O 引言
    伴隨著經(jīng)濟的發(fā)展及人口的增長，人類對能源的需求增加，而以煤炭、石油為主的常規(guī)能源存在有限性，且污染和破壞自然環(huán)境。風能是一種清潔的可再生能源，并且資源豐富，有著無需開采、運輸?shù)奶攸c。目前風力發(fā)電系統(tǒng)分非直驅風力發(fā)電系統(tǒng)和直驅風力發(fā)電系統(tǒng)，前者主要采用齒輪箱對風輪機提速后，驅動常規(guī)異步發(fā)電機，而直驅風力發(fā)電在整個體系結構中，由于省去了增速齒輪箱，減小了風力發(fā)電機的體積和重量，省去了維護，降低了風力發(fā)電機的運行噪聲，所以研究直驅風力發(fā)電系統(tǒng)的電能變換裝置對提高風電轉換效率及開發(fā)風力發(fā)電技術的推廣，有著重要的社會效益和經(jīng)濟效益。

1 常規(guī)直驅風力發(fā)電系統(tǒng)的特性
    直驅風力發(fā)電系統(tǒng)采用低速的永磁同步發(fā)電機取代了異步發(fā)電機，在永磁直驅風力發(fā)電系統(tǒng)中，風輪機將捕獲的風能以機械能的形式驅動永磁發(fā)電機，永磁發(fā)電機的轉速隨著風速的變化而進行變化，發(fā)出電壓和頻率都變化的電能，需要經(jīng)過電能變換電路輸出恒壓恒頻的電能?，F(xiàn)階段常規(guī)離網(wǎng)型戶用風力發(fā)電系統(tǒng)的基本結構如圖1所示。
 

風速的時變性，使得風力發(fā)電機的電壓及頻率變化，不易于直接被負載利用，所以目前的獨立運行風力發(fā)電系統(tǒng)通過“交流-直流-交流”的轉換方式供電，且要考慮風速很弱及無風的情況，系統(tǒng)的裝置中使用了蓄電池進行儲能。先用整流器將發(fā)電機的交流電變成直流電向蓄電池充電，再用逆變器將直流電變換成電壓和頻率穩(wěn)定的交流電輸出供給負載使用。系統(tǒng)的能量傳輸分配中要經(jīng)過兩次能量轉換：電能-化學能-電能，能量的利用率偏低，且由于風力發(fā)電發(fā)出的能量較小，往往達不到負載需求的電能。

2 改造后的直驅風力發(fā)電系統(tǒng)
2．1 風力發(fā)電系統(tǒng)的基本組成
    針對直驅風力發(fā)電的特性，研究設計的風力發(fā)電系統(tǒng)應由風輪機、永磁同步發(fā)電機、電能變換裝置(整流器、直流調壓裝置、逆變器)、控制器、泄能負載、蓄電池、制動剎車裝置和用戶負載等組成，其設計研究的永磁直驅風力發(fā)電系統(tǒng)的結構組成原理圖如圖2所示。
 
2．2 能量傳輸分配分析
    分析在正常情況下的能量流動路徑，由圖2所列出的風電系統(tǒng)的供電模式可知，在考慮風速大于切入風速及小于切出風速時，風力發(fā)電控制系統(tǒng)中的能量傳輸?shù)年P系大體上分4種情況如圖3所示。 
 

正常啟動風速到達后，風輪機開始運行，當風速較大時，風力發(fā)電機組發(fā)出的電能，經(jīng)過電能變換裝置調節(jié)后，得到用戶負載所需要的交流電，多余的電能經(jīng)過蓄電池儲存起來；當風速不足時，風力發(fā)電機組發(fā)出的電能較小或則不發(fā)電能，此時由蓄電池發(fā)電給電能變換裝置，進而變換后，供給用戶負載；當風力發(fā)電機組發(fā)出的電能遠大于用戶所需的電能，且在蓄電池電量已被充滿的情況下，采用泄能負載控制器對多余的電能放電。
2．3 控制策略的分析設計
    在直驅風力發(fā)電系統(tǒng)中，風輪機對風能的捕獲及其電能變換裝置的控制策略在整個風電系統(tǒng)運行過程中決定風電轉換的效率，根據(jù)風速的變化，負載的變化以及儲能裝置容量的變化，來研究風電系統(tǒng)的控制策略對風力發(fā)電系統(tǒng)的穩(wěn)定運行以及最大化的利用風能有著重要的意義。由于離網(wǎng)型風力發(fā)電系統(tǒng)多用于農區(qū)、牧區(qū)等遠離常規(guī)電網(wǎng)的場所，風力發(fā)電是主要的供電形式，根據(jù)這一地區(qū)用戶負載的用電情況，在常規(guī)情況下可以設負載的電流閾值為Io，儲能裝置蓄電池SoC的閾值為Co，實測風速的閾值為Vo。當風力發(fā)電機運行在切入風速與切出風速之間時，設定風力發(fā)電體系中用戶負載電流、蓄電池SoC及實測風速分別大于各自設定的閾值時，為1狀態(tài)；小于設定閾值時為0狀態(tài)，則可列出表1。
 

在表中開關狀態(tài)一行中數(shù)值位是“1”的，表示在圖2中的Tx開關接通，為“0”的這一路表示開關斷開，供電模式下的1～8種狀態(tài)分別表示為：T2接通，風機供電；T1，T2接通，風力發(fā)電機供電，蓄電池充電；T2，T3接通，風力發(fā)電機供電，蓄電池放電；T2，T4接通，風機供電，泄能負載介入；T2，T3接通，風力發(fā)電機供電，蓄電池放電；T2接通，風機供電；T2，T3接通，風力發(fā)電機供電，蓄電池放電；T2接通，風機供電。
    在風力發(fā)電系統(tǒng)中，以風力發(fā)電機提供電能為主，蓄電池放電為輔，上述幾種形式為風速達到風輪機運轉的切入風速，且未超出切出風速，在穩(wěn)定的工作風速內，并未提及無風以及風速過大，超出風力發(fā)電機承受的最大風速，那時將要啟動機械剎車裝置，將風輪機鎖住，保
護風力發(fā)電系統(tǒng)。

3 風電體系下的電能變換電路控制系統(tǒng)設計
3．1 控制系統(tǒng)方案的確定
    風力發(fā)電機發(fā)出的電能電壓為三相交流電，且輸出電壓較低，需經(jīng)過整流器進行整流，得到的直流電在經(jīng)過控制器的作用下對蓄電池進行充電，設計中采用的是三相橋式不可控整流。而對于直流變換電路主要功能是：調節(jié)直流輸出電壓使之恒定，以達到后級逆變電路輸入要求；提高逆變電路的功率因數(shù)并抑制高次諧波，完成功率因數(shù)的校正，所以可采用直流Boost升壓斬波電路。選用全橋逆變電路，其特點為帶負載能力強，電路容易達到大功率；又由于LC濾波器有著對輸出波形中的高次諧波進行濾波處理的能力，因此選用了輸出端帶LC濾波器的單相全橋逆變電路的拓撲結構，以使逆變電路輸出高質量的正弦波形。
3．2 電能變換電路的控制器設計
    設計的永磁直驅風力發(fā)電系統(tǒng)發(fā)出電壓在18～50 V之間變化時，經(jīng)過電能變換電路的處理得到穩(wěn)定的220 V電壓，通過研究得出在設計整流及Boost升壓變換電路的控制策略時，應該以控制輸出電壓為出發(fā)點，使輸出電壓保持恒定為目的，且同時要保證系統(tǒng)功率因數(shù)盡可能的接近于1，綜合風電系統(tǒng)特殊環(huán)境及Boost變換的電路CCM工作特性的基礎上，控制系統(tǒng)的設計中采用了平均電流控制技術，結構上為電流內環(huán)和電壓外環(huán)構成雙閉環(huán)結構；而對于逆變電路部分則在電路的控制方式上選用正弦脈寬調制方式對逆變電路進行控制，設計了采用PI調節(jié)器及PWM控制的電路控制策略。在確定了系統(tǒng)中電路的運行狀態(tài)后，確定了電路參數(shù)，并利用Matlab＼Sireulink搭建了電能變換電路逆變部分的仿真模型，如圖4所示。 
 

仿真結果如圖5所示。在圖5中從上至下分別為未經(jīng)過濾波的負載電流波形、經(jīng)過濾波后的負載電流電壓波形，仿真結果可見在允許的范圍內達到了負載要求的工作電壓。

4 結語
    針對永磁直驅風力發(fā)電體系下的電能變換電路進行了設計，并對所設計的控制策略及方案在Matlab軟件下應用Simulink來完成的模型搭建和仿真調試。通過仿真，驗證了設計的電能變換電路拓撲結構的正確性及控制策略的合理性，為直驅風力發(fā)電系統(tǒng)的電能變換的研究提供了一定的信息。

STM32/STM8

意法半導體/ST/STM