一種機(jī)械臂，可通過帶有傳感器的手套無線模擬您的手部運(yùn)動。
2022-09-19 16:01:33
7078 
臂,是開源的,蠻符合我的要求的,于是決定入手一個.今天期待已久的機(jī)械臂終于到了! 希望沒有讓我失望.話不多說,開箱先. 產(chǎn)品包裝還可以,看包裝上的機(jī)械臂樣子感覺還不錯,藍(lán)色讓人很驚艷.(為了避免有
2017-07-17 16:42:59
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:48 編輯
好吧?。?！我承認(rèn)這是搬運(yùn)的~?。?！在此只是純粹的分享一下而已~?。?！在哪里搬運(yùn)我就不做公告了~?。。≈坝芯W(wǎng)友發(fā)了個全息投影
2012-11-19 08:01:08
51單片機(jī)怎么處理機(jī)械臂數(shù)據(jù)
2023-10-31 06:29:13
機(jī)械臂仿真控制
2020-09-29 19:23:16
機(jī)械臂的控制-------------控制器1.位置控制機(jī)器人最傳統(tǒng)，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0誤差來達(dá)到指定位置或以0誤差跟隨指定軌跡。普通的位置控制，是控制機(jī)器人末端到指定的地點(diǎn)（讓
2022-02-23 07:49:01
正運(yùn)動學(xué)反過來，對于我們的機(jī)械臂而言，也就是已知末端執(zhí)行器的位置和朝向，求每個關(guān)節(jié)的角度。我們的機(jī)械臂的三維運(yùn)動是比較復(fù)雜的，這里為了簡化模型更加便于大家的理解，我們對模型進(jìn)行精簡，先去掉下方云臺的...
2022-01-20 06:46:45
機(jī)械臂仿真，用什么軟件效果比較好？
2018-01-18 16:50:01
就能得到制作整臺所需的零配件了如下是整體效果圖收集了很多相關(guān)機(jī)械臂的圖紙，結(jié)合NanoPC-T4的特點(diǎn)，修改了一些部分，讓它更適合靈敏的控制，包括一些電機(jī)接觸的設(shè)計間隙等。預(yù)留NanoPC-T4安裝孔位及穿線孔位減速齒輪讓NanoPC-T4控制的機(jī)械手精度更高如下是控制代碼，上直接編譯好的文件：`
2018-10-27 16:48:02
PFC模塊是電的“高效搬運(yùn)工”
想象一下，你需要把一堆磚頭（電能）從A點(diǎn)（電廠）搬到B點(diǎn)（你的電腦）。
1. 沒有PFC的情況（低效的搬運(yùn)工）：
這個搬運(yùn)工力氣很大，但干活很毛躁。他每次都用一個巨大
2025-11-26 16:29:51
等內(nèi)置廣告，再也不用忍受萬惡的廣告了…連下載一些煩人的網(wǎng)盤，讀秒甚至能直接跳到0秒，直接下載，實(shí)在是神器 還有一些純屬我個人所好的就不放上來了，特地說明一下，這些軟件都是在WIN8平板吧與微派網(wǎng)上面的大神做的，我只是搬運(yùn)工而已，對此感謝那些大神們~
2014-12-04 15:52:49
申請理由：申請了個基于leapmotion智能機(jī)械臂的創(chuàng)新項目，現(xiàn)在申請到了國家的補(bǔ)助，希望用藍(lán)牙來完成傳輸部分，減少開發(fā)成本，完善開發(fā)穩(wěn)定項目描述：體感的傳感器基于leapmotion的攝像頭和紅外傳感器，用藍(lán)牙來傳輸數(shù)據(jù)到機(jī)械臂上，模仿人類的手部動作來完成機(jī)械臂的行動
2015-08-08 12:12:38
項目名稱：機(jī)械臂快速識別抓取系統(tǒng)試用計劃：申請理由本人從兩年前開始著手設(shè)計DIY創(chuàng)客機(jī)械臂，該機(jī)械臂主要圍繞機(jī)器視覺和電機(jī)控制開展。其中機(jī)器視覺方面主要進(jìn)行景深測量和物體識別。識別方面主要負(fù)責(zé)識別
2019-09-23 15:40:59
的視覺控制系統(tǒng)，在五自由度的機(jī)械臂進(jìn)行建模推導(dǎo)與控制設(shè)計實(shí)現(xiàn)。項目計劃①根據(jù)文檔，對RK1808人工智能計算棒AI加速器快速入門②通過學(xué)習(xí)RK1808人工智能計算棒AI加速器，熟悉開發(fā)
2019-09-23 15:39:37
`如圖我只是個搬運(yùn)工。`
2015-11-12 12:03:19
眾為興SCARA四軸機(jī)械臂編程（一）概述方案原理功能實(shí)現(xiàn)通訊功能機(jī)械臂編程整體結(jié)構(gòu)參考代碼要點(diǎn)概述近年來工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用普遍，可以代替工廠普工完成簡單的搬運(yùn)、裝配，分揀等工作。筆者給廠里的眾為興機(jī)械臂
2021-07-20 07:45:24
`機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手臂有多種用途，不僅可以安裝在機(jī)器人身上，也可以給殘疾人用來當(dāng)假肢。作為一個工程師，打造出一個機(jī)械臂
2019-10-15 14:45:34
本帖最后由 tangwentao 于 2019-12-16 15:14 編輯背景： 公司本來搞軟件的，現(xiàn)在跟別人合作，要搞個機(jī)械臂的東西。要求： 1.這個機(jī)械臂要搭載一個攝像頭，然后由于機(jī)械臂的運(yùn)動
2019-12-16 15:33:13
的說，就是用機(jī)器人代替人工完成搬運(yùn)的工作。搬運(yùn)機(jī)器人操作范圍大，安全性能好，其工作效率是碼垛工人的數(shù)倍，且不用擔(dān)心崗位變動等一系列人事問題。一臺搬運(yùn)機(jī)器人正常工作8個小時，就相當(dāng)于3-4個搬運(yùn)工
2018-08-20 11:21:01
”，屬于小型高精度 6 軸機(jī)械臂。整體來說，機(jī)械臂的打造主要分為四大部分：機(jī)械臂設(shè)計、閉環(huán)伺服、控制器和空間定位裝置，分別對應(yīng)機(jī)器人的軀干、心臟、小腦和眼睛。機(jī)械臂設(shè)計，指機(jī)械臂的“軀干”，讓機(jī)械臂能穩(wěn)定
2021-10-11 11:29:42
又不必要。
從力學(xué)的角度分析，物件在空間只有6個自由度。因此為抓取和傳送在空間不同位置和方位物件，傳送機(jī)構(gòu)也應(yīng)具有6個自由度。
實(shí)驗程序流程
1、創(chuàng)建機(jī)械臂對象
2、機(jī)械臂循環(huán)跳舞：讓舵機(jī)復(fù)位歸中
三、操作現(xiàn)象
如視頻所示
2024-06-28 14:37:19
One設(shè)計了基于三球的機(jī)械臂，讓檢測傳感器、夾具和操作員觸覺反饋的精確定位成為可能，這提高了目前無人駕駛地面車輛(UGV)的可用性。三球機(jī)械臂提高了工作封套和UGV檢測硬件的精度，因此讓它能夠挖掘
2015-02-12 15:56:16
■ 前言這款雙軸機(jī)械臂是應(yīng)用于實(shí)驗室中進(jìn)行自動樣品轉(zhuǎn)換的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。為了能夠在一定范圍內(nèi)將試劑瓶（試管） 完成自動搬運(yùn)，需要完成對樣品的抓取，提升和放下、水平移動（二維） 等功能。使用帶有肘關(guān)節(jié)
2022-02-18 06:01:26
文章目錄三軸機(jī)械臂的控制原理三軸機(jī)械臂接線三軸機(jī)械臂控制垂直坐標(biāo)系控制立體空間坐標(biāo)系控制三軸機(jī)械臂的控制原理參考我寫的博客：Algorithm——逆解算三軸機(jī)械臂運(yùn)動公式得到運(yùn)動坐標(biāo)三軸機(jī)械臂接線
2021-12-13 07:14:08
如何對機(jī)械臂的關(guān)節(jié)速度進(jìn)行動態(tài)繪圖？
2021-11-03 06:05:38
數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ溃绾螌OS功能包計算得到的數(shù)據(jù)發(fā)給真實(shí)機(jī)器人并使之運(yùn)動是問題的關(guān)鍵。機(jī)械臂有點(diǎn)復(fù)雜，我們先以簡單一些的ROS小車為例，看看ROS是如何讓真實(shí)小車動起來的。大家在某寶上搜索“ROS移動機(jī)器人”...
2021-09-07 09:12:55
如何通過arduino單片機(jī)和機(jī)械臂零件設(shè)計一個手柄操控自學(xué)習(xí)機(jī)械臂模型？
2022-01-24 06:37:22
如何通過步進(jìn)電機(jī)去控制機(jī)械臂？如何通過步進(jìn)電機(jī)去實(shí)現(xiàn)一種插補(bǔ)算法？
2021-07-08 06:54:36
? 00機(jī)械臂的改動今天（2020-09-28 09:14:46）對新改進(jìn)的機(jī)械臂進(jìn)行整體調(diào)試。機(jī)械臂的改動包括有：在肩部關(guān)節(jié)對于 57HSXXXXEIS一體化步進(jìn)伺服驅(qū)動電機(jī) 增加了α=1:10
2021-09-03 09:24:52
工業(yè)機(jī)械臂搬運(yùn)工第一章緒論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機(jī)械臂在工業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀1.3 本課題研究內(nèi)容第二章機(jī)械臂工作流程2.1 步進(jìn)電機(jī)工作的基本原理2.2 按鍵控制步進(jìn)電機(jī)工藝流程2.3
2021-11-29 07:19:20
臂就能夠?qū)C(jī)器人進(jìn)行動作錄制編程，簡單易懂，甚至一般中學(xué)生十分鐘就能夠上手！此外，機(jī)器人所有的編程代碼庫全部開源，極大簡化機(jī)器人的開發(fā)難度，讓你更多的體驗機(jī)器人與編程帶來的樂趣！除此之外，最大的特點(diǎn)是
2015-10-23 11:26:44
：是一套完全開源的系統(tǒng)平臺，增強(qiáng)型機(jī)械臂擁有一套圖形化編程軟件，即用戶不需要懂任何編程的知識，只需要通過計算機(jī)電腦通過圖像拖拽機(jī)械臂就能夠?qū)C(jī)器人進(jìn)行動作錄制編程，簡單易懂，甚至一般中學(xué)生十分鐘就能
2015-10-23 11:29:03
如何實(shí)現(xiàn)基于Arduino的PS2機(jī)械臂偏小車的設(shè)計？
2021-10-19 06:02:01
現(xiàn)在確定的功能大致如下： 一：賬號登入系統(tǒng)二：基礎(chǔ)功能的遙控：底盤控制，機(jī)械臂控制（空間角度機(jī)械臂自動調(diào)整為平衡，可通過特殊動作鍵進(jìn)行控制，控制版空間角度可通過按鍵完成），拍照，燈光控制。三：一鍵
2017-04-26 16:48:42
我們不制造音樂，我們只是聲音的搬運(yùn)工。或許大家都想過自己做一對屬于自己的音響，因為用自己做的音響欣賞音樂特別有成就感，對吧，下面就為大家獻(xiàn)上步驟（喇叭，箱體，功放，電源） 首先確定材料，喇叭一對
2013-11-30 22:58:50
`日本JEL晶圓搬運(yùn)機(jī)械手，中國代理，歡迎來電 ***.`
2015-07-28 13:03:05
智能小車如何與機(jī)械臂相結(jié)合？
2021-12-27 06:15:24
前言：有個把月沒更新博客了，一是有點(diǎn)忙，二來也不是特別想寫博客。上個月主要是在搭建永磁同步電機(jī)和機(jī)械臂聯(lián)合仿真的模型，最后仿真效果還算良好，應(yīng)該算完成了。永磁同步電機(jī)與機(jī)械臂的聯(lián)合simulink
2021-08-30 06:31:51
本設(shè)計能夠成功的完成空間站的物品打掃，設(shè)計指標(biāo)是按照空間站的物品打掃設(shè)計，進(jìn)行DH建模，對機(jī)械臂求逆解，同時防誤撞的核心思想是用RRT算法規(guī)劃出一條路徑，讓機(jī)械臂的末端繞過遮擋物品從而到達(dá)需要到達(dá)的位置。...
2021-09-07 06:38:08
舵機(jī)怎么調(diào)機(jī)械臂
2016-07-30 09:01:45
五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載慣量是如何去計算的？五軸機(jī)械手主臂的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是如何去計算的？
2021-06-28 09:17:36
請問如何通過ROS控制真實(shí)機(jī)械臂？
2021-10-13 08:25:50
你好，你能幫我得到好的教程，這可以幫助我理解使用MPLAB XC8的PIC編程嗎？我想掌握這個語言為我的搬運(yùn)工，請幫助我！！
2019-08-27 09:55:11
載流子——電流的搬運(yùn)工·載流子，顧名思義，“載”就是運(yùn)載的意思，“流”就是電流，“子”就是粒子的意思，合起來理解就是運(yùn)載電流的粒子。我們知道電荷的定向移動就形成了電流，而電荷就是載流子所攜帶的，也就
2019-12-06 08:57:03
機(jī)械臂的運(yùn)動軌跡是指通過給定的路徑的起點(diǎn)與終點(diǎn)，以及機(jī)構(gòu)本身或者機(jī)構(gòu)運(yùn)行所存在的約束條件，求出每個關(guān)節(jié)的位移S，速度v，加速a的完整過程。 文中采用笛卡爾空間的網(wǎng)弧插值法使得機(jī)械臂運(yùn)動平滑。笛卡爾
2017-11-03 10:26:01
10 隨著計算機(jī)、自動化技術(shù)和原子能技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于航空航天、工業(yè)自動化和智能裝備等行業(yè)，在軍事和國民工業(yè)領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。 在機(jī)器人工業(yè)中，機(jī)械臂作為機(jī)器人操作的支撐部件，為末端
2018-01-19 14:34:267 器人，那么一家叫做Youbionic的公司可以助你圓夢。根據(jù)《每日郵報》報道，Youbionic聲稱，公司最新的仿生手設(shè)計可以賦予你“神奇能力”。 一方面，該奇妙裝置通過移動你的手指來控制行動，自行開關(guān)，讓你輕輕松松抓住物體。
2018-02-13 03:48:001788 
針對取件機(jī)械臂存在的絕對定位精度低、成本高等問題，采用基于定位精度可靠度的評價方法對機(jī)械臂進(jìn)行了可靠性優(yōu)化設(shè)計。使用多體系統(tǒng)理論建立了機(jī)械臂的靜態(tài)誤差模型，基于蒙特卡羅法對其定位精度進(jìn)行了分析，并得
2018-03-02 15:11:143 連續(xù)型機(jī)械臂是一種新型仿生機(jī)械臂，通過模擬象鼻或章魚觸手的運(yùn)動方式來實(shí)現(xiàn)多自由度作業(yè)。從1999年提出連續(xù)型機(jī)械臂的概念以來，國內(nèi)外研究團(tuán)隊已經(jīng)提出了很多種設(shè)計方案與較為成熟的運(yùn)動學(xué)模型。目前國內(nèi)
2018-03-05 13:48:580 針對機(jī)械臂的實(shí)時控制問題，基于約束預(yù)測控制，提出了一種機(jī)械臂實(shí)時運(yùn)動控制方法。介紹了機(jī)械臂動力學(xué)模型并進(jìn)行了線性化處理，以降低算法復(fù)雜度、保證實(shí)時性。設(shè)計了軌跡跟蹤控制器和約束預(yù)測控制器，其中軌跡
2018-03-26 09:33:041 攝像頭，雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器讓自動駕駛汽車擁有超人般的視覺。
2019-05-07 10:39:515363 機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。?
2019-06-12 15:54:1116456 
我計劃最終為該機(jī)械臂創(chuàng)建3D模型，并在爪子和馬達(dá)上進(jìn)行擴(kuò)展，以便實(shí)際上可以成為功能齊全的機(jī)械臂。
2019-10-09 09:31:4716585 機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手臂有多種用途，不僅可以安裝在 機(jī)器人 身上，也可以給殘疾人用來當(dāng)假肢。作為一個工程師，打造出一個 機(jī)械
2019-10-15 16:25:4147 項目描述： 被搬運(yùn)工件位于圖卸料區(qū)， 機(jī)器人末端氣爪從卸料區(qū)下端將一個工件夾取， 并將之搬運(yùn)至圖堆垛區(qū)的一個放置點(diǎn)。 任務(wù)一：運(yùn)動規(guī)劃和制定程序流程圖 運(yùn)動規(guī)劃 運(yùn)動軌跡 程序流程圖 任務(wù)二：示教前
2020-09-29 09:15:347756 近日，在無錫聯(lián)勤保障中心某部的任務(wù)現(xiàn)場，保管員穿上單兵機(jī)械外骨骼系統(tǒng)搬運(yùn)報廢武器。這是機(jī)械外骨骼首次亮相報廢武器銷毀一線！有了全新裝備助力，不僅搬運(yùn)工作更輕松，而且大大降低了安全風(fēng)險。 據(jù)悉，外骨骼
2020-10-21 15:28:183975 主要闡述機(jī)械臂手冊的使用說明。
2021-03-22 16:09:3017 為什么要進(jìn)行機(jī)械手臂路徑規(guī)劃？ 隨著科技的發(fā)展，機(jī)械臂由最初的簡單平面搬運(yùn)逐漸發(fā)展到現(xiàn)在的立體三維空間搬運(yùn)，其任務(wù)的難度大大提升。因此，在搬運(yùn)過程中如何精確快速地抓取目標(biāo)物體，成為機(jī)械臂發(fā)展亟需
2021-07-12 17:23:323278 工業(yè)機(jī)械臂搬運(yùn)工第一章 緒 論1.1 本課題研究的背景及意義1.2 機(jī)械臂在工業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀1.3 本課題研究內(nèi)容第二章 機(jī)械臂工作流程2.1 步進(jìn)電機(jī)工作的基本原理2.2 按鍵控制步進(jìn)電機(jī)
2021-11-19 12:21:0872 數(shù)據(jù)等。其中轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)的指令，尤其是轉(zhuǎn)移大量數(shù)據(jù)，會占用大量CPU。如果是把外設(shè)A的數(shù)據(jù)，傳給外設(shè)B，這種情況其實(shí)不需要CPU一直參與，只需在A、B之間創(chuàng)建個通道，讓它們自己傳輸即可。這就是DMA設(shè)計的目的，減少大量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移指令消耗CPU，DMA專注數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移，CPU專注計算、控制。DMA主要
2021-12-02 21:06:079 眾為興SCARA四軸機(jī)械臂編程（一）概述方案原理功能實(shí)現(xiàn)通訊功能機(jī)械臂編程整體結(jié)構(gòu)參考代碼要點(diǎn)概述近年來工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用普遍，可以代替工廠普工完成簡單的搬運(yùn)、裝配，分揀等工作。筆者給廠里的眾為興機(jī)械臂
2021-12-16 16:51:5023 機(jī)械臂的控制-------------控制器1.位置控制機(jī)器人最傳統(tǒng)，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0誤差來達(dá)到指定位置或以0誤差跟隨指定軌跡。普通的位置控制，是控制機(jī)器人末端到指定的地點(diǎn)（讓
2021-12-31 18:57:3111 小機(jī)械臂進(jìn)行解鎖后，小機(jī)械臂在軌測試逐步展開?？蒲腥藛T首先對機(jī)械臂的各項產(chǎn)品進(jìn)行檢查，其檢查內(nèi)容主要包括了控制器狀態(tài)確認(rèn)、關(guān)節(jié)檢查、末端檢查等。
2022-08-29 15:39:461217 一直在糾結(jié)是先講頭部運(yùn)動，還是先講空間坐標(biāo)系，后來決定還是先講頭部運(yùn)動，讓大家先感受一下機(jī)械臂在空間中是怎么定位的，然后我們下一節(jié)將詳細(xì)介紹機(jī)械臂的空間坐標(biāo)是怎么回事?？臻g坐標(biāo)是一項非常復(fù)雜且需要
2022-10-10 17:30:411478 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《機(jī)械臂制作案例.zip》資料免費(fèi)下載
2022-10-28 09:26:596 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《DIY機(jī)械臂.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-08 10:32:222 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《迷你機(jī)械臂構(gòu)建.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-11 11:16:040 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《機(jī)械臂開源硬件.zip》資料免費(fèi)下載
2022-12-01 15:27:386 未來的趨勢絕對是機(jī)器人代替人工作業(yè)，機(jī)械臂首當(dāng)其沖。如今機(jī)械臂工業(yè)化已經(jīng)比較成熟，許多人都開始對機(jī)械臂感興趣，想要學(xué)習(xí)的話手里肯定得有一臺機(jī)械臂幫助學(xué)習(xí)，那么選擇一款機(jī)械臂是相當(dāng)重要的一個步驟。因為
2022-12-09 17:41:502887 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《最簡單的機(jī)械臂.zip》資料免費(fèi)下載
2022-12-13 11:03:311 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《使用EMG信號控制機(jī)械臂.zip》資料免費(fèi)下載
2022-12-29 11:40:102 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《人臂控制機(jī)械臂開源.zip》資料免費(fèi)下載
2023-01-31 14:43:054 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Python控制的機(jī)械臂開源分享.zip》資料免費(fèi)下載
2023-02-03 10:06:543 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《如何制作機(jī)械臂.zip》資料免費(fèi)下載
2023-02-08 09:46:060 使用一個桌面型的六軸機(jī)械臂，在機(jī)械臂的末端安裝一個攝像頭，來進(jìn)行 人臉識別和跟蹤 的一個功能。該功能分為兩個模塊，一個是 人臉識別模塊 ，另一個是 機(jī)械臂的運(yùn)動控制模塊 。 ? 在前文有介紹到
2023-02-10 16:07:282624 
1、功能描述 ? ? ?R308樣機(jī)是一款擁有3自由度的串聯(lián)機(jī)械臂。本文提供的示例所實(shí)現(xiàn)的功能為：在3自由度串聯(lián)機(jī)械臂樣機(jī)上安裝電磁鐵，實(shí)現(xiàn)電磁鐵搬運(yùn)物品的功能。 2、電子硬件 在這個示例中，我們
2023-03-09 08:31:061744 
1. 功能說明 ? ?R037樣機(jī)是一款Delta并聯(lián)機(jī)械臂。本文示例將利用Delta并聯(lián)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)不同點(diǎn)定點(diǎn)搬運(yùn)磁鐵物料的效果。 2. 結(jié)構(gòu)說明 ? ?Delta并聯(lián)機(jī)械臂，其驅(qū)動系統(tǒng)采用精度較高
2023-03-09 08:43:131820 
使用語音控制myCobot機(jī)械臂運(yùn)動
2023-03-17 18:13:232095 
PLC搬運(yùn)機(jī)械臂的硬件接線圖
2023-05-04 10:09:539 近期回校上最后一門課，剛好是做機(jī)械臂有關(guān)的題目，所以寫文記錄一下。主要實(shí)現(xiàn)的是可以自動識別獲取快遞位置，機(jī)械臂可以抓取快遞，以及根據(jù)自動識別快遞上的條形碼獲得目的地點(diǎn)，機(jī)械臂可
以將快遞抓取并移動
2023-05-18 10:53:415 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《PC控制的機(jī)械臂設(shè)計.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-12 10:41:592 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《機(jī)械臂：Arduino + Matlab.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-28 15:28:322 剛性機(jī)械臂 機(jī)械臂建模是機(jī)械臂控制的基礎(chǔ)，控制效果的好壞很大程度上決定于所建立的動力學(xué)模型的準(zhǔn)確性。 目前對剛性機(jī)械臂的動力學(xué)建模方法較多，理論較為成熟。而對于柔性空間機(jī)械臂的精確建模尚處在研究階段
2023-11-17 17:03:341706 柔性機(jī)械臂 剛性機(jī)械臂建模方法已經(jīng)可以有效地求解出機(jī)械臂各部分之間的耦合情況，但是對于柔性機(jī)械臂的動力學(xué)建模其側(cè)重點(diǎn)在于基于剛性機(jī)械臂建模方法的基礎(chǔ)上如何有效的處理機(jī)械臂關(guān)節(jié)柔性以及臂桿柔性
2023-11-17 17:12:051680 ——來自迪文開發(fā)者論壇本期為大家推送迪文開發(fā)者論壇獲獎開源案例——四軸機(jī)械臂控制系統(tǒng)。工程師采用T5L智能屏，基于DGUS軟件“旋轉(zhuǎn)指示”控件實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的實(shí)時位置顯示，并通過串口控制機(jī)械臂的運(yùn)動
2023-12-23 08:13:192408 
1.背景介紹 機(jī)械臂的位置控制是機(jī)械臂最重要的功能。機(jī)械臂的位置控制精度也是研究者及工程師一直關(guān)注的問題。本文梳理下機(jī)械臂位置控制的一些發(fā)展脈絡(luò)，幫助大家提高對其的認(rèn)識以及如何去提升機(jī)械臂的位置
2024-03-05 08:43:252334 
TL3568-PlusTEBAI人工智能實(shí)驗箱重磅襲來！基于Python機(jī)械臂積木搬運(yùn)一、實(shí)驗?zāi)康谋緦?shí)驗通過TL3568-PlusTEB教學(xué)實(shí)驗箱操作機(jī)械臂把不同顏色的四個積木從下到上按照藍(lán)綠紅黃
2024-06-27 08:32:131843 
本文已經(jīng)或者同濟(jì)子豪兄作者授權(quán)對文章進(jìn)行編輯和轉(zhuǎn)載 引言 隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)械臂在工業(yè)、醫(yī)療和服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。通過結(jié)合大模型和多模態(tài)AI，機(jī)械臂能夠?qū)崿F(xiàn)更加復(fù)雜
2024-07-03 14:09:052286 
智能目標(biāo)顏色識別抓取丨國產(chǎn)Cortex-A55人工智能實(shí)驗箱機(jī)械臂案例分享
2024-08-10 08:32:42984 眾多與會者的駐足關(guān)注，他們對這款智能機(jī)械臂表現(xiàn)出極大的熱情。此款機(jī)械臂能對積木顏色進(jìn)行識別，將積木搬運(yùn)到對應(yīng)區(qū)域，可應(yīng)用于垃圾分揀及工業(yè)、物流、醫(yī)療領(lǐng)域。那么今天
2024-08-19 16:42:551687 
智能機(jī)械臂人臉識別特效丨國產(chǎn)Cortex-A55人工智能實(shí)驗箱案例分享
2024-08-30 13:03:581118 AGV搬運(yùn)系統(tǒng)因其靈活性、高效性和安全性等特點(diǎn)，更適合電商倉庫的搬運(yùn)工作。
2024-10-15 08:40:371422 
? ? ?機(jī)械臂是靈活且可編程的自動化設(shè)備，在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。其廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋了裝配與搬運(yùn)、焊接與噴涂、檢測與測量、碼垛等多個環(huán)節(jié)，極大地提升了生產(chǎn)效率與質(zhì)量，并成功替代人工完成
2024-11-11 18:07:211163 基于語音控制實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂特定動作的方法。三、實(shí)驗原理程序功能通過語音控制機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)特定復(fù)雜動作：機(jī)械臂疊羅漢機(jī)械臂跳舞機(jī)械臂夾方塊機(jī)械臂搬運(yùn)語音控制模塊如圖示為語音
2024-12-12 19:01:461952 AGV+機(jī)械臂復(fù)合機(jī)器人逐漸打開市場，實(shí)現(xiàn)物料自動搬運(yùn)、上下料、分揀等“無人搬運(yùn)”。結(jié)合信息系統(tǒng)運(yùn)作，調(diào)度人員下達(dá)指令，實(shí)現(xiàn)車間智能化，是未來機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的趨勢。
2025-01-16 18:12:51850 
? ? ? 在選擇搬運(yùn)機(jī)械手的電機(jī)時，需要考慮多個因素以確保電機(jī)的性能滿足機(jī)械手的運(yùn)行需求。以下是一個詳細(xì)的案例分析，說明如何為搬運(yùn)機(jī)械手選擇合適的電機(jī)。 ? ? ? ? 一、電機(jī)類型選擇
2025-01-21 16:44:451593 
多元需求比鄰星協(xié)作機(jī)械臂擁有出色的負(fù)載表現(xiàn)，別看其外觀設(shè)計精巧，卻能輕松承載較重的物品 。在工業(yè)生產(chǎn)中，無論是搬運(yùn)大型零部件，還是在精密電子制造環(huán)節(jié)中對微小元器件進(jìn)行精準(zhǔn)操作，它都能穩(wěn)定運(yùn)行，重復(fù)定位精度極高
2025-08-07 17:20:480
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