AGV小車行走問題
問題一:
問題描述:行走問題,驅(qū)動(dòng)輪打滑;輔助輪架空;輔助輪偏磨;
解決措施:調(diào)節(jié)輔助輪著地力(或者調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪著地力),使兩者趨于平衡。螺絲底部加裝墊片調(diào)節(jié)高度。
問題二:
問題描述:驅(qū)動(dòng)輪行走異響:齒輪異響;電機(jī)異響;制動(dòng)器異響;
解決措施:排查具體原因,查看是否有螺絲松動(dòng)或者異物。更換小齒輪或軸承,更換剎車片。
問題三:
問題描述:轉(zhuǎn)向異響;
解決措施:大小齒輪間隙過大,加工工藝問題需更換;轉(zhuǎn)角電機(jī)更換;
問題四:
問題描述:行走晃動(dòng);
問題原因:承載輪脫膠;輔助輪左右調(diào)節(jié)力度不一;
解決措施:更換承載輪;調(diào)節(jié)輔助輪承載力
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審核編輯:鄢夢凡
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評(píng)論