目前，大多數(shù)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)是在基于一些小容量的單片機(jī)上進(jìn)行的。51系列單片機(jī)，是我國(guó)目前使用最多的單片機(jī)系列之一，有非常廣大的應(yīng)用環(huán)境與前景，多年來(lái)的資源積累，使51系列單片機(jī)仍是許多開(kāi)發(fā)者的首選。針對(duì)這種情況，近幾年涌現(xiàn)出許多基于51內(nèi)核的擴(kuò)展芯片，功能越來(lái)越齊全，速度越來(lái)越快，也從一個(gè)側(cè)面說(shuō)明了51系列單片機(jī)在國(guó)內(nèi)的生命力。

　　多年來(lái)我們一直想找一個(gè)合適的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，作為自己的開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)。根據(jù)開(kāi)發(fā)需求，整合一些常用的嵌入式構(gòu)件，以節(jié)約開(kāi)發(fā)時(shí)間，盡最大可能地減少開(kāi)發(fā)工作量;另外，要求這個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)能非常容易地嵌入到小容量的芯片中。畢竟，大系統(tǒng)是少數(shù)的，而小應(yīng)用是多數(shù)而廣泛的。顯而易見(jiàn)，μC／OS—II是不太適合于以上要求的，而Keil C所帶的RTX Tiny不帶源代碼，不具透明性，至于其FULL版本就更不用說(shuō)了。

　　1 Keil C51與重入問(wèn)題

　　說(shuō)到實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，就不能不考慮重入問(wèn)題。對(duì)于PC機(jī)這樣的大內(nèi)存處理器而言，這似乎并不是一個(gè)很麻煩的問(wèn)題，借用μC／OS—II RTOS的說(shuō)法，即要求在重入的函數(shù)內(nèi)，使用局部變量。但5l系列單片機(jī)堆?？臻g很小，僅局限在256字節(jié)之內(nèi)，無(wú)法為每個(gè)函數(shù)都分配一個(gè)局部堆空間。正是由于這個(gè)原因，Keil C51使用了所謂的可覆蓋技術(shù)：

　　①局部變量存儲(chǔ)在全局RAM空間（不考慮擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器的情況）;

　　②在編譯鏈接時(shí)，即已經(jīng)完成局部變量的定位;

　?、廴绻骱瘮?shù)之間沒(méi)有直接或間接的調(diào)用關(guān)系，則其局部變量空間便可覆蓋。

　　正是由于以上的原因，在Keil C51環(huán)境下，純粹的函數(shù)如果不加處理（如增加一個(gè)模擬棧），是無(wú)法重人的。那么在Keil C5l環(huán)境下，如何使其函數(shù)具有可重人性呢？下面分析在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下面，任務(wù)的基本結(jié)構(gòu)與模式：

　　vold TaskA（void*ptr）{

　　UINT8 vaL_a;

　　／／其他一些變量定義

　　do{

　?。瘜?shí)際的用戶(hù)任務(wù)處理代碼

　　}while（1）;

　　}

　　void TaskB（void*ptr）{

　　UINT8 vaLb;

　?。渌恍┳兞慷x

　　do{

　　Funcl（）;

　　／／其他實(shí)際的用戶(hù)任務(wù)處理代碼

　?。﹚hile（1）;

　　void Funcl（）{

　　UlNT8 v al_fa;

　?。渌兞康亩x

　?。瘮?shù)的處理代碼

　　}

　　在上面的代碼中，TaskA與TaskB并不存在直接或間接的調(diào)用關(guān)系，因而其局部變量val_a與val_b便是可以被互相覆蓋的，即其可能都被定位于某一個(gè)相同的RAM空間。這樣，當(dāng)TaskA運(yùn)行一段時(shí)間，改變了val_a后，TaskB取得CPU控制權(quán)并運(yùn)行時(shí)，便可能會(huì)改變val_b。由于其指向相同的RAM空間，導(dǎo)致TaskA重新取得CPU控制權(quán)時(shí)，val—a的值已經(jīng)改變，從而導(dǎo)致程序運(yùn)行不正確，反過(guò)來(lái)亦然。另一方面，F(xiàn)uncl（）與 TaskB有直接的調(diào)用關(guān)系，因而其局部變量val_fa與val_b不會(huì)被互相覆蓋，但也不能保證其局部變量val_fa不會(huì)與TaskA或其他任務(wù)的局部變量形成可覆蓋關(guān)系。