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智駕最前沿

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「智駕最前沿」深耕自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)、資訊等信息,致力于助力自動駕駛發(fā)展與落地!公眾號:智駕最前沿

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一文講透自動駕駛中的“點云”

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在談及自動駕駛感知系統(tǒng)時,經(jīng)常會看到一個專業(yè)詞匯,那便是“點云”。作為....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 11-11 09:10 ?911次閱讀
一文講透自動駕駛中的“點云”

從高精地圖到輕地圖,再到“無圖”,誰才是真需求?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]如果將自動駕駛發(fā)展以時間軸拉開,地圖的應(yīng)用可以分為高精地圖、輕地圖,以....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 11-10 09:50 ?957次閱讀
從高精地圖到輕地圖,再到“無圖”,誰才是真需求?

自動駕駛與具身智能的感知系統(tǒng)有何差別?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]2025年11月5日,小鵬汽車正式發(fā)布“IRON”人形機器人,其高度擬....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 11-09 10:30 ?1129次閱讀
自動駕駛與具身智能的感知系統(tǒng)有何差別?

在山區(qū)實現(xiàn)自動駕駛的難點在哪里?

在城市道路實現(xiàn)自動駕駛或許不難,但想把自動駕駛車應(yīng)用到山區(qū)道路,其難度會比想象的大得多。城市里路標(biāo)、....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 11-08 14:57 ?2975次閱讀

SLAM在自動駕駛中起到什么作用?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在談及自動駕駛時,經(jīng)常會聽SLAM這項技術(shù)。SLAM,即“Simult....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 11-07 09:16 ?759次閱讀
SLAM在自動駕駛中起到什么作用?

為什么毫米波雷達替代不了激光雷達?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛系統(tǒng)的感知硬件中,激光雷達與車載攝像頭是眾多車企的核心選擇。....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 11-06 09:08 ?831次閱讀
為什么毫米波雷達替代不了激光雷達?

VLA和世界模型,誰才是自動駕駛的最優(yōu)解?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著自動駕駛技術(shù)發(fā)展,其實現(xiàn)路徑也呈現(xiàn)出兩種趨勢,一邊是以理想、小鵬、....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 11-05 08:55 ?798次閱讀
VLA和世界模型,誰才是自動駕駛的最優(yōu)解?

激光雷達為什么會出現(xiàn)串?dāng)_的問題?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛技術(shù)自提出以來,激光雷達就是非常重要的感知硬件,即便到現(xiàn)如今很....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 11-04 10:42 ?819次閱讀
激光雷達為什么會出現(xiàn)串?dāng)_的問題?

自動駕駛中常提的GOD有什么作用?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛領(lǐng)域,“障礙物檢測”是一個非常重要且經(jīng)常會被提到的問題,在障....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 11-03 09:06 ?1550次閱讀
自動駕駛中常提的GOD有什么作用?

高程數(shù)據(jù)在自動駕駛中有什么作用?

最近有小伙伴讓智駕最前沿聊聊自動駕駛高精度地圖對高程數(shù)據(jù)的使用依賴,其實在聊這個話題之前,還是需要先....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 11-02 13:44 ?1814次閱讀

自動駕駛中端到端仿真與基于規(guī)則的仿真有什么區(qū)別?

在自動駕駛領(lǐng)域,“端到端仿真”指的是將感知到控制的整個決策鏈條視為一個整體,從而進行訓(xùn)練和驗證的思路....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 11-02 11:33 ?1723次閱讀

自動駕駛“軌道化”落地是否可行?

將自動駕駛“軌道化”看起來的確是非常的吸引人,更可控的通行、更低的能耗、更容易實現(xiàn)高頻次隊列運行,這....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 11-01 11:23 ?2305次閱讀
自動駕駛“軌道化”落地是否可行?

數(shù)據(jù)標(biāo)注的準確性會對自動駕駛產(chǎn)生什么影響?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]每當(dāng)提到自動駕駛模型,很多人關(guān)注的是模型的算法和采用的架構(gòu),但是對于給....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 10-31 09:06 ?550次閱讀
數(shù)據(jù)標(biāo)注的準確性會對自動駕駛產(chǎn)生什么影響?

看似簡單的自動泊車需要哪些技術(shù)支撐?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]要實現(xiàn)自動泊車,背后需要哪些技術(shù)作為支撐?自動泊車作為現(xiàn)在很多車主應(yīng)用....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 10-30 09:09 ?704次閱讀
看似簡單的自動泊車需要哪些技術(shù)支撐?

國內(nèi)首個汽車芯片標(biāo)準驗證平臺啟用,“消費芯片”再難上車?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]10月28日,國內(nèi)首個國家級汽車芯片標(biāo)準驗證中試服務(wù)平臺在深圳正式投入....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 10-29 15:17 ?636次閱讀
國內(nèi)首個汽車芯片標(biāo)準驗證平臺啟用,“消費芯片”再難上車?

車路協(xié)同為什么被提得越來越少了?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛剛興起時,很多人認為必須將車、路與云端連成一張網(wǎng)絡(luò),才能有效....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 10-29 09:31 ?509次閱讀
車路協(xié)同為什么被提得越來越少了?

自動駕駛中如何將稀疏地圖與視覺SLAM相結(jié)合?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛場景中,稀疏地圖通常是由一系列關(guān)鍵幀和若干三維稀疏特征點構(gòu)成....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 10-28 09:07 ?698次閱讀
自動駕駛中如何將稀疏地圖與視覺SLAM相結(jié)合?

什么是自動駕駛決策系統(tǒng)?發(fā)展有何挑戰(zhàn)?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]把自動駕駛汽車想象成一個不斷學(xué)習(xí)并做決定的人,車上的“眼睛”負責(zé)看(感....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 10-26 09:55 ?1596次閱讀
什么是自動駕駛決策系統(tǒng)?發(fā)展有何挑戰(zhàn)?

自動駕駛與具身智能技術(shù)上有什么共性及差異?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在人工智能與機器人技術(shù)蓬勃發(fā)展的今天,“具身智能”與“自動駕駛”作為兩....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 10-25 16:10 ?1411次閱讀
自動駕駛與具身智能技術(shù)上有什么共性及差異?

自動駕駛中“一段式端到端”和“二段式端到端”有什么區(qū)別?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]最近有小伙伴提問,一段式端到端和二段式端到端有什么區(qū)別。其實說到自動駕....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 10-24 09:03 ?1225次閱讀
自動駕駛中“一段式端到端”和“二段式端到端”有什么區(qū)別?

自動駕駛中常提的“強化學(xué)習(xí)”是個啥?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在談及自動駕駛時,有些方案中會提到“強化學(xué)習(xí)(Reinforcemen....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 10-23 09:00 ?709次閱讀
自動駕駛中常提的“強化學(xué)習(xí)”是個啥?

端到端在自動駕駛中起到什么作用?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,端到端憑借其獨特優(yōu)勢,被越來越多企業(yè)所推崇。所....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 10-22 09:06 ?420次閱讀
端到端在自動駕駛中起到什么作用?

如何處理自動駕駛感知傳感器臟污問題?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛系統(tǒng)依賴多種傳感器來感知外界環(huán)境,攝像頭負責(zé)將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為圖....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 10-21 13:50 ?499次閱讀
如何處理自動駕駛感知傳感器臟污問題?

什么樣的地圖在自動駕駛中才能稱為“輕圖”?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛發(fā)展至今,“輕圖”的概念被越來越多技術(shù)方案所選擇。所謂“輕圖”....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 10-20 09:31 ?456次閱讀
什么樣的地圖在自動駕駛中才能稱為“輕圖”?

一文解讀華為自動駕駛布局之鴻蒙智行

鴻蒙智行代表了一種新的產(chǎn)業(yè)協(xié)作思路,用軟件和算力把傳統(tǒng)整車與新興數(shù)字能力結(jié)合,通過平臺化、模塊化的技....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 10-19 10:38 ?2398次閱讀
一文解讀華為自動駕駛布局之鴻蒙智行

不同等級的自動駕駛技術(shù)要求上有何不同?

談到自動駕駛,不可避免地會涉及到自動駕駛分級,美國汽車工程師學(xué)會(SAE)根據(jù)自動駕駛系統(tǒng)與人類駕駛....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 10-18 10:17 ?2728次閱讀

自動駕駛中常提的一段式(單段)端到端是個啥?

自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,催生出端到端技術(shù)的應(yīng)用,一段式端到端(end-to-end single-sta....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 10-18 10:16 ?1714次閱讀

自動駕駛上常提的VLA與世界模型有什么區(qū)別?

自動駕駛中常提的VLA,全稱是Vision-Language-Action,直譯就是“視覺-語言-動....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 10-18 10:15 ?1176次閱讀

從“能跑”到“能替代人”,自動駕駛普及的真實攔路虎是什么?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]現(xiàn)在市場上L2(帶部分自動化的駕駛輔助)級的車輛已經(jīng)很普遍,L4級的R....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 10-17 09:27 ?458次閱讀
從“能跑”到“能替代人”,自動駕駛普及的真實攔路虎是什么?

自動駕駛仿真測試有什么具體要求?

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛技術(shù)快速迭代、功能邊界不斷擴展的今天,如何系統(tǒng)、嚴謹且高效地....
的頭像 智駕最前沿 發(fā)表于 10-15 09:14 ?653次閱讀
自動駕駛仿真測試有什么具體要求?