓保護(hù)時(shí)，如果持續(xù)用大電流輸出，電池內(nèi)阻以及線阻會(huì)產(chǎn)生比較大的壓降，導(dǎo)致控制器馬上欠壓保護(hù)。

針對(duì)這種情況，我們的控制器在電池電壓小于某個(gè)時(shí)，限流值會(huì)隨著電池電壓降低而減小，因此控制器能夠繼續(xù)以小電流形式運(yùn)行，有效的提升了電動(dòng)車的續(xù)行里程。當(dāng)電池電壓小于欠壓保護(hù)點(diǎn)后，就關(guān)斷輸出，保護(hù)電池。

4、普通剎車和電磁剎車以及剎車反充電功能

5、各種保護(hù)功能相線短路保護(hù)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)，欠壓保護(hù)，過(guò)流保護(hù)，缺相保護(hù)，MOS短路保護(hù)，上電轉(zhuǎn)把不為零保護(hù)（防飛車），剎車故障保護(hù)等。

6、手動(dòng)，自動(dòng)巡航功能

7、助力功能

8、調(diào)速與限速功能

9、倒車功能

10、語(yǔ)音自檢功能