無人叉車的需求量越來越大，一方面無人叉車能夠在重復(fù)搬運(yùn)、高精度碼垛及高位存取等場景中，保證操作精度、效率和安全，并維持24小時全天候穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，替代傳統(tǒng)叉車作業(yè)。另一方面，基于調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)與滾筒、穿梭車等自動化設(shè)備對接，或多車協(xié)作，實現(xiàn)整個生產(chǎn)流程的無人化作業(yè)，提高搬運(yùn)效率。

無人叉車市場格局

2014年開始，傳統(tǒng)叉車企業(yè)為求轉(zhuǎn)型，紛紛布局叉車AGV市場，以林德、杭叉、合力、柳工等為代表，2015年~2019年，新松、昆船、機(jī)科、國自、木牛流馬等專業(yè)AGV廠商的無人叉車業(yè)務(wù)迎來快速發(fā)展。

據(jù)中國移動機(jī)器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所2019年的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，目前國內(nèi)叉式移動機(jī)器人(AGV/AMR)廠商主要分為傳統(tǒng)叉車廠商、傳統(tǒng)AGV廠商、物流集成商及倉儲機(jī)器人企業(yè)等幾類，其市場份額占比情況如圖1所示。不同的企業(yè)屬性導(dǎo)致各家有不同的市場考量，在競爭中也各有其優(yōu)劣勢。

圖1 叉車AGV市場主要企業(yè)類型市場份額占比情況

圖2 2020年度工業(yè)應(yīng)用機(jī)器人不同應(yīng)用行業(yè)銷售占比情況

無人叉車市場前景展望

比如，杭叉集團(tuán)明確提出將5G智能產(chǎn)品作為公司未來發(fā)展方向。林德在2020年5月與中國電信廈門分公司達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議，依托5G、MEC、云等技術(shù)。

制造業(yè)場景的多樣化發(fā)展及對精益生產(chǎn)的高要求，也對無人叉車企業(yè)提出了挑戰(zhàn)。對此，浙江杭叉智能科技公司總經(jīng)理任海華對無人叉車企業(yè)提出以下兩個方面的要求：一是產(chǎn)品本身軟硬件技術(shù)都必須成熟;二是行業(yè)服務(wù)經(jīng)驗密切相關(guān)，要求服務(wù)商不僅要充分了解產(chǎn)品本身，還要對客戶企業(yè)的生產(chǎn)工藝與流程，以及周邊解決方案都十分熟悉，并且擁有豐富的同類項目管理經(jīng)驗。

無人叉車發(fā)展趨勢分析

在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的情況下，不僅需要解決客戶搬運(yùn)作業(yè)的要還需要將成本控制到最低。比如：林德將現(xiàn)階段無人叉車產(chǎn)品的技術(shù)和產(chǎn)品迭代的重點放在了降低單機(jī)成本，以及借助5G、導(dǎo)航系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用提高系統(tǒng)運(yùn)行的整體效率上。無人叉車技術(shù)的未來發(fā)展趨勢，業(yè)界主流觀點有以下幾個方面：

1.大型化和高速化

大型化是指設(shè)備的能力、規(guī)模等在未來將會越來越大。高速化是指設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)、運(yùn)行、識別、運(yùn)算速度大大加快。

2.實用化和輕型化

未來的無人叉車結(jié)構(gòu)將會更加簡化、性能和結(jié)構(gòu)方面也會得到優(yōu)化。

3.專用化和標(biāo)準(zhǔn)化

隨著市場需求不斷變化，無人叉車的種類將更加多樣，搬運(yùn)活動也會系統(tǒng)化、快速化，今后無人叉車廠家會更加注重標(biāo)準(zhǔn)化。

4.成套化和系統(tǒng)化

在叉車AGV基礎(chǔ)上，通過其中央控制系統(tǒng)與MES、ERP、RFID等其他系統(tǒng)無縫對接，協(xié)調(diào)配合，發(fā)揮出整個生產(chǎn)流程的較大效益。