自動(dòng)駕駛汽車(chē)是如何進(jìn)行“場(chǎng)景理解”的？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]場(chǎng)景理解這個(gè)詞聽(tīng)起來(lái)可能有點(diǎn)深?yuàn)W，但在自動(dòng)駕駛里，它其實(shí)就是指車(chē)輛“看....
自動(dòng)駕駛中毫米波雷達(dá)到底有何作用？
]自動(dòng)駕駛汽車(chē)為了能夠更好地勘測(cè)到交通環(huán)境，需要多個(gè)感知硬件協(xié)同工作，由于各感知硬件的功能不同，在自....
自動(dòng)駕駛大模型中常提的泛化能力是指啥？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在討論自動(dòng)駕駛大模型時(shí)，常會(huì)有幾個(gè)評(píng)價(jià)維度，如感知是否準(zhǔn)確、決策是否穩(wěn)....
自動(dòng)駕駛既然有雙目攝像頭了，為什么還要三目攝像頭？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，純視覺(jué)方案一直受到不少人的認(rèn)可。雙目攝像頭由于模擬了人....
如何訓(xùn)練好自動(dòng)駕駛端到端模型？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]最近有位小伙伴在后臺(tái)留言提問(wèn)：端到端算法是怎樣訓(xùn)練的？是模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化....
硬件在環(huán)仿真（HIL）對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)有何意義？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在談及自動(dòng)駕駛時(shí)，經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到“硬件在環(huán)”這個(gè)詞，硬件在環(huán)本質(zhì)上是一種把....
自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)標(biāo)注是所有信息都要標(biāo)注嗎？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]數(shù)據(jù)標(biāo)注對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，就像是老師教小朋友知識(shí)，數(shù)據(jù)標(biāo)注可以讓車(chē)輛學(xué)....
自動(dòng)駕駛中4D毫米波雷達(dá)在雨霧中更具優(yōu)勢(shì)嗎？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]最近有一位小伙伴留言：假設(shè)一個(gè)智駕場(chǎng)景，大霧的夜晚，在激光雷達(dá)和攝像頭....
自動(dòng)駕駛中的軌跡預(yù)測(cè)，到底是預(yù)測(cè)什么？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]軌跡預(yù)測(cè)一直是自動(dòng)駕駛中的重點(diǎn)，它可以讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)對(duì)未來(lái)的工作提前謀....
如何處理自動(dòng)駕駛感知傳感器物理偏移問(wèn)題？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]車(chē)輛在道路上行駛，難免會(huì)因?yàn)檐?chē)輛抖動(dòng)、長(zhǎng)期振動(dòng)、路面顛簸、載荷變化、溫....
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在遇到事故時(shí)是應(yīng)該起作用還是立刻退出？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]組合輔助駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn)，是為了能夠減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，可以在某些場(chǎng)景下幫....
自動(dòng)駕駛模型是如何“看”懂點(diǎn)云信息的？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛中，點(diǎn)云是一個(gè)非常重要的感知信號(hào)，如激光雷達(dá)（LiDAR）生....
自動(dòng)駕駛汽車(chē)中傳感器用得越多就越好嗎？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]為確保自動(dòng)駕駛安全，很多技術(shù)方案中都會(huì)采用感知冗余的方式來(lái)兜底，即在車(chē)....
沒(méi)有地圖，純視覺(jué)自動(dòng)駕駛就只能摸瞎嗎？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]最近在一篇討論高精度地圖的文章中，有位小伙伴提到一個(gè)非常有趣的觀點(diǎn)“如....
VLA能解決自動(dòng)駕駛中的哪些問(wèn)題？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]很多從事自動(dòng)駕駛的小伙伴應(yīng)該對(duì)VLA這個(gè)概念已經(jīng)非常熟悉了。VLA即“....
智能座艙也有L3?
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，一提到L3，很多人首先想到的是由美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)對(duì)自....
自動(dòng)駕駛從模塊化到One Model的進(jìn)階之路
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]如果將自動(dòng)駕駛汽車(chē)看作是一臺(tái)懂得“看、想、做”的機(jī)器，它首先要做的就是....
大模型中常提的快慢思考會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛產(chǎn)生什么影響？
2024年7月，理想汽車(chē)發(fā)布的基于端到端模型、VLM視覺(jué)語(yǔ)言模型和世界模型的全新自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu)標(biāo)志....
低速自動(dòng)駕駛在技術(shù)上有什么側(cè)重點(diǎn)？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]最近有一位小伙伴提出：一直說(shuō)無(wú)人駕駛難實(shí)現(xiàn)，但已經(jīng)有很多無(wú)人快遞車(chē)和無(wú)....
自動(dòng)駕駛為什么要重視軌跡預(yù)測(cè)？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]談到自動(dòng)駕駛，我們通常會(huì)更關(guān)注如傳感器與感知系統(tǒng)這類“看得見(jiàn)”的部分，....
Transformer如何讓自動(dòng)駕駛變得更聰明？
]自動(dòng)駕駛中常提的Transformer本質(zhì)上是一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，最早在自然語(yǔ)言處理里火起來(lái)。與卷積....
自動(dòng)駕駛中常提的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是個(gè)啥？
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，簡(jiǎn)稱為CNN，是一種專門(mén)用來(lái)處理網(wǎng)格狀數(shù)據(jù)....
什么樣的智能體才能稱為具身智能？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]2025年，是科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)的一年。當(dāng)小鵬汽車(chē)發(fā)布的“IRON”人形機(jī)器....
自動(dòng)駕駛汽車(chē)如何確定自己的位置和所在車(chē)道？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]我們平時(shí)開(kāi)車(chē)時(shí)，判斷自己在哪條路、哪個(gè)車(chē)道，只需要看一眼導(dǎo)航、掃幾眼車(chē)....
Waymo最新發(fā)布的WOD-E2E端到端數(shù)據(jù)集能做些啥？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，該技術(shù)已經(jīng)可以在很多高速路況和部分城市路況展現(xiàn)....
語(yǔ)言模型是否是自動(dòng)駕駛的必選項(xiàng)？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛的發(fā)展并非一成不變，在傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，通常采用分層的體系架....
車(chē)載雙目攝像頭如何“看見(jiàn)”世界？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]想要讓車(chē)輛知道前方有什么、距離多遠(yuǎn)、是否可以靠近，首先要做的是讓其“看....
置信度驗(yàn)證對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)重要嗎？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]就在最近，聽(tīng)到了置信度驗(yàn)證的相關(guān)概念，作為一名自動(dòng)駕駛行業(yè)小白，智駕最....
一文講透自動(dòng)駕駛中的“點(diǎn)云”
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在談及自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)時(shí)，經(jīng)常會(huì)看到一個(gè)專業(yè)詞匯，那便是“點(diǎn)云”。作為....
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