本周繼續(xù)向各位推一本電機(jī)控制領(lǐng)域的實(shí)戰(zhàn)派書籍，引進(jìn)翻譯自日本CQ的《直流電機(jī)控制技術(shù)》。作者日本的萩野弘司和井桁健一郎。

這本書的來源于日本晶體管技術(shù)的一個實(shí)戰(zhàn)講座——小型電機(jī)的選擇和控制技術(shù)。

微處理器、編程相關(guān)的 部分由井桁健一郎負(fù)責(zé)，全書由萩野弘司整理和統(tǒng)稿。

這本書在日本技術(shù)領(lǐng)域也廣受好評，日本的書名為：実験で學(xué)ぶDCモータのマイコン制御術(shù)（翻譯：在實(shí)踐中學(xué)習(xí)，直流電機(jī)的微控制器控制）現(xiàn)在亞馬遜還可以買到這本原書

這本書的電機(jī)控制主要圍繞著兩種常見的電機(jī)展開：直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。

研究對象：

直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)

這兩種電機(jī)通常都是功率幾瓦至幾十瓦的小型電機(jī)。在工業(yè)設(shè)備、模型、機(jī)器人中使用的往往就是這個規(guī)模的電機(jī)。這兩種電機(jī)也是相對來說比較容易入手，也比較容易驅(qū)動和控制的。

講解有刷直流電機(jī)的知識和控制方法

直流有刷電機(jī)通常采用微控制器來控制，我們可以讓他簡單地隨著電壓的大小改變轉(zhuǎn)速，功率控制非常簡單。本書會講解 如何更好地控制它的轉(zhuǎn)速、位置，使其達(dá)到我們想要的控制精度。

這本書以工業(yè)電機(jī)為例進(jìn)行講解。將電機(jī)和檢測轉(zhuǎn)速的傳感器組合起來，使用起來非 常方便。理解了這方面的基本概念之后，對其他電機(jī)可以舉一反三

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講解步進(jìn)電機(jī)的知識和控制方法

步進(jìn)電機(jī)是一種按固定的角度離散旋轉(zhuǎn)的特殊電機(jī)。對于有刷直流電機(jī)，要想了 解旋轉(zhuǎn)的位置信息，必須增加傳感器進(jìn)行檢測；而步進(jìn)電機(jī)因?yàn)槭前垂潭ń嵌然蛞欢?速度旋轉(zhuǎn)的，可以直接計算出位置信息。步進(jìn)電機(jī)的單步轉(zhuǎn)動距離是由電機(jī)本身的特性決定的，選擇這種電機(jī)時，詳細(xì)了 解電機(jī)參數(shù)，根據(jù)自己的實(shí)際需求選擇合適的電機(jī)非常重要。

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程序及相關(guān)工具（小程序科創(chuàng)書店可提供）

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本書使用的微控制器型號是瑞薩H8/3694F

第6章附錄介 紹的微處理器與計算機(jī)（Windows環(huán)境）的通信軟件也可提供

樣例程序

◎ 有刷直流電機(jī)控制板

·清單6.1 速度控制（比例控制）

·清單6.2 速度控制（比例積分控制）

·清單6.3 速度控制（數(shù)據(jù)收錄）

·清單7.1 位置控制?

◎ 脈沖發(fā)生器（步進(jìn)電機(jī)控制）

·清單13.1 脈沖發(fā)生器

·清單13.2 脈沖發(fā)生器（角度測量）

·清單13.3 脈沖發(fā)生器（增加速度監(jiān)控用電壓輸出功能）?

◎ 微處理器與開發(fā)環(huán)境 H8SX、H8S、H 8系微控制器用C/C++編譯器套件（與High-Performance ?Embedded Workshop綜合開發(fā)環(huán)境及仿真器集成在同一工具包中）。如果編譯時出現(xiàn)警告信息（Warning）：L1100(W)Cannot find “C” specified in option “start” 可以不予理會，它不會影響程序的正常運(yùn)行。

◎ 微處理器通信工具“MpuMonitor” 第6章附錄中介紹的這款微控制器數(shù)據(jù)通信工具，可以將電機(jī)控制的狀態(tài)參數(shù) （即微控制器中的控制程序的變量）在PC端顯示出來。本書提供這一工具的源代碼 和可執(zhí)行文件的下載。這個程序需要用Borland C++ Builder 5 環(huán)境進(jìn)行編譯。

編輯：黃飛

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