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HiDRON無人機(jī)完成海拔25公里的飛行試驗(yàn)

JqWP_youuav ? 來源:工程師曾玲 ? 2019-03-05 18:09 ? 次閱讀
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無人機(jī)網(wǎng)援引美媒消息稱,UAVOS宣布與Stratodynamics Aviation Inc.合作,成功完成了海拔25公里(82000英尺)的HiDRON無人機(jī)(UAV)地球觀測平臺的下一階段飛行試驗(yàn)。HiDRON與肯塔基大學(xué)的研究人員合作,搭載了大氣測量系統(tǒng)。

夜間飛行持續(xù)4小時,包括一小時的氣象氣球發(fā)射期,平均爬升率為6.8米/秒(22英尺/秒)。在發(fā)射高度時,HiDRON距離發(fā)射場36公里(22英里),在那里它位于18公里(59000英尺)高度的發(fā)射區(qū)上方并返程。然后HiDRON在原位附近滑行,其下降速度比同類降落傘式儀器慢得多?;爻毯桨喑掷m(xù)大約3個小時。

根據(jù)任務(wù)團(tuán)隊(duì)的說法,HiDRON平流層飛機(jī)在標(biāo)準(zhǔn)操作模式和挑戰(zhàn)BVLOS(超視距視線)條件下表現(xiàn)良好。它在逆風(fēng)高達(dá)180公里/小時(112英里/小時),-60°C(-76°F)的溫度下運(yùn)行,經(jīng)歷了機(jī)翼結(jié)冰,可靠地返回并自動降落。

該任務(wù)的主要目標(biāo)是在氣球釋放后對HiDRON進(jìn)行飛行穩(wěn)定,并調(diào)整無人機(jī)控制和平流層飛行部件。在飛行過程中,操作員還檢查了HiDRON航空電子系統(tǒng)的性能,飛行特性,安全功能,儀表集成以及輔助跟蹤系統(tǒng),包括轉(zhuǎn)發(fā)器。

HiDRON的有效載荷收集了氣象數(shù)據(jù),大氣儀器與自動駕駛儀遙測和定制傳感器集成在一起。數(shù)據(jù)在地面站實(shí)時收集并與航班記錄一起編制。還評估了儀器集成。雖然確定了進(jìn)一步改進(jìn)的領(lǐng)域,但HiDRON和車載測量系統(tǒng)表現(xiàn)良好,并證明在大風(fēng),低溫和低空氣密度條件下的可操作性。獲得的性能數(shù)據(jù)將用于30公里(98000英尺)高度的下一階段測試。

UAVOS首席開發(fā)人員Aliaksei Stratsilatau說:“我們還對平流層下降的風(fēng)流結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究,以增加HiDRON飛行的持續(xù)時間。此外,我們的專家為商用空中交通領(lǐng)域的真實(shí)條件下的無人駕駛飛機(jī)開發(fā)了一個控制和跟蹤系統(tǒng),證實(shí)了該項(xiàng)目的商業(yè)用途?!?/p>

高空飛行是與區(qū)域空中交通管制局合作進(jìn)行的。由于對商業(yè)航空交通的影響極小,夜間航班是首選。HiDRON在上升和下降時兩次通過商業(yè)空域,并在飛行窗口期間對民用飛機(jī)航線進(jìn)行了調(diào)整。一個備用的UAVOS直播地面站和運(yùn)營商駐扎在空中交通管制中心。這使得任務(wù)團(tuán)隊(duì)和空中交通管制人員能夠從地面站和車載轉(zhuǎn)發(fā)器跟蹤飛機(jī)的位置??罩薪煌ü苤迫藛T表示,轉(zhuǎn)發(fā)器足以進(jìn)行后續(xù)飛行。

Stratodynamics Aviation Inc.創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Gary Pundsack評論說:“HiDRON在挑戰(zhàn)冬季風(fēng)和夜晚?xiàng)l件方面表現(xiàn)良好。在25公里的發(fā)射高度,HiDRON從家里行駛了36公里。返回滑翔得到控制,在18公里的高度,HIDRON高于原始位置,在那里它緩慢下降。即使機(jī)翼上積聚冰塊,穿過低層云層,HiDRON也會自動降落。該測試證明了HiDRON的空氣動力學(xué)能力和航空電子系統(tǒng)的可靠性?!?/p>

HiDRON是UAVOS和Stratodynamics Aviation的聯(lián)合項(xiàng)目,是一種固定翼滑翔機(jī),攜帶氣象設(shè)備,由平流層充滿氦氣的氣球發(fā)射。翼展3.4米,HiDRON重量不到5千克,能夠攜帶重達(dá)1千克的現(xiàn)場測量儀器。來自綜合儀器的數(shù)據(jù)立即通過遙測傳輸,并在上升到平流層期間傳輸?shù)降孛嬲?,就像典型的天氣無線電探空儀一樣。在達(dá)到地面站操作員設(shè)定的25公里高度后,HiDRON從氣球上斷開并滑回指定的著陸點(diǎn)。操作員可以實(shí)時更改飛行計(jì)劃。為了增加飛行持續(xù)時間,算法自動處理有效的飛行控制以保持最佳能量。

所有操作參數(shù)均通過無線電遙測傳輸,射程為100公里(66英里)。銥衛(wèi)星鏈路提供備用通信系統(tǒng)。其他安全功能包括可展開的降落傘和雙冗余氣囊釋放系統(tǒng)。

肯塔基大學(xué)的研究人員Marcelo Guzman和Travis Schuyler評論說:“項(xiàng)目目標(biāo)是通過測量高空飛行飛行中的大氣條件來更好地了解氣象和天氣預(yù)報(bào)模型,我們非常高興能夠分享所收集的數(shù)據(jù)將HiDRON與科學(xué)界一起使用。這是第一次將這種大氣傳感設(shè)備集成到一個氣球發(fā)射的無人滑翔機(jī)中,其結(jié)果將使新型無人機(jī)技術(shù)和現(xiàn)場觀測方法得以發(fā)展?!?br />


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原文標(biāo)題:平流層無人機(jī)完成25公里飛行試驗(yàn)

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