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智駕最前沿

文章:544 被閱讀:109.2w 粉絲數(shù):23 關(guān)注數(shù):1 點(diǎn)贊數(shù):11

「智駕最前沿」深耕自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)、資訊等信息,致力于助力自動駕駛發(fā)展與落地!公眾號:智駕最前沿

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極端光照條件如何影響自動駕駛攝像頭?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]車載攝像頭作為自動駕駛系統(tǒng)非常重要的一個感知硬件,提供了類似人類“眼睛....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-12 09:19 ?1682次閱讀
極端光照條件如何影響自動駕駛攝像頭?

如何設(shè)計(jì)自動駕駛傳感器失效檢測與容錯策略?

對于自動駕駛汽車而言,傳感器是它感知世界的窗口。攝像頭負(fù)責(zé)采集環(huán)境圖像,毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)則用于測....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-10 10:33 ?2662次閱讀

4D毫米波雷達(dá)為什么稱為激光雷達(dá)的“替身”?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]4D毫米波雷達(dá)在自動駕駛中的應(yīng)用越來越普遍,毫米波雷達(dá)是指工作在毫米波....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-09 09:06 ?2094次閱讀
4D毫米波雷達(dá)為什么稱為激光雷達(dá)的“替身”?

雪天將如何影響激光雷達(dá)點(diǎn)云?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,越來越多車輛已經(jīng)配備了組合輔助駕駛系統(tǒng)。尤....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-08 10:43 ?178次閱讀
雪天將如何影響激光雷達(dá)點(diǎn)云?

L3級自動駕駛在技術(shù)上有什么不一樣的要求?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]最近,很多小伙伴在后臺私信,想了解L3級自動駕駛有哪些技術(shù)要求。其實(shí)對....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-07 08:51 ?2444次閱讀
L3級自動駕駛在技術(shù)上有什么不一樣的要求?

自動駕駛中常提的世界模型是什么?

在很多廠家的技術(shù)方案中,會提到世界模型的介紹。世界模型,就是自動駕駛系統(tǒng)內(nèi)部用來表示外部世界并預(yù)測未....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-05 16:23 ?918次閱讀

激光雷達(dá)點(diǎn)云能分清地面和水面嗎?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛系統(tǒng)想“看清”周圍的世界,可通過多個傳感器來完成,激光雷達(dá)由于....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-04 09:53 ?545次閱讀
激光雷達(dá)點(diǎn)云能分清地面和水面嗎?

自動駕駛實(shí)時生成式地圖是怎么做到“實(shí)時”的?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,讓越來越多新興技術(shù)得到應(yīng)用,而隨著自動駕駛落地加速....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-03 13:02 ?661次閱讀
自動駕駛實(shí)時生成式地圖是怎么做到“實(shí)時”的?

如何解決激光雷達(dá)點(diǎn)云中“鬼影”和“膨脹”問題?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]之前在聊激光雷達(dá)點(diǎn)云“鬼影”和“膨脹”的文章中( 相關(guān)閱讀: 激光雷達(dá)....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 01-02 09:30 ?407次閱讀
如何解決激光雷達(dá)點(diǎn)云中“鬼影”和“膨脹”問題?

激光雷達(dá)點(diǎn)云為什么會出現(xiàn)吸點(diǎn)現(xiàn)象?

相信各位在開車時一定遇到過這么一個場景,有一個很小的障礙物在車前,當(dāng)障礙物非??拷囕v時,你在駕駛位....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-31 16:28 ?3467次閱讀

雙目視覺是如何實(shí)現(xiàn)深度估計(jì)的?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛的純視覺方案中,單目攝像頭因無法直接感知深度,在環(huán)境理解上存在....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-31 09:45 ?532次閱讀
雙目視覺是如何實(shí)現(xiàn)深度估計(jì)的?

如何應(yīng)對自動駕駛感知不一致的問題?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]想實(shí)現(xiàn)自動駕駛,首先要做的就是感知周圍的環(huán)境,這一感知流程并不是僅靠一....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-30 09:01 ?648次閱讀
如何應(yīng)對自動駕駛感知不一致的問題?

算力越高,自動駕駛汽車就會越聰明?

在自動駕駛行業(yè),說起算力,很多人第一反應(yīng)是“更強(qiáng)就是更好”,更快的芯片、更大的算力池,感覺就可以讓汽....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-28 14:23 ?1314次閱讀

自動駕駛攝像頭要如何做標(biāo)定?

有些時候,我們在用一些手機(jī)拍照,手機(jī)拍出來的畫面與真實(shí)世界看起來會不太一樣,直接會有些彎曲,物體看起....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-28 14:22 ?1217次閱讀

自動駕駛大模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)有什么具體要求?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]想訓(xùn)練出一個可以落地的自動駕駛大模型,不是簡單地給其提供幾張圖片,幾條....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-26 09:32 ?254次閱讀
自動駕駛大模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)有什么具體要求?

VLA模型是基于預(yù)置規(guī)則來指導(dǎo)行動嗎?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]今天繼續(xù)來回答小伙伴的提問,最近有一位小伙伴提問,VLA模型中的理解是....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-25 09:22 ?1262次閱讀
VLA模型是基于預(yù)置規(guī)則來指導(dǎo)行動嗎?

自動駕駛汽車如何檢測石頭這樣的小障礙物?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]最近有一位小伙伴留言,想讓我聊聊自動駕駛汽車對于石頭這樣的小障礙物,是....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-24 16:53 ?1134次閱讀
自動駕駛汽車如何檢測石頭這樣的小障礙物?

生成式人工智能會讓自動駕駛更靈活嗎?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]每當(dāng)提到“人工智能”(AI),很多人第一反應(yīng)就是想到它能實(shí)現(xiàn)識別圖片、....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-23 10:05 ?505次閱讀
生成式人工智能會讓自動駕駛更靈活嗎?

怎么知道自動駕駛仿真做得夠不夠?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]真實(shí)的交通環(huán)境復(fù)雜多變,搶道、并行、鬼探頭等場景屢見不鮮,自動駕駛系統(tǒng)....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-23 09:33 ?382次閱讀
怎么知道自動駕駛仿真做得夠不夠?

自動駕駛汽車如何識別紅綠燈?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]只要汽車在道路上行駛,無疑會遇到一個場景,那就是在路口遇到紅綠燈時,根....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-23 09:26 ?567次閱讀
自動駕駛汽車如何識別紅綠燈?

激光雷達(dá)點(diǎn)云中“鬼影”和“膨脹”是什么原因?qū)е碌模?/a>

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]激光雷達(dá)是自動駕駛汽車重要的感知硬件之一,已成為許多車企的主流選擇。激....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-23 09:01 ?813次閱讀
激光雷達(dá)點(diǎn)云中“鬼影”和“膨脹”是什么原因?qū)е碌模? />    </a>
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全固態(tài)激光雷達(dá)現(xiàn)在發(fā)展到什么階段了?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]最近有一位小伙伴在評論區(qū)留言,讓我聊聊全固態(tài)激光雷達(dá)的發(fā)展。其實(shí)全固態(tài)....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-22 09:22 ?730次閱讀
全固態(tài)激光雷達(dá)現(xiàn)在發(fā)展到什么階段了?

為什么車企都喜歡用半固態(tài)激光雷達(dá)?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]對于自動駕駛來說,激光雷達(dá)是非常重要的感知傳感器,它通過發(fā)射激光束照向....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-19 09:04 ?532次閱讀
為什么車企都喜歡用半固態(tài)激光雷達(dá)?

VLA與世界模型有什么不同?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]當(dāng)前自動駕駛行業(yè),各車企的技術(shù)路徑普遍選擇了單車智能方向。而在實(shí)際落地....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-17 09:13 ?650次閱讀
VLA與世界模型有什么不同?

世界模型是讓自動駕駛汽車?yán)斫馐澜邕€是預(yù)測未來?

? [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]世界模型在自動駕駛技術(shù)中已有廣泛應(yīng)用。但當(dāng)談及它對自動駕駛的作用時....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-16 09:27 ?893次閱讀
世界模型是讓自動駕駛汽車?yán)斫馐澜邕€是預(yù)測未來?

工信部許可兩款L3級自動駕駛車型產(chǎn)品,L3時代真的來了嗎?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]就在剛剛,小編的朋友圈被一條內(nèi)容刷屏,那就是工信部在第401批公告中對....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-15 17:16 ?1192次閱讀
工信部許可兩款L3級自動駕駛車型產(chǎn)品,L3時代真的來了嗎?

純視覺自動駕駛會像人眼一樣“近視”嗎?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛領(lǐng)域,純視覺路線逐漸獲得了一部分從業(yè)者和研究者的認(rèn)可與支持。....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-15 09:23 ?765次閱讀
純視覺自動駕駛會像人眼一樣“近視”嗎?

如何為自動駕駛汽車選擇一款合適的激光雷達(dá)?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在很多自動駕駛的車輛上,都加裝了激光雷達(dá)(LiDAR),激光雷達(dá)是一種....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-14 09:58 ?2615次閱讀
如何為自動駕駛汽車選擇一款合適的激光雷達(dá)?

自動駕駛中提到的“深度相機(jī)”是個啥?

自動駕駛的實(shí)現(xiàn)離不開各類傳感器的支持,其中純視覺方案成為很多技術(shù)方案的選擇,但由于攝像頭無法感知到環(huán)....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-13 13:35 ?2456次閱讀

規(guī)劃模塊在自動駕駛系統(tǒng)中主要干了啥事?

規(guī)劃模塊在自動駕駛系統(tǒng)中主要用來執(zhí)行決定“行駛路徑”與“行駛方式”的任務(wù)。它接收來自定位、感知、地圖....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 12-13 12:07 ?2279次閱讀