引言

　　目前，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)得飛速發(fā)展，使得使得我們通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)互連的同時(shí)，許多領(lǐng)域的嵌入式設(shè)備如工業(yè)控制、數(shù)據(jù)采集、數(shù)控機(jī)床和智能儀表等也有接入網(wǎng)絡(luò)的需求。伴隨著信息家電出現(xiàn)，嵌入式設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化必將擁有更廣闊的發(fā)展前途。在這個(gè)過(guò)程里，首先要解決的問(wèn)題使嵌入式設(shè)備如何實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互連。

　　基于以太網(wǎng)技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)NCS（NetworkedControl System）是繼現(xiàn)場(chǎng)總線控制了當(dāng)前通信技術(shù)中的以太網(wǎng)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，很好地統(tǒng)一了底層的控制網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，建立了良好的兼容接口，因此成為了當(dāng)前及后工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用和研究的熱點(diǎn)。隨著以高性能嵌入式微處理器和嵌入式操作系統(tǒng)為核心的嵌入式技術(shù)的發(fā)展與推廣使用，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)在性能、成本、功耗和體積等方面都達(dá)到了令人滿(mǎn)意的效果，并對(duì)NCS 結(jié)構(gòu)和應(yīng)用產(chǎn)生了很大的影響。

　　本文主要基于S3C44B0X+uClinux 系統(tǒng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)出嵌入式以太網(wǎng)控制器，該方案和其它設(shè)計(jì)比較具有高性能、低功耗、軟硬件易擴(kuò)展特點(diǎn)，是當(dāng)前及今后工業(yè)以太網(wǎng)控制器的理想選擇方案。

　　1 嵌入式以太網(wǎng)控制器硬件設(shè)計(jì)

　　本文主要基于S3C44B0X+RTL8019AS 系統(tǒng)硬件平臺(tái)開(kāi)發(fā)出嵌入式以太網(wǎng)控制器硬件平臺(tái)。

　　圖1 為嵌入式以太網(wǎng)控制器硬件設(shè)計(jì)原理圖。嵌入式以太網(wǎng)控制器的硬件設(shè)計(jì)主要有S3C44B0X 微處理器、以太網(wǎng)模塊、存儲(chǔ)器模塊、串口驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、復(fù)位和時(shí)鐘和JTAG 接口7 部分。

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　　1.1 S3C44B0X 處理器

　　S3C44B0X 處理器采用160 引腳的LQFP 封裝；為了降低成本，S3C44B0X 提供了豐富的內(nèi)置部件，包括：8 KB cache，內(nèi)部SRAM，LCD 控制器，帶自動(dòng)握手的2 通道UART，4 通道DMA，外部存儲(chǔ)器控制器（片選邏輯，F(xiàn)P/EDO/SDRAM 控制器），帶有PWM 功能的5 通道定時(shí)器，通用I/O 端口，實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC，8 通道10 位ADC，I2C 總線接口，I2S 總線接口，同步SIO 接口和PLL 倍頻器。本嵌入式以太網(wǎng)控制器設(shè)計(jì)選用它，能夠很好地滿(mǎn)足小型化、低功耗和低成本的要求。

　　1.2 以太網(wǎng)模塊

　　RTL8019AS 是高度集成以太網(wǎng)控制器，它能夠簡(jiǎn)單的解答即插即用NE2000 兼容適配器，這種適配器具有二重和功率下降特性。

　　RTL8019AS 以太網(wǎng)控制器共有32 個(gè)輸入地址，對(duì)應(yīng)地址偏移量為00h～1Fh，現(xiàn)分別說(shuō)明如下：

　　（1）00 h～0 Fh 的16 個(gè)地址，為寄存器地址。

　　（2）10 h～17 h 的8 個(gè)地址，為數(shù)據(jù)讀寫(xiě)端口地址。

　?。?）18 h～1 Fh 的8 個(gè)地址，為復(fù)位端口。

　　2 嵌入式以太網(wǎng)控制器軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)主要使用C語(yǔ)言和ARM匯編語(yǔ)言。系統(tǒng)軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)主要包括3個(gè)方面：?jiǎn)?dòng)引導(dǎo)程序Bootloader；建立μCLinux操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境；以太網(wǎng)模塊驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)。

　　2.1 啟動(dòng)引導(dǎo)程序Bootloader

　　引導(dǎo)程序Bootloader是在操作系統(tǒng)運(yùn)行之前執(zhí)行的一段程序。它主要實(shí)現(xiàn)的功能包括：初始化CPU 運(yùn)行的時(shí)鐘頻率；初始化Flash 和內(nèi)存的數(shù)據(jù)寬度，讀寫(xiě)訪問(wèn)周期和刷新周期；初始化中斷系統(tǒng)；初始化系統(tǒng)中各種片內(nèi)、片外設(shè)備和I/O 端口；初始化系統(tǒng)各種運(yùn)行模式下的寄存器和堆棧；加載和引導(dǎo)μCLinux 操作系統(tǒng)。

　　2.2 建立μCLinux 操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境

　　μCLinux 操作系統(tǒng)沿襲了傳統(tǒng)Linux 操作系統(tǒng)的主要特性，包括穩(wěn)定、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)和文件系統(tǒng)支持。建立μCLinux操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境主要包括3 個(gè)步驟：建立μCLinux 操作系統(tǒng)的交叉編譯環(huán)境、μCLinux 操作系統(tǒng)的編譯和μCLinux 操作系統(tǒng)的加載。