日本黑科技“飛龍”機器人，飛行過程中可自動變形穿越障礙物

日本東京大學(xué)科研人員開發(fā)了一款“飛龍”機器人，這是一款“具有多自由度空中變形能力的雙旋翼嵌入式多連接機器人”。

“飛龍”由一系列模塊構(gòu)成，每個模塊之間都通過鉸鏈相互鏈接，并配備了兩個涵道風(fēng)扇推進器，允許機器人在飛行過程中變幻成方形、蛇形或者設(shè)計允許的任何形狀。

?

此外，整個機器人由電池組和Intel Euclid技術(shù)提供動力。推進器可通過任何方式引導(dǎo)機器人，以幫助機器人靈活多變的穿越障礙物。

閱讀全文

機器人(220833) 機器人(220833)

機器人發(fā)展凸現(xiàn)三大潮流

功能，有些機器人集合了多種功能，走綜合服務(wù)的道路，堪稱“多才多藝”。　　比如，有的機器人能當(dāng)售貨員，在顧客發(fā)出指令后，能從身后的貨架上取出所需的飲料；有的機器人能智能送餐，還可以躲避地面的障礙物，將

2016-01-28 10:43:20

機器人在傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用是否如魚得水？

sensor紅外扇面?zhèn)鞲衅骱突谄嚤ｋU杠原理的防撞機械限位停止裝置。AGV一旦在一定距離范圍內(nèi)感應(yīng)到障礙物即減速行駛，如障礙物位于更近的范圍內(nèi)則停駛，直到障礙解除，AGV再自動恢復(fù)正常行駛。智久（廈門）機器人

2015-12-10 15:32:09

機器人底盤傳感器位置坐標(biāo)及底盤配置工具的使用

高度處需要在機器人外殼預(yù)留出開口，以便雷達激光掃描外部障礙物，考慮到機器人外殼的支撐，開口的值建議最少需要220°（可連續(xù)可不連續(xù)）。若由于機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計原因，開口并不連續(xù)，則可以將多個開口添加到配置

2019-01-24 14:42:36

機器人系統(tǒng)是什么？

機器人的移動通常是從管理機器人總體任務(wù)進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。

2019-09-10 10:44:32

自動接水機器人

再接著前進。怎么樣，想不想自己做一個啊？機器人在前進過程中，通過蘋果板上的絢麗燈光提醒周圍，我來了！當(dāng)然還可以通過語音播放模塊增加機器人的語音提示功能！

2016-03-25 14:28:28

自動滅火機器人

想做一個自動滅火機器人，如何實現(xiàn)自動尋找火源？

2014-03-05 20:59:05

越障小車電機、輪胎選擇

本帖最后由化雨眠66 于 2013-4-3 12:48 編輯 [table=98%][tr][td]題目：越障竟速小車場地：草地、距離30m，寬度1m，直線場地障礙物：木棍、小石塊、小土塊，障礙物高度

2013-04-03 12:43:46

ANYmal機器人具有腿和腳，可跨越障礙物

ANYmal機器人的實驗版本具有腿和腳，蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院步行，有腿的機器人可能擅長于越過障礙物，但車輪在光滑地面上行駛?cè)匀桓行省＿@就是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的工程師向其現(xiàn)有的ANYmal四足機器人

2021-08-30 08:02:03

K-Bot版本4機器人的設(shè)計教程

。為了做到這一點，你只需要使用定制的模板，根據(jù)教師想要的教學(xué)內(nèi)容？你的學(xué)生。任何想開始學(xué)習(xí)教育機器人的人都可以組裝、編程和使用它。這是一個機器人，它可以說話，探測障礙物，有一個幫助按鈕，它可以通過內(nèi)置這個

2022-08-22 07:43:25

SLAM不等于機器人自主定位導(dǎo)航

行走的時候（比如機器人在行走的過程中遇到障礙物），局部路徑規(guī)劃將做出微調(diào)。與全局規(guī)劃有所區(qū)別的是，局部規(guī)劃可能并不知道機器人最終要去哪，但是對于機器人怎么繞開眼前的障礙物特別在行。這兩個層次的規(guī)劃

2018-08-24 16:56:24

SLAM技術(shù)目前主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域

）作為工具，獲取地圖數(shù)據(jù)，并構(gòu)建地圖，規(guī)避路程中遇到的障礙物，實現(xiàn)路徑規(guī)劃。跟SLAM技術(shù)在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用類似，只是相比較于SLAM在機器人中的應(yīng)用，無人駕駛的雷達要求和成本要明顯高于機器人。　　無人機

2020-12-01 14:26:37

Voxel 3D 飛行時間傳感器機器人視覺參考設(shè)計

描述此參考設(shè)計由 QVGA 分辨率 3D 飛行時間 (ToF) 傳感器 OPT8241 和 ToF 控制器 OPT9221 組成，展示了 TI 3D ToF 解決方案在掃地機器人的類似配置和環(huán)境下

2018-10-11 15:37:51

labview仿真問題，機器人路徑規(guī)劃

我現(xiàn)在做這個機器人的路徑規(guī)劃，有一個人工勢場的算法，已經(jīng)用C實現(xiàn)算法，請問一下能否用這個labview仿真，就是給定一些起始點，終點，還有這個障礙物的坐標(biāo)，中間是這個算法計算出來的一些點，能夠在執(zhí)行算法的時候用labview描出這些點，最終形成一條規(guī)劃好的路徑。

2015-04-22 16:04:32

《變形金剛5》看不過癮？來看看現(xiàn)實中戰(zhàn)斗力爆表的機器人吧！

。在行駛過程中可以通過攝像頭、運動傳感器、器械裝置和一套復(fù)雜的計算機視覺算法觀測路況、躲開障礙物和行人、控制車速和方向。Rhex機器人是一種機動性能優(yōu)異的六腿機器人，每條腿都能獨立控制，使用不同的步態(tài)在

2017-07-06 10:47:20

：實現(xiàn)機器人在黑暗無人操作的情況下，自主作業(yè)，其中包括攝像頭視頻采集并保存在SD卡內(nèi)，機械臂對管內(nèi)障礙物采集，溫濕度測量等功能的特種機器人。方案：通過各傳感器對管道內(nèi)部的情況進行采集數(shù)據(jù)，并保存到內(nèi)存卡中，機械臂采樣并輔助機器人的運動，最后將管道內(nèi)部的數(shù)據(jù)返回到電腦，從而便于認(rèn)為對管道內(nèi)部維修。

2015-10-23 10:10:03

【DIY作品秀】制作簡易避障機器人

地上則會滿屋子跑，追都追不上。這是一個簡單的避障機器人，所謂“避障”即避開障礙物，實際上就是遇到障礙物時會轉(zhuǎn)彎掉頭。`

2012-01-10 16:50:53

【MiCOKit申請】基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機器人

數(shù)據(jù)。項目描述：六足爬行機器人相比于其他類型的機器人，在運動的穩(wěn)定性、適應(yīng)性、操控性上面具有較大的優(yōu)勢，可以較為輕易的越過比較大的障礙物，例如階梯、鴻溝等，具有良好的越障能力，機器人本身也相對有較多

2015-08-09 17:12:20

【OK210申請】基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機器人

2015-08-07 22:30:34

【TL6748 DSP申請】基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機器人

2015-09-09 17:03:59

【mBot申請】全方位獲取環(huán)境數(shù)據(jù)的機器人的開發(fā)

周圍環(huán)境，然后自行識別障礙物，或循跡行走。3、還可以用2.4G無線控制機器人。4還可以添加更多的傳感器，讓機器人更加的強大

2015-11-30 15:18:20

【云智易申請】無攬越障探險機器人

申請理由：可以通過WiFi模塊進行無線遙控，開發(fā)板的紅外傳感器可以用來感知周圍環(huán)境以及障礙物，同時全套的電機模塊也足夠我們使用項目描述：鑒于天津此次爆炸中大量消防員犧牲，我們決定開發(fā)一款探險偵察排險機器人。同時我們擁有齊全的配套設(shè)施，機械軟件硬件一應(yīng)俱全。目前機械設(shè)計初步完成。

2015-08-18 13:44:22

乒乓球搜集機器人

乒乓球搜集機器人能在地面上漫游，如果發(fā)現(xiàn)在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物體時，就會啟動兩個手爪將它們收進搜集筐里。乒乓球搜集機器人能自動識別前方的障礙物，從而實現(xiàn)機器人的智能避障.

2016-03-23 17:44:02

企鵝機器人是怎么樣的？

，可以實現(xiàn)企鵝機器人對前方障礙物的識別，從而實現(xiàn)企鵝機器人的智能避障和互動表演。重要技術(shù)點:行走結(jié)構(gòu)、行走步態(tài)、語音播放、超聲波導(dǎo)航。

2016-03-29 17:29:52

做卷簾門障礙物探測器，求指教！

我想做一個卷閘門下行過程中的障礙物探測器，就是在下行的過程中如果探測到門下面有障礙物的存在則停止下行，現(xiàn)在沒有思路。各位大俠給個思路，怎么樣來實現(xiàn)、需要具體哪些設(shè)備來完成這個功能。

2013-08-24 09:51:02

制作一個教育機器人

保存和執(zhí)行命令時打開，也在電池電量低、檢測到障礙物等情況下打開。只有LED閃爍，指示機器人通過聲音工作，此時機器人將根據(jù)您的聲音音量移動。

2022-08-19 07:25:59

變結(jié)構(gòu)智能服務(wù)機器人

程度，同時四足機器人由于其既有超于二足機器人的平穩(wěn)性又避免了六足機器人機構(gòu)的冗余和復(fù)雜性，又因為它良好的運動靈活性可以實現(xiàn)始終保持載物面的水平，以此使物品在運輸過程中始終處于理想的平穩(wěn)狀態(tài)，極大的減少

2013-10-31 13:05:45

各種炫酷的仿生機器人

能夠自動奔跑和越過障礙物的四腳機器人。DARPA為這個機器人的研發(fā)提供了資金，目前是全世界最快的機器人，時速能超過29英里。[url=http://news.mydrivers.com/picture

2016-08-24 10:33:05

哪個國家的機器人做得好？

想問問玩機器人的大神哈。哪個國家的機器人做的好??？中國？美國？日本？韓國？英國？

2015-01-21 14:10:02

地震中哪些機器人能參與應(yīng)急救援

數(shù)據(jù)反饋給救援人員，正確部署救援任務(wù)。 3、蛇形機器人蛇形機器人是由日本東北大學(xué)等組成的團隊研發(fā)而成，可通過噴射空氣抬高配備攝像頭的前端部分，穿越較高障礙物在廢墟內(nèi)部展開搜索，輕松掌握倒塌受損

2017-08-29 17:04:12

基于ARM處理器的吸塵機器人硬件設(shè)計

檢測，提高了對障礙物的準(zhǔn)確識別，能夠?qū)崿F(xiàn)自主避障吸塵。　　0 引言　　隨著人們生活水平的日益提高，我國人口的老齡化也越來越明顯，吸塵機器人作為服務(wù)機器人的一種，能夠代替人進行清掃房間、車間、墻壁等一些

2018-11-06 16:01:27

基于Liniux的搜救飛行機器人的設(shè)計

法寶，尤其是飛行機器人技術(shù)。因具有靈活、重量輕、以及可深入危險區(qū)域工作等優(yōu)勢，搜索飛行器在災(zāi)后救援工作中起著越來越重要的作用，此類飛行器需要具備穩(wěn)定的運動控制、采集多種環(huán)境信息、以及無線控制等功能

2016-01-07 16:34:53

基于labview機器視覺的障礙物時別

通過攝像頭對周圍環(huán)境信息的實時采集，如果當(dāng)鏡頭前方出現(xiàn)障礙物時候，以一定的方式（聲音或振動之類的）反饋出來。主要考慮的是實現(xiàn)盲人室內(nèi)導(dǎo)盲作用，不需要太過于考慮實際使用，只要能實現(xiàn)判定到障礙物，自動提醒就行啦。怎么判定前方出現(xiàn)障礙物，一直困擾著我。求大神指個思路，能有程序框圖就更好了

2017-03-14 07:58:55

如何實現(xiàn)擁有強悍功能智能巡檢機器人

功能機器人在監(jiān)測的過程中通過加入NPU機器視覺，對攝像頭采集數(shù)據(jù)進行識別并區(qū)分是否存在軌道障礙物和管道障礙物，即時停止并上傳報警信息；(5) 自動生成巡檢監(jiān)測報告將此次巡檢采集信息整理，經(jīng)過CPU簡化

2023-04-12 15:49:23

如何實現(xiàn)移動機器人的設(shè)計？

　移動機器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標(biāo)點的任務(wù)。移動機器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)

2020-11-23 15:08:52

嵌入式機器人控制系統(tǒng)設(shè)計的組織架構(gòu)是怎么樣的？

移動機器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)通常分為機構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機構(gòu)本體進行

2020-03-06 07:07:07

怎樣設(shè)計一個能避開各種障礙物的巡線機器人嗎

我正在設(shè)計一個也能避開各種障礙物（兩個數(shù)字紅外 (IR) 傳感器）的巡線機器人，但由于我是電子學(xué)初學(xué)者，所以我對我的原理圖有點困惑，這就是為什么我想知道是否我的原理圖是正確的，如果它能工作的話

2022-12-07 07:49:08

敢對你Say NO的機器人，怕嗎？

人類命令，比如：機器人前行遇到障礙物或?qū)ψ约翰话踩纫蛩兀腥さ氖钱?dāng)Gordon Briggs告訴機器人前方僅僅是個小障礙后，機器人又毫不猶豫的執(zhí)行了命令。這個實驗也反映出了機器人的另一面，就是它們

2015-12-09 09:16:31

智能掃地機器人用什么馬達

使用過程中如果操作不慎，也會引發(fā)火災(zāi)。在此，提醒大家在使用掃地機器人過程中要注意防火。主要要注意以下幾點：一、不要潮在濕的環(huán)境使用，以免電機受潮發(fā)生短路起火。如果不是干濕兩用的掃地機器人千萬不要吸水。二

2018-10-12 10:11:44

智能救援機器人的功能和作用

機器人，人體的上部安裝在一個靈活的混合移動基座上。救援機器人有四條腿，并立即有一個導(dǎo)向輪驅(qū)動器。這樣可以讓它在崎嶇的地形中向多個方向移動，也可以調(diào)整上半身的高寬比。為了擺脫較高的障礙物或爬室內(nèi)樓梯，可以把

2020-11-30 15:10:15

智能監(jiān)控機器人該怎么設(shè)計？

溫濕度和環(huán)境監(jiān)測、無線通信、躲避障礙物以及無線遙控等功能。此智能監(jiān)控機器小車與目前已有的同類設(shè)計相比，有性價比高、操作方便、可靠性好、功耗小等優(yōu)點。

2019-10-14 07:37:52

智能避障語音遙控機器人

、下一首、暫停/播放、音量加、音量減等。我們的機器人還具有自躲避障礙物的功能，當(dāng)機器人離障礙物比較近的時候，自行避開。由于我們設(shè)計的機器人的外觀是類似人型的，看起來會比較酷，我相信它一定會很受歡迎的。

2013-10-26 22:50:23

服務(wù)型智能掃地機器人的主要功能有哪些呢

服務(wù)型智能掃地機器人因其低廉的價格和高效的工作能力，越來越受到消費者的認(rèn)可，目前己逐漸進入家庭生活代替人們的清潔工作，具有廣闊的市場。服務(wù)型智能掃地機器人需要具有自主運動規(guī)劃和導(dǎo)航功能，在其工作過程中

2021-11-08 09:26:58

汽車機器人自動導(dǎo)航方案

裝配在汽車上后，能結(jié)合本車的速度自動判斷車前方的障礙物，當(dāng)車輛前方出現(xiàn)障礙物對本車構(gòu)成威脅時，他能自動報警，提醒駕駛?cè)藛T注意，駕駛員就能及時采取相應(yīng)的措施。駕駛員未聽到報警或聽到報警未采取措施或

2012-04-25 16:39:57

測量機器人在變形監(jiān)測中的應(yīng)用

、系統(tǒng)組成該方式是基于一臺測量機器人的有合作目標(biāo)（照準(zhǔn)棱鏡）的變形監(jiān)測系統(tǒng)，可實現(xiàn)全天候的無人值守監(jiān)測，其實質(zhì)為自動極坐標(biāo)測量系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)與組成方式。如圖：?圖1：測量機器人變形監(jiān)測系統(tǒng)組成（1）基站

2018-03-30 14:45:32

深度解析|機器人自主移動的秘密（三）

，預(yù)先規(guī)劃好的，一旦機器人前往目的地的過程中遇到了新的障礙物，就只好完全停下來，等待障礙物離開或者重新規(guī)劃路徑了。如果掃地機器人買回家，必須先把屋子都走一遍以后才肯掃地，那用戶體驗就會很差。為此，也

2017-08-01 13:50:56

焊縫跟蹤:自動化機器人實時焊縫跟蹤尋位

焊縫跟蹤:自動化機器人實時焊縫跟蹤尋位自動化機器人焊接過程中會出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形、機器人焊接后再進行人工補焊等情況頻繁發(fā)生，非但沒有節(jié)省人工成本而且增長了產(chǎn)品返修率。自動化機器人專用激光焊縫

2019-04-19 10:48:41

用于機器人避障的激光雷達避障傳感器安裝方式詳解

地面42cm高度處，安裝2臺TFmini-S分別向左下方、右下方探測，機器人直立狀態(tài)下雷達出光方向與水平地面夾角為15°，機器人在前傾、后仰過程中與地面夾角變化為10~57°，雷達實時探測機器人斜下方

2020-05-12 14:11:35

蛇形救災(zāi)機器人：外觀很特別

近日，在日本東北大學(xué)等組成的團隊開發(fā)出一款蛇形機器人，可以穿越災(zāi)區(qū)中比較高的障礙物在廢墟內(nèi)部展開搜索。想必大家都想知道這款蛇形機器人是怎么樣的，那么到底怎么樣的呢?讓我們一起來看看詳細介紹。　　日本

2017-06-20 11:35:30

解讀機器人的幾大避障技術(shù)

隨著機器人在工廠、倉庫、酒店、商場、餐廳等環(huán)境中的使用，人們對機器人的移動能力越為重視，以至于避障成為一個極為關(guān)鍵且必要的功能。人們希望機器人能根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知

2018-12-12 16:04:42

讓機器人在陌生環(huán)境里穿梭自如的激光雷達

`這輛汽車對于科技愛好者絕不陌生，這就是谷歌研發(fā)的無人駕駛汽車。在行駛過程中，無人車需要感知周圍環(huán)境，但無法像人一樣用眼睛完成，這一切就要依靠車頂安裝的激光雷達。該裝置可檢測周圍障礙物，并及時反饋

2018-09-10 16:32:46

詳細介紹機場智能指路機器人的工作原理

路徑。路徑規(guī)劃算法會考慮多種因素，如距離最短、避開人流密集區(qū)域、優(yōu)先選擇寬闊通道等，以確保旅客能夠快速、順暢地到達目的地。實時導(dǎo)航與避障：在機器人引導(dǎo)旅客的過程中，導(dǎo)航系統(tǒng)會實時監(jiān)控機器人的運動狀態(tài)

2025-05-10 18:26:31

贏得百萬設(shè)計大獎的Gimball無人機器人

救災(zāi)機器人清理現(xiàn)場、協(xié)助進入救援，然而當(dāng)時卻沒有任何一架無人機能夠進入現(xiàn)場偵測，這是因為現(xiàn)場障礙物太多，超出一般無人機的飛行與應(yīng)變能力之故。也因此，救難人員必須冒著高度生命危險親自進入災(zāi)區(qū)，才能夠得到

2015-03-04 10:47:32

走到哪都不會迷路，全自動機器人是怎么導(dǎo)航的？

，到2。參照物導(dǎo)航這里假設(shè)運動距離和轉(zhuǎn)向角度測量都是精準(zhǔn)的，但其實是不可能的。那么，問題又來了，如果機器人遇到障礙物，或者被人為挪動了，起點就會錯亂。我們把“遇障礙”叫動態(tài)路徑規(guī)劃，“被挪動”叫

2018-05-11 11:51:27

超聲波傳感器在機器人中的應(yīng)用

做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的要求，因此在移動機器人的研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。為了使移動機器人能自動避障行走，就必須裝備測距系統(tǒng)，以使其及時獲取距障礙物的距離信息（距離和方向

2018-08-09 15:19:59

超聲波避障技術(shù)助力智能掃地機器人的市場

基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計理念的數(shù)據(jù)融合對機器人前方障礙物的距離和位置進行定位。

2020-05-11 07:23:15

遇到障礙物自動返回？

為什么有些東西，遇到障礙物會自動返回，是哪一種傳感器嗎？哪里有沒有這類的電路圖介紹下，非常感謝

2011-09-10 21:14:25

避障機器人電路設(shè)計方案（原理圖+PCB+源碼）

模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機器人是一種智能設(shè)備，可以自動感知前方的障礙物，并通過將自己轉(zhuǎn)向另一個方向來避開障礙物。

2020-09-27 15:09:45

避障機器人電路設(shè)計解決方案

模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機器人是一種智能設(shè)備，可以自動感知前方的障礙物，并通過將自己轉(zhuǎn)向另一個方向來避開障礙物。`

2020-10-28 18:09:41

除了機器人行業(yè)，激光雷達還能應(yīng)用于哪些領(lǐng)域？

主要以多線數(shù)為主，作用與機器人領(lǐng)域相當(dāng)，主要是幫助汽車自主感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線，并控制車輛到達預(yù)定的目標(biāo)。激光雷達是怎么幫汽車識別路口與方向呢？激光雷達使用的技術(shù)是飛行時間，就是根據(jù)激光遇到

2018-12-10 14:55:39

基于雙目視覺的移動機器人障礙物檢測研究

一種基于圖像分割和立體視覺相結(jié)合的障礙物檢測方法。通過分割提取出了障礙物的大致形體并濾去地面上的冗余信息，這樣就把立體視覺避障中匹配區(qū)域縮小到有用的障礙物區(qū)

2010-10-18 16:08:08

障礙物檢測實驗

障礙物檢測實驗一、實驗?zāi)康摹靶L(fēng)”小車在運動過程中要成功避開障礙物必須在一定距離外就探測到障礙物。在小車上探測障礙物

2009-03-23 10:47:29

3548

障礙物方位檢測實驗

障礙物方位檢測實驗一、實驗?zāi)康男≤囋谶\動中要成功避開障礙物，除了要檢測是否有障礙物外，還需要判斷障礙物的方位，以便小

2009-03-23 10:48:53

2268

自動充電機器人

實現(xiàn)應(yīng)用. 工作流程為:1) 收到充電指令后, 天軌搭載機器人移動到對應(yīng)的充電樁, 移動過程中3D智能相機偵測移動前方是否有障礙物, 3D相機偵測充電槍

2025-07-07 08:47:04

FIGLA超聲波感應(yīng)全自動清掃機器人

日本FIGLA公司發(fā)布了一款全自動清掃機器人，名字叫做“FIGLA·愛”，這款機器人最大的特點在于能夠自動判別室內(nèi)環(huán)境進行全自動清掃任務(wù)，機器人內(nèi)部裝置了障礙物感應(yīng)器，可以根據(jù)

2011-09-23 11:35:13

1091

基于仿生原理的架空輸電線路巡線機器人越障模型

針對目前架空輸電線路巡線機器人連續(xù)巡線能力低、對大型障礙物越障適應(yīng)能力弱的問題，提出基于仿生學(xué)原理的巡線機器人越障模型。設(shè)計兩吊臂式巡線機器人，建立機器人的動力學(xué)

2013-06-08 17:52:58

移動機器人的障礙物群檢測方法

移動機器人的障礙物群檢測方法！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請原諒！

2015-12-25 09:49:42

傳感器在機器人控制中的信息融合技術(shù)

本論文主要介紹是以單片機ATmega16為智能控制系統(tǒng)核心，在移動的機器人系統(tǒng)中應(yīng)用光感傳感器實現(xiàn)機器人對障礙物的一系列行為；通過紅外傳感器實現(xiàn)機器人在移動過程中對黑色膠條的尋線，轉(zhuǎn)彎的過程。

2016-09-26 14:42:42

1409

海底復(fù)雜環(huán)境下機器人擺脫障礙物路徑優(yōu)化方法研究

海底復(fù)雜環(huán)境下機器人擺脫障礙物路徑優(yōu)化方法研究_翟雁

2017-01-03 18:00:37

基于動態(tài)自適應(yīng)原理參照昆蟲結(jié)構(gòu)設(shè)計的飛行機器人的優(yōu)劣

的生理結(jié)構(gòu)，為這些飛行機器人設(shè)計了用于穿越障礙物的外殼。隨著 Chen Li 畢業(yè)，這種設(shè)計方式開始被帶到了更多地方，比如他畢業(yè)后所去的約翰霍普金斯大學(xué)。在那里，他擁有自己的實驗室 Terradynamics。在2016年的 IROS 上，Chen Li 發(fā)表了自己的一篇論文，闡述要如何使用新的方法設(shè)計

2017-09-20 13:35:37

單片機控制的機器人避障系統(tǒng)

隨著經(jīng)濟及科技的快速發(fā)展，智能機器人的應(yīng)用也越來越廣泛。智能機器人能夠通過傳感器來感知外界，并達到避障功能。如何讓機器人在行進過程中識別障礙物并精準(zhǔn)避障是一個非常重要的課題。本文通過采用紅外傳感器來

2018-01-30 14:16:30

日本研究飛行機器人可以改變?nèi)魏涡螤?/a>

日本東京大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種稱為DRAGON（龍）的飛行機器人，旨在用于室內(nèi)。DRAGON也意味著“具有多自由度空中變形能力的雙旋翼嵌入式多連接機器人”。

2018-06-25 11:38:34

3693

獵豹機器人配備新的算法_沒有攝像頭也可以躲避障礙物？

麻省理工學(xué)院最新發(fā)布的新研究視頻顯示，該學(xué)院研制的Cheetah 3獵豹機器人不需要直視而爬上樓梯臺階。視頻顯示，這個90磅重的機器人配備了新的算法，即使沒有攝像頭的幫助也可以躲避障礙物，機器人通過觸感來適應(yīng)整個環(huán)境并完成任務(wù)。

2018-07-08 10:07:54

3586

日本研發(fā)出DRAGON飛行機器人，在飛行中也能變換形狀

據(jù)報道，日本東京大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種稱為DRAGON(龍)的飛行機器人，旨在用于室內(nèi)。DRAGON也意味著“具有多自由度空中變形能力的雙旋翼嵌入式多連接機器人”。DRAGON由涵道風(fēng)扇提供動力，可以在飛行中變換成不同的形狀。

2018-10-29 09:39:53

2340

日本研發(fā)出在飛行中變換形狀的飛行機器人

據(jù)報道，日本東京大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種稱為DRAGON(龍)的飛行機器人，旨在用于室內(nèi)。

2018-10-31 14:01:56

3228

世界上首個能夠在飛行過程中變形的飛行機器人問世可實現(xiàn)自我調(diào)整

一直以來我們看到的飛行機器人在空中都是只能保持固定的形態(tài)，無法做到像鳥兒一樣自由伸展。但近期，法國艾克斯馬賽大學(xué)運動科學(xué)院的研究人員打造出了世界上首個能夠在飛行過程中變形的飛行機器人，完全就像鳥類一樣。

2018-12-28 10:51:19

3340

Amoeba Energy推出履帶式機器人能輕松爬上樓梯或越過其他障礙物

雖然我們已經(jīng)看到很多設(shè)計用于向人們家中運送包裹的機器人，但大多數(shù)機器人都被房屋的前臺阻擋。總部位于東京的Amoeba Energy正在開發(fā)一種履帶式機器人來提供解決方案。該機器人使用軟質(zhì)泡沫輕松爬上樓梯或越過其他障礙物。

2019-05-29 16:11:17

3491

如何實現(xiàn)移動機器人的智能避障算法詳細仿真及資料研究分析

針對輪式移動機器人運動過程中避免碰撞固定障礙物的問題，提出了一種基于預(yù)先檢測位置的智能控制算法。該算法以障礙物邊預(yù)先檢測位置為運行過程的子目標(biāo)，通過經(jīng)由各子目標(biāo)，實現(xiàn)移動機器人繞行障礙物

2019-10-29 17:04:26

彈性四足機器人Minitaur可以穿過各種障礙其最大速度為每秒2米

Minitaur被設(shè)計為一種價格合理且實用的。它不僅可以越過帶輪和履帶機器人無法通行的障礙物穿越的地形，還可以爬樓梯和鏈環(huán)圍欄。甚至可以爬樹。

2019-12-05 15:19:34

4306

機器人路徑規(guī)劃算法，全局路徑規(guī)劃與局部路徑規(guī)劃究竟有哪些區(qū)別

路徑規(guī)劃是移動機器人導(dǎo)航最基本的環(huán)節(jié)，指的是機器人在有障礙物的工作環(huán)境中，如何找到一條從起點到終點適當(dāng)?shù)倪\動路徑，使機器人在運動過程中能安全、無碰撞地繞過所有障礙物。

2020-12-26 10:49:25

6216

四足機器人智能感知系統(tǒng)研究工作取得突破性進展

該系統(tǒng)研制團隊負(fù)責(zé)人郭睿介紹，爬樓梯、跨越障礙物這類行為是傳統(tǒng)輪式機器人很難做到的，而四足機器人可輕松應(yīng)付復(fù)雜地形，在探險救援、反恐防爆等場景中具有很大應(yīng)用潛力。

2021-01-28 14:26:53

2808

基于用于檢測障礙物的傳感器的3D打印清潔機器人

基于fpga的3D打印清潔機器人。該機器人具有多個用于檢測障礙物的傳感器和一個用于清潔地板的吸塵器。此外，該機器人還包含一種導(dǎo)航算法，使其能夠盡可能高效地駛離房間并相應(yīng)地對障礙物做出反應(yīng)。

2021-04-28 15:09:29

2739

使用超聲波傳感器和Arduino構(gòu)建一個避障機器人

我們將使用超聲波傳感器和 Arduino 構(gòu)建一個避障機器人。這里使用超聲波傳感器通過計算機器人與障礙物之間的距離來感知路徑中的障礙物。如果機器人發(fā)現(xiàn)任何障礙物，它會改變方向并繼續(xù)移動。

2022-09-08 15:14:00

4467

Arduino障礙物避免機器人汽車

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Arduino障礙物避免機器人汽車.zip》資料免費下載

2022-10-31 09:30:56

基于Arduino UNO的避障機器人

本方案是一個基于 Arduino UNO 的避障機器人。障礙物檢測和避免可以被認(rèn)為是設(shè)計移動機器人的核心問題。避障機器人是一種智能機器人，可以自動感知并克服其路徑上的障礙物。它包含一個

2022-12-22 14:49:25

障礙物檢測和顏色跟隨機器人的創(chuàng)建

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《障礙物檢測和顏色跟隨機器人的創(chuàng)建.zip》資料免費下載

2022-12-23 15:22:20

超聲波傳感器在自動清潔機器人的應(yīng)用

在辦公樓和購物中心，自動駕駛清潔機器人越來越多地被投入使用。這些機器人根據(jù)預(yù)設(shè)的網(wǎng)格模式，在需要清潔的樓層區(qū)域進行操作，以確保它們能夠可靠地完成自動檢測并規(guī)避障礙物。然而，在實際運行過程中，清潔

2023-06-30 14:07:46

1419

NVIDIA 自動駕駛實驗室：基于早期網(wǎng)格融合的近距離障礙物感知

時必須克服一些獨特的挑戰(zhàn)。目標(biāo)車輛包含感知車輛周圍環(huán)境的傳感器。在泊車過程中，目標(biāo)車輛必須靠近動態(tài)障礙物，如行人和其他車輛，以及靜態(tài)障礙物，如柱子和電線桿等。為了適應(yīng)泊車位，還可能需要穿過較低的障礙物，如車輪護欄和路緣石。觀看? NVIDIA DRIVE Lab

2023-07-13 21:15:01

1508

自主全向倉鼠球機器人可飛越障礙物

亞利桑那州的 Revolute Robotics 公司推出了自主混合移動機器人（HMR）。

2023-07-24 15:03:45

1410

自動駕駛汽車如何識別障礙物

自動駕駛汽車識別障礙物是一個復(fù)雜而關(guān)鍵的過程，它依賴于多種傳感器和技術(shù)的協(xié)同工作。這些傳感器主要包括激光雷達（LiDAR）、雷達、攝像頭以及超聲波雷達等，它們各自具有不同的工作原理和優(yōu)勢，共同為自動駕駛汽車提供全面的環(huán)境感知能力。以下是對自動駕駛汽車如何識別障礙物的詳細闡述。

2024-07-23 16:40:24

3754